一种牵引装置的制作方法

1.本发明涉及机械领域，具体地，涉及一种牵引装置。


背景技术：

2.复材模具在分模、脱模时，使用的是榔头敲击模具外侧面，使得模具在经过撞击产生震动及反作用力，使工件与模具贴合松动后才使得两片模具分开，往往需要投入较多人力，效率却不高，而且敲击的过程容易对复材模具产生不可逆的破坏导致维修。
3.在对焊接工装、模具等工装进行维修、装配作业时，早期一般使用内六角螺钉拧如定位销螺纹孔内，再使用六角扳手及老虎钳配合人力拔除。后自行制造的定位销的拆除工具拔除，但使用不便利，且配件容易损坏。且外如遇到定位销与定位孔有时间久锈蚀的情况，就很难甚至无法拔除的情况。
4.背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。


技术实现要素：

5.本发明旨在提供针对上述技术问题，涵盖了且不限于前面所述的问题点给予高效率解决方案。本发明提供了一种用于较小行程的物体牵引，例如模具凹凸模脱离、工装模具拔除定位销等用途的牵引装置。
6.本发明提供的牵引装置包括：
7.驱动单元，包括相连的动力源和传动件；和
8.牵引单元，包括伸缩件、套设在所述伸缩件外的中空壳体和与所述伸缩件相连的牵引件，其中所述伸缩件与所述传动件相连，在所述动力源的作用下，所述伸缩件在所述中空壳体的长度方向进行伸缩运动，使得所述牵引件相应移动。
9.在本发明的一些实施例中，所述传动件包括传动蜗杆、传动齿轮和传动轴，所述传动蜗杆分别与所述动力源、所述传动齿轮相连，所述传动轴分别与所述伸缩件、所述传动齿轮相连。
10.在本发明的一些实施例中，所述伸缩件带有定位部，所述中空壳体的长度方向设有用于容纳所述定位部的定位槽，所述定位部能够在所述定位槽的第一位置和第二位置之间运动，其中在所述第一位置，所述伸缩件伸出所述中空壳体外，在所述第二位置，所述伸缩件缩回所述中空壳体内。
11.在本发明的一些实施例中，所述定位部和所述伸缩件一体成型。
12.在本发明的一些实施例中，所述定位部与所述伸缩件通过过盈配合或凹凸配合连接在一起。
13.在本发明的一些实施例中，所述传动件包括螺纹部，所述螺纹部与所述伸缩件相连。
14.在本发明的一些实施例中，所述动力源为电机和/或手动摇把。
15.在本发明的一些实施例中，牵引装置还包括支撑单元，所述支撑单元与所述中空壳体相连。
16.在本发明的一些实施例中，所述支撑单元包括中空支撑件，当所述伸缩件进行伸缩运动时，所述牵引件相应伸出或缩回所述中空支撑件内。
17.在本发明的一些实施例中，所述牵引件为牵引钩，所述牵引钩与所述伸缩件可拆卸连接。
18.本发明提供的牵引装置使用简单、使用场景灵活、造价低，且可以多台本工具配合同时作用于作业零件上，且可以很好的保护被牵引物。而且伸缩件可实现多种牵引件的切换，适用多种类的牵引点的安装。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明一实施例提供的牵引装置的立体图；
21.图2为图1所示的牵引装置的前视图；
22.图3为图1所示的牵引装置的爆炸视图。
具体实施方式
23.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.下文的发明提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的发明，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
28.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
29.图1-图3示出了本发明一实施例提供的牵引装置。其包括驱动单元1000、牵引单元2000和支撑单元3000。
30.其中，驱动单元1000包括相连的动力源1100和传动件1200。本实施例中，动力源1100同时包括了电机1110和手动摇把1120。如图3所示，本实施例中，电机1110包括直流电机1111和行星减速箱1112，手动摇把1120为z型摇把。
31.传动件1200包括第一壳体1210、传动蜗杆1220、传动齿轮1230和传动轴1240。其中，传动蜗杆1220、传动齿轮1230和传动轴1240装在第一壳体内1210内。如图3所示，本实施例中，第一壳体1210包括第一本体1211、上端盖1212、侧端盖1213和把手1214。电机1110和手动摇把1120分别与传动蜗杆1220的两端相连。行星减速箱1112、上端盖1212、侧端盖1213分别通过第一轴承和挡圈1215、第二轴承和挡圈1216、第三轴承和挡圈1217与第一本体1211相连。
32.如图3所示，传动蜗杆1220、传动齿轮1230和传动轴1240是分体装配结构。可选地，本实施例中传动齿轮1230采用铝青铜制作而成，传动齿轮1230过盈装配至传动轴1240的一端，使用螺栓锁住后形成齿轮轴，此轴与传动蜗杆1220呈垂直90
°
