一种条形聚氨酯加工切片装置及方法

1.本发明涉及聚氨酯加工设备技术领域，具体为一种条形聚氨酯加工切片装置及方法。


背景技术：

2.随着现在新材料技术的日益发展，市场上出现聚氨酯，而聚氨酯是工业生产或建筑领域中常用的一种新材料，根据使用和加工要求，在条形聚氨酯需要切片加工时，需要用到切片装置。
3.然而现有的切片装置在对条形聚氨酯切片操作过程中，大多需要人工介入对条形聚氨酯切片作业进行辅助操作，比如人工切片、人工送料等，不具备高效自动化功能，且切片精度低下，人工介入不仅增强劳动强度，耗时费力，而且也增大安全隐患发生的概率，同时也降低条形聚氨酯的单班切片效率，满足不了条形聚氨酯大批量的切片需求，且条形聚氨酯的切片质量也存在较大误差，达不到条形聚氨酯切片要求，为此，提出条形聚氨酯加工切片装置及方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供条形聚氨酯加工切片装置及方法，以解决上述背景技术中提出的现有的切片装置在对条形聚氨酯切片操作过程中，不具备高效自动化功能，且切片精度低下的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种条形聚氨酯加工切片装置，包括料台，所述料台的前侧开设有滑道，所述料台的后侧连通有料筒，所述料台靠近料筒的上方设置有支座，所述支座的前侧固定连接有t型架，所述支座的表面设置有与t型架配合使用的切片机构；
6.所述料台的后侧固定连接有plc控制器，所述料台底部的前侧固定连接有与滑道配合使用的固定筒，所述固定筒的顶部开设有通槽，所述固定筒的内腔设置有与滑道配合使用的推料机构。
7.优选的，所述切片机构包括步进电机，所述步进电机固定在支座的另一侧，所述步进电机的输出轴从后至前依次固定连接有减速机和转盘，所述转盘的前侧设置有摆臂，所述支座顶部靠近转盘的一侧固定连接有与摆臂转动配合的支架，所述摆臂的另一侧转动连接有连接臂且连接臂的另一侧铰接有与t型架滑动配合的t型滑座，所述t型滑座的底部固定连接有切片刀具，所述料台顶部靠近料筒的后侧固定连接有与切片刀具配合使用的工业相机。
8.优选的，所述推料机构包括伺服电机，所述伺服电机固定在固定筒的前侧且伺服电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的顶部固定连接有与通槽配合使用的推料架，所述推料架的另一侧固定连接有与滑道滑动配合的推料座。
9.优选的，所述转盘的外侧环形开设有转槽，所述摆臂的后侧固定连接有与转槽转动配合的凸头，所述转盘后侧的四周均固定连接有弧形加强件。
10.优选的，所述切片刀具的宽度与料台上滑道的宽度相同，且滑道靠近t型架的一侧开设有与切片刀具配合使用的切片槽。
11.优选的，所述工业相机沿切片刀具的方向呈倾斜状态分布，所述工业相机位于料筒的正上方。
12.优选的，所述料台靠近滑道的两侧均开设有限位滑槽且限位滑槽的内腔固定连接有限位滑块，所述限位滑块的内侧与推料座的外侧固定连接。
13.优选的，所述支座和t型架的两侧均螺纹连接有螺纹杆且螺纹杆的顶部固定连接有旋柄，所述螺纹杆的底部通过轴承与料台的顶部转动连接。
14.一种条形聚氨酯加工切片装置的方法，如上述中任意一项所述的一种条形聚氨酯加工切片装置，包括如下步骤：
15.a、首先使用者先根据待切片条形聚氨酯产品的厚度，对t型架和支座与料台之间的间距进行调节，则使用者分别握紧旋柄带动螺纹杆进行正向或反向转动，螺纹杆带动t型架和支座向上或向下移动，待对t型架和支座与料台之间的间距调节完成后，使用者借助水平仪对t型架和支座与料台之间进行找平，即可完成事先准备工作；
16.b、然后使用者再将待切片条形聚氨酯产品放置在料台的滑道内，且待切片条形聚氨酯产品的一端与推料座贴合，接着按照plc控制器预先设定的程序进行执行，先控制伺服电机开启并带动丝杆低速正转，丝杆带动螺纹筒匀速前移，螺纹筒再通过推料架带动推料座在滑道内匀速前移，同时推料座带动限位滑块在限位滑槽内滑动，则推料座带动待切片条形聚氨酯产品匀速向切片刀具方向移动；
