舱门防夹方法、装置、车辆、设备及存储介质与流程

1.本公开涉及车用设备技术领域，尤其涉及一种舱门防夹方法、装置、车辆、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着社会的发展和科技的进步，越来越多的人们选择乘坐便利的汽车出行。目前，纯电版的高档公路客车上会配置电动行李舱门，并通过操作仪表台上的开关即能实现舱门的打开和关闭。相关技术中，车辆控制模块提供开舱门或者关舱门的电磁阀瞬间高电频信号，该信号经过门控盒后再传递给门泵的电磁阀、并控制电磁阀执行相应动作。由于门控盒中带有电子防夹功能，在关闭舱门过程中遇到障碍物时，该电子防夹件即可在设定的防夹时间内将舱门关的状态转变为舱门打开的状态，如此，以实现防夹功能。但是，门控盒很容易受到干扰，致使其给出错误控制信号，使舱门自动打开，并造成行李掉落、舱门脱落等危险事故的发生。
3.因而，寻找一种准确可靠的防夹装置迫在眉睫。
4.申请内容
5.本公开提供了一种舱门防夹方法、装置、车辆、设备及存储介质，以解决传统舱门防夹不准确不可靠的技术问题。
6.为此，第一方面，本公开实施例提供了一种舱门防夹方法，包括：
7.接收驾驶舱内的控制开关发送的舱门关闭信号；
8.向行李舱内的舱门红外检测装置发送供电信号；
9.接收来自所述舱门红外检测装置的检测信号；
10.向门泵电磁阀发送关闭信号，以关闭舱门；
11.当所述检测信号断开时，向门泵电磁阀发送开启信号，以打开舱门。
12.在一些实施方式中，还包括：
13.接收控制开关发送的舱门开启信号；
14.监测车速信息；
15.向舱门红外检测装置发送供电信号；
16.接收来自舱门红外检测装置的检测信号；
17.如果车速为零，向门泵电磁阀发送开启信号，以打开舱门。
18.在一些实施方式中，还包括：
19.接收驾驶舱内的应急开关发送的电信号，以打开或者关闭舱门。
20.第二方面，本公开还提供了一种舱门防夹装置，包括：
21.接收模块，配置为接收驾驶舱内的控制开关发送的舱门关闭信号或者舱门开启信号，以及接收来自行李舱内的舱门红外检测装置发送的检测信号；
22.发送模块，配置为向所述舱门红外检测装置发送供电信号，以及在所述检测信号断开时向门泵电磁阀发送开启信号，以打开舱门。
23.在一些实施方式中，还包括测速模块，所述测速模块配置为监测车速信息，所述发送模块还配置为在车速为零时，向所述门泵电磁阀发送开启信号，以打开舱门。
24.在一些实施方式中，所述接收模块还配置为接收驾驶舱内的应急开关发送的电信号，以打开或者关闭舱门。
25.第三方面，本公开还提供了一种舱门红外检测装置，包括：
26.发射单元和接收单元，相对设置于车辆的行李舱内的预设位置处；
27.行程开关，设置于舱门的转轴上，所述行程开关与如上所述的舱门防夹装置电连接，用于检测舱门是否关闭；以及
28.控制盒，与所述舱门防夹装置电连接，当所述接收单元接收到所述发射单元发送的信号时，所述控制盒向所述接收模块发送检测信号；当所述接收单元无法接收到所述发射单元发送的信号时，所述检测信号断开。
29.在一些实施方式中，当所述接收单元无法接收到所述发射单元发送的信号的时间持续第一预定时间之后，所述控制盒向所述车辆控制模块发送的所述检测信号断开。
30.在一些实施方式中，所述第一预定时间为40ms。
31.第四方面，本公开还提供了一种车辆，包括如上所述的舱门防夹装置和如上所述的舱门红外检测装置。
32.第五方面，本公开还提供了一种舱门防夹设备，包括：
33.存储器，存储有计算机程序指令；
34.处理器，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如上所述的舱门防夹方法。
35.第六方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的舱门防夹方法。
