一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备的制作方法

1.本技术涉及巡检机器人设备，具体地，涉及一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备。


背景技术：

2.巡检机器人是一种具备自动导航、实现环境实时监测的系统性装置，通过与现有图像识别技术相结合，可以实施环境的全天候检测。随着巡检机器人的兴起，现代化智慧厂区内的巡检人员陆续被巡检机器人代替。
3.现有技术中，智慧厂区内的巡检机器在不用时，不便于进行收纳，缺少防护，在有人员经过时，可能会对扫地机器人造成磕碰和损坏，而且不便于进行取出，使用效果不好。另外，直接放置在外部，容易导致表面布满灰层，降低了使用寿命，因此，急需一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备来解决上述出现的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本技术提供了一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备，包括：
6.收纳箱，收纳箱底部设置有移动轮，收纳箱侧壁上设置有推动扶手，收纳箱内部设置有升降板，升降板顶部设置有巡检机器人主体；
7.收纳箱内壁下侧设置有双轴电机，双轴电机的输出轴上均设置有带动升降板上下移动的驱动机构，收纳箱内部对称设置有可移动且用于对巡检机器人主体进行密封的第一盖板和第二盖板，驱动机构上设置有在升降板上下移动的同时使第一盖板和第二盖板进行分合的施力机构。
8.进一步地，驱动机构包括设置在双轴电机输出轴上的驱动轴，驱动轴端部设置有第一斜齿轮，第一斜齿轮顶部设置有第二斜齿轮，第二斜齿轮内部设置有推动升降板上下移动的驱动丝杆，驱动丝杆与收纳箱内壁连接处设置有轴承。
9.进一步地，施力机构包括设置在驱动丝杆上的第三斜齿轮，第三斜齿轮底部设置有第四斜齿轮，第四斜齿轮内部设置有驱动第一盖板和第二盖板进行分合的施力丝杆。
10.进一步地，驱动机构和施力机构均设置有两组，一组施力机构驱动第一盖板水平移动，另一组施力机构驱动第二盖板水平移动。
11.进一步地，收纳箱内部开设有用于对第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动时进行避让的驱动槽，收纳箱内部开设有用于对驱动丝杆进行避让的避让孔。
12.进一步地，收纳箱内部对称开设有分别与第一盖板、第二盖板相匹配的导向槽，收纳箱内部开设有用于对第三斜齿轮带动第四斜齿轮转动时进行避让的安装槽，收纳箱内部开设有用于对升降板进行导向的限位槽。
13.进一步地，收纳箱内部对称设置有用于对第一盖板和第二盖板进行限位的限位柱，第一盖板和第二盖板内部均开设有与限位柱相匹配的限位孔，第一盖板和第二盖板内部均开设有与施力丝杆相匹配的螺纹孔。
14.进一步地，第一盖板和第二盖板相互靠近的一侧均设置有密封垫，升降板底部设置有旋转电机，旋转电机的输出轴通过连接板与巡检机器人主体相连接。
15.进一步地，移动轮上设置有驱动马达，收纳箱侧壁上依次设置有雷达传感器和plc控制器。
16.进一步地，plc控制器输入端设置有a/d转换器，plc控制器输出端设置有d/a转换器，雷达传感器与a/d转换器电性连接，驱动马达与d/a转换器电性连接。
17.根据本技术的一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备，使用驱动机构带动升降板上的巡检机器人主体上下移动的同时使施力机构带动第一盖板和第二盖板进行分合，对巡检机器人主体进行便捷的取出和收纳，而且收纳时，使用第一盖板和第二盖板对巡检机器人主体进行密封的同时避免出现碰撞，防护效果好，另外，也避免表面布满灰层，从而极大地提高了使用寿命。
附图说明
18.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
19.图1为根据本技术一实施例的一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备的结构示意图；
20.图2为根据本技术一实施例的一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备中未动作时的正视剖视图；
21.图3为根据本技术一实施例图2中a的放大图；
22.图4为根据本技术一实施例图2中b的放大图；
23.图5为根据本技术一实施例的一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备中动作后的正视剖视图；
