一种震颤消减手持餐具的制作方法

本发明涉及手持餐具，具体涉及由肌肉收缩与松弛的重复性造成震颤的一种震颤消减手持餐具。

背景技术：

1、震颤是一种由肌肉收缩与松弛重复性型式造成节律性、交替性摆动动作的疾病，随着人群饮食、运动的不规律，人口老年化，震颤患者人数逐年增长。患者的手震颤频率为3～12hz频率，同时震颤的频率和幅值都随着病程发展而发生变化。当震颤患者在进食时，震颤的手无法正常进行进食，严重影响患者的日常生活。

技术实现思路

1、针对现有手持餐具的技术不足，本发明提供了一种结构灵活、自动补偿震颤、增稳的手持餐具，来解决手持餐具震颤的技术问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种震颤消减手持餐具，包括手持餐具防护套101、防水电源开关按钮102、防水滚转操作按钮103、手持握柄外壳104、防水usb type-c充电接口模块105、手持餐具附件201、手持餐具附件磁吸快接头202、食品级硅胶消减震颤防水密封套203、固定板204、mems振动发电装置205、可快速充放电电池206、主控电路板301、zigbee模块302、主控单片机303、第一姿态传感器304、柔性电路板305、第二姿态传感器306、mems传感器307、偏航驱动机构401、俯仰驱动机构402、滚转驱动机构403。

3、所述手持握柄外壳104上设有防水电源开关按钮102、防水滚转操作按钮103，手持握柄外壳104分别与食品级硅胶消减震颤防水密封套203、固定板204螺栓连接，与手持餐具防护套101与手持餐具防护套101卡扣连接，可拆卸方便使用；

4、所述固定板204分别与偏航驱动机构401、主控电路板301、防水usb type-c充电接口模块105、mems振动发电装置205螺栓固定，固定板204与可快速充放电电池206不干胶粘接；

5、所述主控电路板301分别与偏航驱动机构401、防水usb type-c充电接口模块105、mems振动发电装置205、可快速充放电电池206、zigbee模块302、主控单片机303、第一姿态传感器304、柔性电路板305、防水电源开关按钮102、防水滚转操作按钮103电性连接；

6、所述柔性电路板305分别与第二姿态传感器306、mems传感器307、俯仰驱动机构402、滚转驱动机构403电性连接；

7、所述俯仰驱动机构402固定在偏航驱动机构401输出轴上，俯仰驱动机构402输出轴与滚转驱动机构403固定连接；

8、所述手持餐具附件磁吸快接头202固定在俯滚转驱动机构403输出轴上，手持餐具附件磁吸快接头202与手持餐具附件201磁吸连接；手持餐具附件201可以为餐勺或餐叉或餐刀。

9、优选的，由mems振动发电装置205和可快速充放电电池206组成供电电源，使用防水usb type-c充电接口模块105作为充电接口。

10、优选的，所述zigbee模块302是无线通讯模块，设在主控电路板301上电性连接，进行物联网通讯传输数据。

11、优选的，所述驱动机构可以为一体式直流减速电机或mems电机或舵机，滚转驱动机构403一端与俯仰驱动机构402输出轴固定，俯仰驱动机构402的一端与偏航驱动机构401输出轴固定，滚转驱动机构403输出轴与手持餐具附件磁吸快接头202固定。

12、优选的，所述mems传感器307内包含磁传感器和重力传感器，与手持餐具附件磁吸快接头202内的磁铁测量滚转姿态。

13、优选的，所述柔性电路板305上设有第二姿态传感器306、mems传感器307，分别与俯仰驱动机构402、滚转驱动机构403、主控电路板301电性连接，机构动作时可随意弯曲。

14、优选的，所述姿态传感器内包含加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器等运动传感器，第一姿态传感器304设在主控电路板301上电性连接，第二姿态传感器306设在柔性电路板305上电性连接，用不干胶粘接固定在滚转驱动机构403上，柔性电路板305与主控电路板301电性连接。

15、优选的，所述手持握柄外壳104上设有两个或多个防水按钮，手持握柄外壳104与手持餐具防护套101卡扣连接可拆卸，与食品级硅胶消减震颤防水密封套203螺栓紧固连接，手持餐具拥有防水功能，方便清洁。

技术特征：

1.一种震颤消减手持餐具，包括手持餐具防护套101、防水电源开关按钮102、防水滚转操作按钮103、手持握柄外壳104、防水usb type-c充电接口模块105、手持餐具附件201、手持餐具附件磁吸快接头202、食品级硅胶消减震颤防水密封套203、固定板204、mems振动发电装置205、可快速充放电电池206、主控电路板301、zigbee模块302、主控单片机303、第一姿态传感器304、柔性电路板305、第二姿态传感器306、mems传感器307、偏航驱动机构401、俯仰驱动机构402、滚转驱动机构403。

2.根据权利要求1所述的一种震颤消减手持餐具，其特征在于：由mems振动发电装置205和可快速充放电电池206组成供电电源，使用防水usb type-c充电接口模块105作为充电接口。

3.根据权利要求1所述的一种震颤消减手持餐具，其特征在于：zigbee模块302是无线通讯模块，设在主控电路板301上电性连接，进行物联网通讯传输数据。

4.根据权利要求1所述的一种震颤消减手持餐具，其特征在于：所述驱动机构可以为一体式直流减速电机或mems电机或舵机，滚转驱动机构403一端与俯仰驱动机构402输出轴固定，俯仰驱动机构402的一端与偏航驱动机构401输出轴固定，滚转驱动机构403输出轴与手持餐具附件磁吸快接头202固定。

5.根据权利要求1所述的一种震颤消减手持餐具，其特征在于：所述mems传感器307内包含磁传感器和重力传感器，与手持餐具附件磁吸快接头202内的磁铁测量手持餐具附件201的姿态。

6.根据权利要求1所述的一种震颤消减手持餐具，其特征在于：所述柔性电路板305上设有第二姿态传感器306、mems传感器307，分别与俯仰驱动机构402、滚转驱动机构403、主控电路板301电性连接，机构动作时可随意弯曲。

7.根据权利要求1所述的一种震颤消减手持餐具，其特征在于：所述姿态传感器内包含加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器等运动传感器，第一姿态传感器304设在主控电路板301上电性连接，第二姿态传感器306设在柔性电路板305上电性连接，用不干胶粘接固定在滚转驱动机构403上，柔性电路板305与主控电路板301电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种震颤消减手持餐具，其特征在于：所述手持握柄外壳104上设有两个或多个防水按钮，手持握柄外壳104与手持餐具防护套101卡扣连接可拆卸，与食品级硅胶消减震颤防水密封套203螺栓紧固连接，手持餐具拥有防水功能，方便清洁。

技术总结
本发明公开了一种震颤消减手持餐具，涉及餐具技术领域；手持餐具的震颤消减方法包括利用手持餐具防护套、防水按钮、防水充电接口、硅胶消减震颤防水密封套作为防水措施，利用设置在手持餐具防护套内的姿态传感器和MEMS传感器测量震颤数据，主控单片机根据震颤数据分别对偏航、俯仰、滚转驱动机构进行控制，驱动机构输出震颤方向反向的动作进行消减震颤。利用快速充放电电池和MEMS振动发电装置作为手持餐具的供电电源。

技术研发人员：廖呈玮,蒋民得
受保护的技术使用者：桂林汉璟智能仪器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15