36.根据本公开实施例提供的舱门防夹方法，包括：接收驾驶舱内的控制开关发送的舱门关闭信号；向行李舱内的舱门红外检测装置发送供电信号；接收来自所述舱门红外检测装置的检测信号；向门泵电磁阀发送关闭信号，以关闭舱门；当所述检测信号断开时，向门泵电磁阀发送开启信号，以打开舱门。本公开通过优化对车辆舱门的控制条件，有效减少了外界环境对舱门控制的干扰，有效减少了人们在打开舱门被夹的风险，同时，规避了舱门脱落等危险情况的发生。具体地，将舱门红外检测装置的控制程序联动到车辆的驾驶舱内，并通过驾驶舱内的总控制程序监测舱门红外检测装置，然后通过舱门红外检测装置实现对行李舱舱门在打开或者关闭中的实时监测，并根据舱门红外检测装置向驾驶舱总控制程序传递的检测信号，判断向门泵电磁阀发送开启信号或者关闭信号，以打开舱门或者关闭舱门。整个该舱门防夹方法逻辑严谨，并且规避了传统技术中红外检测盒单独作业时外界环境对其的干扰，使得驾驶舱内的控制程序一旦监测到有障碍物即停止舱门关闭的指令、并执行打开舱门的指令，从而有效减小了人们在打开舱门取行李箱时被夹住/夹伤的情况的发生，提高了车辆舱门使用的安全性能。
附图说明
37.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而
言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
38.图1至图3为本公开实施例提供的舱门防夹方法的流程图；
39.图4为本公开实施例提供的舱门防夹装置和舱门红外检测装置的结构示意图；
40.图5至图6为本公开另一实施例提供的舱门防夹装置的结构示意图；
41.图7为本公开实施例提供的车辆局部正视图；
42.图8为本公开另一实施例提供的车辆局部侧视图。
43.附图标记说明：
44.100、接收模块；200、发送模块；300、测速模块；400、车辆控制模块；500、手机/计算机；
45.10、控制开关；20、舱门红外检测装置；21、发射单元；22、接收单元；23、行程开关；24、控制盒；30、门泵电磁阀；40、应急开关；50、转轴；60、车辆；70、舱门。
具体实施方式
46.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
47.参见图1至图3，本公开提供了一种舱门防夹方法，包括：
48.接收驾驶舱内的控制开关10发送的舱门70关闭信号；
49.向行李舱内的舱门红外检测装置20发送供电信号；
50.接收来自所述舱门红外检测装置20的检测信号；
51.向门泵电磁阀30发送关闭信号，以关闭舱门70；
52.当所述检测信号断开时，向门泵电磁阀30发送开启信号，以打开舱门70。
53.本实施例中，通过优化对车辆60舱门70的控制条件，有效减少了外界环境对舱门70控制的干扰，有效减少了人们在打开舱门70被夹的风险，同时，规避了舱门70脱落等危险情况的发生。如此，以在驾驶舱内的总控制程序中增设防夹作业程序，对打开状态的舱门70实时监测，一旦监测到有障碍物即停止舱门70关闭的指令、并执行打开舱门70的指令，从而有效减小了人们在打开舱门70取行李箱时被夹住/夹伤的情况的发生，提高了车辆60舱门70使用的安全性能。
54.具体地，根据接收到的驾驶舱内的控制开关10发出的舱门70信号，来判断是否对舱门红外检测装置20是否供电；如果接收到的是控制开关10发出的舱门70关闭信号，则向舱门红外检测装置20发送供电信号，以实现舱门红外检测装置20的电连通。当舱门红外检测装置20通电后，即刻对舱门70的状态进行监测、并将监测到的舱门70状态的检测信号传送至驾驶舱门70的总控制程序，该总控制程序则根据舱门红外检测装置20传递来的检测信号来控制门泵电磁阀30执行对应作业。例如但不限于，该控制开关10为设置在驾驶舱内的翘板开关，按下翘板开关即可实现控制开关10发送舱门70关闭信号。该供电信号为高电平信号。
55.具体地，当该总控制程序可以一直接收到舱门红外检测装置20传递来的检测信
号，则该总控制程序在接收到舱门70关闭信号后、会向门泵电磁阀30发送关闭信号，以使门泵电磁阀30关闭舱门70；当该总控制程序接收到的从舱门红外检测装置20处传递来的检测信号后，则该总控制程序会向门泵电磁阀30发送开启信号，以使门泵电磁阀30打开舱门70。
56.在一实施例中，舱门防夹方法还包括：在接收驾驶舱内的控制开关10发送的舱门70关闭信号的步骤之后还包括：
57.接收行程开关23模块传递的舱门70状态信息，其中，舱门70状态信息包括舱门70关闭状态信息和舱门70打开状态信息；
58.如果舱门70状态信息为舱门70打开状态信息，则向行李舱内的舱门红外检测装置20发送供电信号。
59.当然，如果该舱门70状态信息为舱门70关闭状态信息，则直接提醒用户该舱门70已关闭。
60.具体地，在舱门70处于打开状态时，该行程开关23模块关闭，电路导通，如此，以将舱门70打开状态信息传递给总控制程序；当舱门70处于关闭状态时，该行程开关23模块打开，电路断开，如此，以将舱门70关闭状态信息传递给总控制程序，避免后续重复执行关闭舱门70的指令，有利于提高车辆60使用安全性。