24.图6为根据本技术一实施例的一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备中第一盖板和第二盖板贴合时的立体图；
25.图7为根据本技术一实施例的一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备中第一盖板和第二盖板分开时的立体图；
26.图8为根据本技术一实施例的控制系统示意图；
27.图中：1-收纳箱、2-第一盖板、3-密封垫、4-第二盖板、5-推动扶手、6-移动轮、61-驱动马达、7-施力机构、71-安装槽、72-第三斜齿轮、73-第四斜齿轮、74-施力丝杆、75-导向槽、751-螺纹孔、76-限位槽、77-限位柱、771-限位孔、8-驱动机构、81-驱动轴、82-第一斜齿轮、83-避让孔、84-驱动丝杆、85-第二斜齿轮、86-驱动槽、87-轴承、9-双轴电机、10-旋转电机、11-连接板、12-巡检机器人主体、13-升降板、14-雷达传感器、15-plc控制器。
具体实施方式
28.为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合
具体实施方式，进一步阐述本技术。
29.如图1所示，本技术提供一种技术方案：一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备，包括：
30.收纳箱1，收纳箱1底部设置有移动轮6，收纳箱1侧壁上设置有推动扶手5，收纳箱1内部设置有升降板13，升降板13顶部设置有巡检机器人主体12；
31.参照图2，收纳箱1内壁下侧设置有双轴电机9，双轴电机9的输出轴上均设置有带动升降板13上下移动的驱动机构8，收纳箱1内部对称设置有可移动且用于对巡检机器人主体12进行密封的第一盖板2和第二盖板4，驱动机构8上设置有在升降板13上下移动的同时使第一盖板2和第二盖板4进行分合的施力机构7，该设计通过使用驱动机构8带动升降板13上的巡检机器人主体12上下移动的同时使施力机构7带动第一盖板2和第二盖板4进行分合，起到便于将巡检机器人主体12进行取出和收纳的作用，在不用时收纳至收纳箱1内部，提高对巡检机器人主体12的防护性能，在对巡检机器人主体12进行收纳时，第一盖板2和第二盖板4紧密贴合，对巡检机器人主体12进行密封操作，避免直接放置在外部表面布满灰层，进而提高使用寿命。
32.参照图3，驱动机构8包括设置在双轴电机9输出轴上的驱动轴81，驱动轴81端部设置有第一斜齿轮82，第一斜齿轮82顶部设置有第二斜齿轮85，第二斜齿轮85内部设置有推动升降板13上下移动的驱动丝杆84，驱动丝杆84与收纳箱1内壁连接处设置有轴承87，该设计通过使用双轴电机9工作带动驱动轴81转动，驱动轴81转动带动第一斜齿轮82转动，第一斜齿轮82转动带动第二斜齿轮85转动，第二斜齿轮85转动带动驱动丝杆84转动，驱动丝杆84转动带动升降板13上下移动，从而带动巡检机器人主体12上下移动，便于对巡检机器人主体12进行取出和收纳。
33.参照图3和4，施力机构7包括设置在驱动丝杆84上的第三斜齿轮72，第三斜齿轮72底部设置有第四斜齿轮73，第四斜齿轮73内部设置有驱动第一盖板2和第二盖板4进行分合的施力丝杆74，该设计驱动丝杆84带动升降板13移动的同时，带动第三斜齿轮72转动，第三斜齿轮72转动带动第四斜齿轮73转动，第四斜齿轮73转动带动施力丝杆74转动，施力丝杆74转动带动第一盖板2和第二盖板4进行分合，当第一盖板2和第二盖板4分开时，第一盖板2和第二盖板4向相远离的方向移动，同时升降板13向上带动巡检机器人主体12移动，当第一盖板2和第二盖板4贴合时，对巡检机器人主体12进行密封操作，第一盖板2和第二盖板4向相靠近的方向移动，同时升降板13向下带动巡检机器人主体12移动缩入收纳箱1内部，起到便于将巡检机器人主体12进行取出和收纳的作用，以及对巡检机器人主体12进行密封，防止灰尘对其造成伤害，提高使用寿命。
34.参照图2和图3，驱动机构8和施力机构7均设置有两组，一组施力机构7驱动第一盖板2水平移动，另一组施力机构7驱动第二盖板4水平移动，提高了该设计和合理性，收纳箱1内部开设有用于对第一斜齿轮82带动第二斜齿轮85转动时进行避让的驱动槽86，收纳箱1内部开设有用于对驱动丝杆84进行避让的避让孔83，该设计便于驱动丝杆84在避让孔83内部进行转动，升降板13上开设有通孔，通孔内壁设置有内螺纹，驱动丝杆84与升降板13通过螺纹相连接。
35.参照图4，收纳箱1内部对称开设有分别与第一盖板2、第二盖板4相匹配的导向槽75，收纳箱1内部开设有用于对第三斜齿轮72带动第四斜齿轮73转动时进行避让的安装槽