排列。为保证蜗轮轴能够正常旋转，在传动轴1240的两端分别设置了第二轴承和挡圈1216和第四轴承和挡圈1218形成总成安装在装置内部正确的位置上。
33.本实施例中，牵引单元2000包括伸缩件2100、套设在伸缩件2100外的中空壳体2200和与伸缩件2100相连的牵引件2300。其中伸缩件2100与传动件1200的传动轴1240相连。具体地，在本实施例中，传动轴1240包括螺纹部1241，螺纹部1241与伸缩件2100相连。在动力源1100的作用下，伸缩件2100在中空壳体2200的长度方向进行伸缩运动，使得牵引件2300相应移动。
34.本实施例中，可转动手动摇把1120或电机1110，带动传动蜗杆1220进行传动作业，作用于传动轴1240，带动传动轴1240转动。
35.本实施例中，伸缩件2100为滑块。牵引件2300为牵引钩，可选地，牵引钩与伸缩件2100可拆卸连接，例如本实施例中的螺纹连接，以方便更换牵引件的更换，从而适应更多的工作场景。
36.如图3所示，伸缩件2100带有定位部2110，中空壳体2200的长度方向设有用于容纳定位部2110的定位槽2210，定位部2110能够在定位槽2210的第一位置2211和第二位置2212
之间运动，其中在第一位置2211，伸缩件2100伸出中空壳体2200外，在第二位置2212，伸缩件2100缩回中空壳体2200内。
37.图3所示的实施例中，定位部2110为定位键。可选地，定位部2110和伸缩件2100一体成型。图3所示的实施例中，定位部2110与伸缩件2100为装配连接，可通过过盈配合或凹凸配合连接在一起。
38.图3所示的实施例中，传动轴1240的一端与伸缩件2100的螺纹孔相螺接。伸缩件2100自身设置了定位键2110以阻止自身在工作时与传动轴1240一同旋转而被限制，只能在机体内做垂直运动。伸缩件2100前端装配有适应各个工况的牵引件2300。在本发明的实施例中，当牵引件2300锁住所需要操作的目标时，动力源1100输入扭矩，传动件1200被带动，传动蜗杆1220、传动齿轮1230和传动轴1240同时转动，传动轴1240不断的扭入伸缩件2100的螺纹孔内，伸缩件2100此时则不断的缩回行程，而被牵引的目标则被径向拉出。此套工作流程结束后，动力源1100输入反向扭矩，将伸缩件2100重新运动至初始位置，直到下一个工作流程开始。
39.图3所示的支撑单元3000包括相连的锁紧螺帽3100和支撑件3200，锁紧螺帽3100与中空壳体2200相连。本发明中，支撑件3200可为各种形状，只要能起到支撑作用即可。本实施例中，支撑件3200为中空支撑件，当伸缩件2100在中空壳体2200内进行伸缩运动时，牵引件2300相应伸出或缩回中空支撑件3200内。
40.采用本实施例的牵引装置在一场景下工作流程如下：
41.将牵引件2300尾部螺杆扭入伸缩件2100的螺孔内，并保证扭入长度足够使之与其可靠连接。使用手动摇把1120或者按下电机1110的开关使传动蜗杆1220转动，保证牵引件2300从支撑件3200的内部露出。将牵引件2300作业部勾住模具吊耳等牵引点，本牵引工具另外一端则装在固定面上。摇动手动摇把1120、或者按下电机1110开关，使得传动蜗杆1220旋转，带动传动齿轮1230和传动轴1240转动，收紧伸缩件2100行程。牵引件2300跟随伸缩件2100向反方向内缩，最终完成牵引作业。
42.可选地，本实施例中，第一壳体1210和中空壳体2200采用球墨铸铁qt500-7，经铸造、车削、铣削、钻孔及表面喷塑工艺，在保证结构强度的前提下，保证平面度精度满足
±
0.01mm/500mm。可选地，本实施例中，各定位孔位置度
±
φ0.01。
43.可选地，本实施例中，传动蜗杆1220和传动齿轮1230均为为两模20齿，材料45#钢，表面渗碳处理，面处理后精度保持
±
0.02mm。传动轴1240材料45#钢，表面渗碳处理，面处理后精度保持
±
0.02mm。
44.可选地，本实施例中，伸缩件2100材料45#钢，表面渗碳处理，面处理后精度保持
±
0.02mm。定位部2110材料45#钢，用于限制牵引滑块的工作行程。牵引件2300可按照场景所需自行定制，尾部保留螺杆与工具连接即可。
45.可选地，本实施例中，电机1110为电机选用15w24v型直流行星减速电机，能够提供最大120kgf/cm的扭矩输出，带动牵引件2300在行程内工作。
46.本实施例提供的牵引装置使用简单、使用场景灵活、造价低，且可以多台本工具配合同时作用于作业零件上，且可以很好的保护被牵引物。牵引装置体积小、重量轻、使用及携带方便。伸缩件可实现多种牵引件的切换，适用多种类的牵引点的安装。采用蜗杆齿轮传动，并使用减速箱提供与牵引方向一致的大扭矩及牵引力，故可以使得更好的保护被牵引
物(工件)，不会破坏作业零件。本牵引装置加工简单，使用的标准件采购便捷，造价成本低廉。
47.以上发明的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。