61.在一些实施方式中，还包括：
62.接收控制开关10发送的舱门70开启信号；
63.监测车速信息；
64.向舱门红外检测装置20发送供电信号；
65.接收来自舱门红外检测装置20的检测信号；
66.如果车速为零，向门泵电磁阀30发送开启信号，以打开舱门70。
67.本实施例中，对打开舱门70的程序进行优化。具体地，当接收到打开车辆60舱门70的舱门70开启信号时，需要对车辆60的车速进行检查，如果车辆60的车速为零，也即车辆60处于静止状态，则向舱门红外检测装置20发送供电信号，以电连通红外检测信号、使该舱门红外检测装置20处于工作状态；然后再向门泵电磁阀30发送舱门70开启信号，以通过该门泵电磁阀30打开舱门70。当然，如果检测到的车辆60的车速不等于零，也即车辆60处于运动状态，则保持舱门70关闭状态，至检测到车速为零后再控制门泵电磁阀30打开舱门70。如此，以避免开车时不小心触碰到控制开关10，造成行使过程中的车辆60舱门70被打开、而行李掉落等情况的发生。
68.应当理解，在其他实施例中，除了对车辆60的车速进行监测外，还可以对舱门70周围的行人进行监测。如果在接收到舱门70开启信号后，监测到舱门70周围的存在行人走动，则继续保持舱门70处于关闭状态，至检测到舱门70周围无人走动时，再向门泵电磁阀30发送开启信号，以打开舱门70。
69.在一些实施方式中，还包括：
70.接收驾驶舱内的应急开关40发送的电信号，以打开或者关闭舱门70。
71.本实施例中，当舱门红外检测装置20出现故障后，可通过应急开关40直接控制舱门70的打开或者关闭。例如但不限于，该应急开关40为设置在驾驶舱内的应急舱门70按钮，作业人员可通过该按钮直接控制舱门70的打开或者关闭。
72.参见图4，第二方面，本公开还提供了一种舱门防夹装置，包括：
73.接收模块100，配置为接收驾驶舱内的控制开关10发送的舱门70关闭信号或者舱门70开启信号，以及接收来自行李舱内的舱门红外检测装置20发送的检测信号；
74.发送模块200，配置为向所述舱门红外检测装置20发送供电信号，以及在所述检测信号断开时向门泵电磁阀30发送开启信号，以打开舱门70。
75.本实施例中，通过优化舱门防夹装置的具体结构，以减少外界环境对舱门70控制的干扰，从而减少人们在打开或者关闭舱门70时被夹伤的风险、以及舱门70脱落等危险情况的发生。如此，以提高舱门70的使用安全性能。
76.具体地，设置了用于接收信号的接收模块100、以及用于向各个构件发送指令的发送模块200；该接收模块100和该发送模块200集成为舱门防夹装置的总控程序，该总控程序可以通过驾驶舱内的控制开关10发送的舱门70开启信号或者舱门70关闭信号、对舱门红外检测装置20发送供电信号，以驱动舱门红外检测装置20进入检测工作状态；以及，该总控程序可以通过来自舱门红外检测装置20发送的检测信号、对门泵电磁阀30发送关闭信号，以关闭舱门70；以及，该总控程序可以在来自舱门红外检测装置20发送的检测信号断开时、对门泵电磁阀30发送开启信号，以打开舱门70。例如但不限于，该控制开关10为设置在驾驶舱内的翘板开关，按下翘板开关即可实现控制开关10发送舱门70关闭信号或者舱门70开启信号。该供电信号为高电平信号。
77.当该总控制程序可以一直接收到舱门红外检测装置20传递来的检测信号，则该总控制程序在接收到舱门70关闭信号后、会向门泵电磁阀30发送关闭信号，以使门泵电磁阀30关闭舱门70；当该总控制程序接收到的从舱门红外检测装置20处传递来的检测信号后，则该总控制程序会向门泵电磁阀30发送开启信号，以使门泵电磁阀30打开舱门70。
78.在一些实施方式中，还包括测速模块300，所述测速模块300配置为监测车速信息，所述发送模块200还配置为在车速为零时，向所述门泵电磁阀30发送开启信号，以打开舱门70。