71，收纳箱1内部开设有用于对升降板13进行导向的限位槽76，该设计通过使用导向槽75，便于第一盖板2和第二盖板4在导向槽75内部进行水平移动，通过使用限位槽76，便于升降板13在限位槽76内部进行上下移动。
36.参照图6和图7，收纳箱1内部对称设置有用于对第一盖板2和第二盖板4进行限位的限位柱77，第一盖板2和第二盖板4内部均开设有与限位柱77相匹配的限位孔771，第一盖板2和第二盖板4内部均开设有与施力丝杆74相匹配的螺纹孔751，该设计通过使用限位柱77，提高了第一盖板2和第二盖板4在导向槽75内部移动的稳定性。
37.继续参照图2，第一盖板2和第二盖板4相互靠近的一侧均设置有第密封垫3，升降板13底部设置有旋转电机10，旋转电机10的输出轴通过连接板11与巡检机器人主体12相连接，该设计通过使用旋转电机10便于带动巡检机器人主体12转动到合适的巡视位置。
38.参照图2和图8，移动轮6上设置有驱动马达61，收纳箱1侧壁上依次设置有雷达传感器14和plc控制器15，plc控制器15输入端设置有a/d转换器，plc控制器15输出端设置有d/a转换器，雷达传感器14与a/d转换器电性连接，驱动马达61与d/a转换器电性连接，该设计通过使用雷达传感器14检测到移动前方有物体时，则plc控制器15使驱动马达61停止工作，当雷达传感器14检测到移动前方物体消失时，则plc控制器15使驱动马达61工作，使收纳箱1带动巡检机器人主体12继续进行巡视操作，防止收纳箱1出现碰撞的现象，进而提高巡检机器人主体12巡视的稳定性，防止碰撞导致损坏，提高使用寿命。
39.参照图1-图8，另一方面，本技术提供了一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备的使用方法，包括以下步骤：
40.步骤(a).使巡检机器人主体12露出收纳箱1表面；
41.步骤(b).驱动巡检机器人主体12转动到合适的巡视位置；
42.步骤(c).使收纳箱1带动巡检机器人主体12移动；
43.步骤(d).巡视完毕后，对巡检机器人主体12进行收纳密封。
44.步骤(a)具体包括如下：
45.(a1).使双轴电机9工作带动驱动轴81转动，驱动轴81转动带动第一斜齿轮82转动，第一斜齿轮82转动带动第二斜齿轮85转动，第二斜齿轮85转动带动驱动丝杆84转动，驱动丝杆84转动带动升降板13沿着限位槽76向上移动，升降板13移动带动巡检机器人主体12向上移动；
46.(a2).同时驱动丝杆84转动带动第三斜齿轮72转动，第三斜齿轮72转动带动第四斜齿轮73转动，第四斜齿轮73转动带动施力丝杆74转动，施力丝杆74转动带动第一盖板2和第二盖板4沿着导向槽75进行分开动作；
47.(a3).第一盖板2和第二盖板4向相远离的方向移动，对巡检机器人主体12进行取出操作，巡检机器人主体12漏出收纳箱1，巡检机器人主体12移动到合适位置时，双轴电机9停止工作；
48.步骤(b)具体包括如下：
49.(b1).使旋转电机10转动带动连接板11转动，连接板11转动巡检机器人主体12转动；
50.(b2).当巡检机器人主体12转动到合适巡视位置时，使旋转电机10停止转动；
51.步骤(c)具体包括如下：
52.(c1).使驱动马达61工作，驱动马达61带动移动轮6转动，移动轮6转动带动收纳箱1移动；
53.(c2).收纳箱1移动带动巡检机器人主体12移动进行巡视操作；
54.(c3).当收纳箱1带动巡检机器人主体12移动过程中，雷达传感器14检测到移动前方有物体时，则plc控制器15使驱动马达61停止工作；
55.(c4).当雷达传感器14检测到移动前方物体消失时，则plc控制器15使驱动马达61工作，使收纳箱1带动巡检机器人主体12继续进行巡视操作；
56.步骤(d)具体包括如下：
57.(d1).巡视完毕后，使双轴电机9反向转动带动驱动轴81转动，驱动轴81转动带动第一斜齿轮82转动，第一斜齿轮82转动带动第二斜齿轮85转动，第二斜齿轮85转动带动驱动丝杆84转动，驱动丝杆84转动带动升降板13沿着限位槽76向下移动，升降板13移动带动巡检机器人主体12向下移动；
58.(d2).同时驱动丝杆84转动带动第三斜齿轮72转动，第三斜齿轮72转动带动第四斜齿轮73转动，第四斜齿轮73转动带动施力丝杆74转动，施力丝杆74转动带动第一盖板2和第二盖板4沿着导向槽75进行合闭动作；
59.(d3).第一盖板2和第二盖板4向相靠近的方向移动，对巡检机器人主体12进行收纳密封操作，巡检机器人主体12缩入收纳箱1内部，当第一盖板2和第二盖板4紧密贴合时，双轴电机9停止工作。
60.以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
61.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。