技术特征：
1.一种工业智能化六轴机器人，其特征在于：包括六轴机械臂(1)、钻孔机构(2)、散热机构(3)、流量调节机构(4)、润滑机构(5)，所述钻孔机构(2)安装于所述六轴机械臂(1)的末端，用于为所述钻孔机构(2)进行水冷散热的所述散热机构(3)安装于所述钻孔机构(2)上，用于调节所述散热机构(3)内冷却液流量进而调节散热效率的所述流量调节机构(4)安装于所述钻孔机构(2)的内部，用于对所述钻孔机构(2)进行润滑的所述润滑机构(5)安装于所述散热机构(3)内。2.根据权利要求1所述的一种工业智能化六轴机器人，其特征在于：所述钻孔机构(2)包括电机外壳(21)、电机主体(22)、电机输出轴(23)、钻夹头(24)、钻头(25)，所述电机外壳(21)固定安装于所述六轴机械臂(1)的末端，所述电机主体(22)安装于所述电机外壳(21)的内部，所述电机输出轴(23)的一端传动安装于所述电机主体(22)内，另一端延伸到所述电机外壳(21)的外部，所述钻夹头(24)固定安装于所述电机输出轴(23)的末端，所述钻头(25)固定安装于所述钻夹头(24)上。3.根据权利要求2所述的一种工业智能化六轴机器人，其特征在于：所述散热机构(3)包括外壳体(31)、第一传动轮(32)、传动带(33)、第二传动轮(34)、转轴(35)、液压驱动单元(36)、冷却液进液口(37)、盘旋散热槽孔(38)、冷却液出液口(39)，所述外壳体(31)固定安装于所述电机外壳(21)的一端，所述第一传动轮(32)设置于所述外壳体(31)内部，并固定安装于所述电机输出轴(23)上，所述转轴(35)活动安装于所述外壳体(31)内部的上端，所述第二传动轮(34)固定安装于所述转轴(35)上，且所述第一传动轮(32)与所述第二传动轮(34)之间通过所述传动带(33)传动连接，所述液压驱动单元(36)安装于所述电机外壳(21)的外侧面，且所述转轴(35)与所述液压驱动单元(36)传动连接，所述液压驱动单元(36)的顶部设置有冷却液进液口(37)，所述盘旋散热槽孔(38)设于所述电机外壳(21)的壳壁内，且所述盘旋散热槽孔(38)的一端与所述液压驱动单元(36)连通，所述盘旋散热槽孔(38)的另一端设置有所述冷却液出液口(39)。4.根据权利要求3所述的一种工业智能化六轴机器人，其特征在于：所述液压驱动单元(36)包括出液孔(361)、液压腔(362)、主动液压齿轮(363)、从动液压齿轮(364)、主动轴(365)、从动轴(366)，所述出液孔(361)设于所述液压腔(362)的底端，并与所述盘旋散热槽孔(38)的一端连通，所述主动轴(365)和所述从动轴(366)均活动安装于所述液压腔(362)的内部，且所述主动轴(365)的一端与所述转轴(35)连接，所述主动液压齿轮(363)和所述从动液压齿轮(364)分别固定安装于所述主动轴(365)和从动轴(366)上，且所述主动液压齿轮(363)与所述从动液压齿轮(364)啮合传动连接。5.根据权利要求4所述的一种工业智能化六轴机器人，其特征在于：所述流量调节机构(4)包括调节孔(41)、调节杆(42)、进液孔(43)、调节塞(44)、离心调节单元(45)、圆形槽孔(46)、安装架(47)、滚轮(48)，所述圆形槽孔(46)设于所述电机输出轴(23)的外圈，所述离心调节单元(45)设置于所述圆形槽孔(46)内，并固定安装于所述电机输出轴(23)上，所述调节孔(41)设于所述电机外壳(21)的壳壁内，且所述调节孔(41)的一端与所述盘旋散热槽孔(38)进液端的一侧连通，另一端与所述圆形槽孔(46)连通，所述进液孔(43)设于所述盘旋散热槽孔(38)进液端的外侧面，并与所述出液孔(361)连通，所述调节杆(42)活动插装于所述调节孔(41)内，且所述调节杆(42)的一端延伸到所述盘旋散热槽孔(38)内，另一端延伸到所述圆形槽孔(46)内，所述调节塞(41)固定安装于所述调节杆(42)的一端，并延伸到
所述进液孔(43)内，所述安装架(47)固定安装于所述调节杆(42)的另一端，所述滚轮(48)活动安装于所述调节杆(42)的底面，且所述滚轮(48)滚动抵接在所述离心调节单元(45)的外圈。6.根据权利要求5所述的一种工业智能化六轴机器人，其特征在于：所述离心调节单元(45)包括转盘(451)、套筒(452)、端板(453)、弹簧(454)、限位端头(455)、伸缩杆(456)、弧形板(457)、弹性连接条(458)，所述转盘(451)固定安装于所述电机输出轴(23)上，所述转盘(451)的外圈固定安装有多个均匀分布的套筒(452)，每个所述套筒(452)内均活动插装有所述伸缩杆(456)，所述套筒(452)筒口的内圈设置有所述限位端头(455)，所述伸缩杆(456)的末端固定安装有所述端板(453)，所述弹簧(454)活动套装于所述伸缩杆(456)上，且所述弹簧(454)的一端抵接于所述限位端头(455)上，另一端抵接于所述端板(453)上，每个所述伸缩杆(456)的外侧端均固定安装有所述弧形板(457)，相邻所述弧形板(457)之间安装有所述弹性连接条(458)。7.根据权利要求6所述的一种工业智能化六轴机器人，其特征在于：所述润滑机构(5)包括密封活塞(51)、冷却液输送槽孔(52)，所述冷却液输送槽孔(52)设置于所述外壳体(31)的壳壁内，且所述冷却液输送槽孔(52)的一端延伸到所述外壳体(31)与所述电机输出轴(23)的接缝处，另一端与所述调节孔(41)连通，所述密封活塞(51)滑动安装于所述调节孔(41)内，且所述密封活塞(51)固定安装于所述调节杆(42)上。
技术总结
本发明涉及工业机器人领域，具体的说是一种工业智能化六轴机器人，包括六轴机械臂、钻孔机构、散热机构、流量调节机构、润滑机构；散热机构的使用可在钻孔机构工作时为钻孔电机进行水冷散热，从而可大大提高钻孔电机的散热效率，防止钻孔电机因温度过高而烧坏，且散热机构通过钻孔电机同步驱动工作，使其使用更加方便；流量调节机构的使用可根据钻孔电机的工作状态调节散热机构内冷却液的流量，从而调节散热效率，当钻孔电机保持正常工作时，流量调节机构将冷却液调节保持在一较低的流量状态下，即可满足钻孔电机的散热需求，当钻头摩擦阻力提高，钻头及钻孔电机转速降低时，流量调节机构调节提高冷却液的流量，从而提高对钻孔电机的散热效果。电机的散热效果。电机的散热效果。
技术研发人员：冯彩娜 张全连
受保护的技术使用者：冯彩娜
技术研发日：2022.04.21
技术公布日：2022/6/21