79.本实施例中，为监测车辆60的速度，设置了测速模块300，该测速模块300可以实时监测车辆60的车速信息，并将其与接收模块100和发送模块200通讯连接，以在测速模块300检测到车辆60车速为零时，并将该检测到的车速为零的信息传递给接收模块100，使得总控程序接收到该讯息、并驱动发送模块200向门泵电磁阀30发送开启信号，以执行打开舱门70的指令。例如但不限于，该测速模块300为包括速度传感器的电路模块，该速度传感器为该电路模块中的信号检测器、并且该速度传感器通讯连接于总控程序，如此，以和接收模块100和发送模块200联动作用。应当理解，该电路模块还还配置有诸如电路开关控制件、电源等常见的用于支撑速度传感器长时间作用的电器元件，其各个电器元件的连接方式和结构为本领域技术人员的常规选择，在此不再一一赘述。
80.在一些实施方式中，所述接收模块100还配置为接收驾驶舱内的应急开关40发送的电信号，以打开或者关闭舱门70。
81.本实施例中，在驾驶舱内的控制开关10发生故障(也即通过该控制开关10无法控制舱门70打开或者关闭)时，可通过应急开关40实现舱门70的打开或者关闭。例如但不限于，应急开关40可以为应急舱门70按钮，该应急舱门70按钮可通过接收模块100直接控制门泵电磁阀30打开或者关闭，如此，以在车辆60通电时，直接按下应急舱门70按钮即可打开门泵电磁阀30、执行打开舱门70的指令；再次按下应急舱门70按钮即可关闭门泵电磁阀30、执
行关闭舱门70的指令。
82.参见图4至图6，在其他实施例中，舱门防夹装置还配置有控制模块400。该控制模块400，通讯连接于所述接收模块100和所述发送模块200；在所述接收模块100接收驾驶舱内的控制开关10发送的舱门70关闭信号或者舱门70开启信号后，控制所述发送模块200向行李舱内的舱门红外检测装置20发送供电信号；以及，在所述接收模块100接收来自所述舱门红外检测装置20的检测信号后，控制发送模块200向门泵电磁阀30发送关闭信号，以关闭舱门70；当所述检测信号断开时，控制发送模块200向门泵电磁阀30发送开启信号，以打开舱门70。
83.可选地，控制模块400与接收模块100和发送模块200电连接，将三者设置在同一电路中，接收模块100和发送模块200分别并联在控制模块400上。例如但不限于，控制模块400为集成相关逻辑信息素的控制芯片，接收模块100为集成相关信息素的接收芯片，发送模块200为集成相关信息素的发送芯片。
84.可选地，该控制模块400可通讯连接手机/计算机500等外部程序上，如此，以通过该控制模块400集成舱门防夹装置的内部控制逻辑，然后再通过手机/计算机500等外部程序来实现用户端控制。
85.在一些实施例中，舱门防夹装置还配置有测速模块300。该测速模块300通讯连接于所述控制模块400，所述测速模块300配置为监测车速信息；在所述接收模块100接收来自所述测速模块300发出的车速为零的车速信息时，所述控制模块400控制所述发送模块200向所述门泵电磁阀30发送开启信号，以打开舱门70。
86.如此，将测速模块300电连通控制模块400，并和接收模块100、发送模块200一起分别并联在控制模块400上，以通过舱门防夹装置的控制逻辑完善舱门防夹装置。例如但不限于，该测速模块300为集成相关信息素的测速芯片。
87.参见图4至图8，第三方面，本公开还提供了一种舱门红外检测装置20，包括：
88.发射单元21和接收单元22，相对设置于车辆60的行李舱内的预设位置处；
89.行程开关23，设置于舱门70的转轴50上，所述行程开关23与如上所述的舱门防夹装置电连接，用于检测舱门70是否关闭；以及
90.控制盒24，与所述舱门防夹装置电连接，当所述接收单元22接收到所述发射单元21发送的信号时，所述控制盒24向所述接收模块100发送检测信号；当所述接收单元22无法接收到所述发射单元21发送的信号时，所述检测信号断开。
91.本实施例中，对舱门红外检测装置20的具体结构进行优化。具体地，设置了用于发射信号的发射单元21、用于接收该发射单元21发射的信号的接收单元22、用于接收该接收单元22传递的信号的控制盒24、以及用于检测舱门70是否关闭的行程开关23。上述四个单独的构件组合形成本实施例中的舱门红外检测装置20。
92.在一些实施例中，接收单元22可以为红外发射头，该红外发射头设置在靠近舱门70底部位置。例如但不限于，该红外发射头设置在靠近舱门70底部上方400毫米、且距离舱门70侧边100毫米处。如此，以避免该红外发射头被舱门70的联动机构遮挡，以及避免该红外发射头被行李遮挡。需要解释的是，舱门70的联动机构为车辆60气动控制模块400的一部分，其连通门泵电磁阀30，当门泵电磁阀30打开后，舱门70的联动机构在气泵的作用下推动舱门70朝远离车辆60的方向移动，从而实现舱门70的打开；当门泵电磁阀30关闭后，舱门70
的联动机构拉动舱门70朝靠近车辆60的方向移动，从而实现舱门70的关闭。
93.具体地，红外发射头采用互补型自激振荡电路做驱动电源，其直接加在红外发光二极管两端，使其发出经脉冲调制的、占空比很高的红外光束。例如但不限于，采用波长1000nm左右的单束射光，以避免非障碍物的干扰。
94.在一些实施例中，接收单元22可以为红外接收头，该红外接收头设置在舱门70底部的位置，且该红外接收头与红外发射头相对设置在舱门70的两侧，如此，以实现对舱门70处的障碍物的实时监测。例如但不限于，该红外接收头设置在靠近舱门70底部上方400毫米、且距离舱门70侧边100毫米处。如此，以避免红外接收头被舱门70的联动机构遮挡，以及避免该红外接收头被行李遮挡。
95.具体地，红外接收头包括光学透镜、红外光电管、放大整形电路、功率驱动器等。
96.在一些实施方式中，当所述接收单元22无法接收到所述发射单元21发送的信号的时间持续第一预定时间之后，所述控制盒24向所述车辆控制模块400发送的所述检测信号断开。
97.本实施例中，判断检测信号断开的信息素为接收单元22无法接收发射单元21发送的信号的时间持续第一预定时间，则判定控制盒24向车辆控制模块400发送的检测信号断开。应当理解，本实施例中的第一预定时间为一个范围值。优选地，该第一预定时间为10～60ms。在该时间范围内选择的第一约定时间的时长均属于本实施例的保护范围。
98.优选地，所述第一预定时间为40ms。
99.在其他实施例中，判断检测信号断开的信息素还包括接收单元22接收到从发送单元处发射的光信号的完整度小于90％，并达到第一时长时，判定控制盒24向车辆控制模块400发送的检测信号断开。
100.具体地，为提高对舱门70处障碍物检测的准确性，将判断检测信号断开的信息素增加为接收单元22接收到从发送单元处发射的光信号的完整度小于90％，并达到第一时长时，判定控制盒24向车辆控制模块400发送的检测信号断开。
101.由上，在设定的距离内，红外发射头处发射光束，红外接收头接收该红外发射头发射出的光束或者按百分比遮挡的光束，经控制盒24形成检测信号、并将该检测信号传递给接收模块100。当无遮挡(即无障碍物出现)时，红外接收头接收到100％的光束信息，此时，控制盒24处可形成检测信号、并将该检测信号传递给接收模块100。当全遮挡或者遮挡率达到10％及以上，并且该遮挡时长达到第一预定时间后，控制盒24处无法形成检测信号，其无法向接收模块100传递检测信号。如此，以实现舱门红外检测装置20对舱门70处障碍物的实时监测，并将其监测到的检测信号传递给接收模块100或者断开该检测信号的传递。
102.参见图7和图8，第四方面，本公开还提供了一种车辆60，包括如上所述的舱门防夹装置和如上所述的舱门红外检测装置20。
103.本实施例中，该舱门防夹装置的具体结构和该舱门红外检测装置20的具体结构参照上述实施例，由于本车辆60采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
104.第五方面，本公开还提供了一种舱门防夹设备，包括：
105.存储器，存储有计算机程序指令；
106.处理器，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如上所述的舱门防夹方
法。
107.本实施例中，该计算机程序指令适用于处理器加载并执行如前所述的舱门防夹方法的所有实施例的方法步骤，具体执行过程参照上述实施例的具体说明，在此不再一一赘述。
108.第六方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的舱门防夹方法。
109.本实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序，在被一个或多个处理器执行时，用来实现如前的防夹装置的控制方法。具体地，计算机可读存储介质可以存储多条指令，该指令适用于处理器加载并执行如前所述的舱门防夹方法的所有实施例的方法步骤，具体执行过程参照上述实施例的具体说明，在此不再一一赘述。
110.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
111.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。