17.c、由工业相机实时对切片刀具方位环境进行监测，当待切片条形聚氨酯产品匀速移动至切片刀具的正下方时，再控制步进电机开启并带动转盘正转，且减速机控制转盘的转速，则转盘按照预定转速通过凸头带动摆臂进行往复升降运动，由支架作为支点，根据杠杆原理，则摆臂通过连接臂带动t型滑座在t型架内进行往复升降运动，则t型滑座带动切片刀具作往复升降运动，从而往复升降运动状态下的切片刀具对匀速推送的条形聚氨酯产品进行持续性切片操作，且条形聚氨酯产品切片过程中一直由工业相机监控把关，则随着条形聚氨酯产品的逐渐前移推送，切片完成后的片状聚氨酯产品掉入料筒内，待料筒内片状聚氨酯产品快满或条形聚氨酯产品切片完成时，再由人工对其进行统一取出即可。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1.本发明中，通过设置切片机构，由步进电机和减速机提供既定转速的驱动来源，再由转盘、摆臂、支架、连接臂、t型滑座和切片刀具的配合，根据杠杆原理，对条形聚氨酯产品进行高效自动化切片作业，不仅无需人工介入，省时省力，而且还提高条形聚氨酯切片过程中的安全性，由工业相机对条形聚氨酯切片过程中进行全程监控把关，提高条形聚氨酯的切片质量，提高条形聚氨酯切片精准度，通过设置推料机构，由伺服电机提供驱动来源，再由丝杆、螺纹筒、推料架和推料座的配合，对条形聚氨酯进行匀速送料，保证条形聚氨酯送料时的匀速性以及切片质量，缩小条形聚氨酯切片误差，也进一步提高条形聚氨酯的切片效率，满足条形聚氨酯大批量切片需求。
20.2.本发明中，通过转槽和凸头，使转盘匀速带动摆臂做圆周运动，通过弧形加强
件，加强转盘的整体材质强度，延长转盘的使用寿命，通过切片刀具的宽度与料台上滑道的宽度相同，对滑道内的条形聚氨酯产品进行充分切片，防止条形聚氨酯产品切割不彻底，通过切片槽，对切片刀具提供保护，防止切片刀具与料台发生切割碰撞，延长切片刀具的使用寿命。
21.3.本发明中，通过工业相机沿切片刀具的方向呈倾斜状态分布，对切片刀具位置的条形聚氨酯产品切片情况进行实时监控把关，提高条形聚氨酯产品的切片质量，通过限位滑槽和限位滑块，为推料座提供滑动限位补偿，提高推料座在滑道内移动的平稳性，防止推料座移动过程中出现晃动偏移，通过旋柄和螺纹杆，便于使用者对t型架和支座与料台之间的间距进行调节，适用于不同厚度条形聚氨酯产品的切片需求。
22.本发明通过设置切片机构，根据杠杆原理，对条形聚氨酯产品进行高效自动化切片作业，不仅无需人工介入，省时省力，而且还提高条形聚氨酯切片过程中的安全性，再对条形聚氨酯切片过程中进行全程监控把关，提高条形聚氨酯的切片质量，提高条形聚氨酯切片精准度，通过设置推料机构，对条形聚氨酯进行匀速送料，保证条形聚氨酯送料时的匀速性以及切片质量，缩小条形聚氨酯切片误差，也进一步提高条形聚氨酯的切片效率，满足条形聚氨酯大批量切片需求。
附图说明
23.图1为本发明的结构示意图；
24.图2为本发明的结构后视图；
25.图3为本发明切片机构的结构局部主视图；
26.图4为本发明料台的结构俯视图；
27.图5为本发明固定筒的结构局部剖视图；
28.图6为本发明料台的结构后视图。
29.图中：1、料台；2、料筒；3、支座；4、t型架；5、切片机构；51、步进电机；52、减速机；53、转盘；54、摆臂；55、支架；56、连接臂；57、t型滑座；58、切片刀具；59、工业相机；6、固定筒；7、推料机构；71、伺服电机；72、丝杆；73、螺纹筒；74、推料架；75、推料座；8、限位滑槽；9、限位滑块；10、螺纹杆。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例1
32.请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种条形聚氨酯加工切片装置，包括料台1，料台1的前侧开设有滑道，料台1的后侧连通有料筒2，料台1靠近料筒2的上方设置有支座3，支座3的前侧固定连接有t型架4，支座3的表面设置有与t型架4配合使用的切片机构5，通过设置切片机构5，由步进电机51和减速机52提供既定转速的驱动来源，再由转盘53、摆臂54、支架55、连接臂56、t型滑座57和切片刀具58的配合，根据杠杆原理，对条形聚氨酯
产品进行高效自动化切片作业，不仅无需人工介入，省时省力，而且还提高条形聚氨酯切片过程中的安全性，由工业相机59对条形聚氨酯切片过程中进行全程监控把关，提高条形聚氨酯的切片质量，提高条形聚氨酯切片精准度；
33.料台1的后侧固定连接有plc控制器，料台1底部的前侧固定连接有与滑道配合使用的固定筒6，固定筒6的顶部开设有通槽，固定筒6的内腔设置有与滑道配合使用的推料机构7，通过设置推料机构7，由伺服电机71提供驱动来源，再由丝杆72、螺纹筒73、推料架74和推料座75的配合，对条形聚氨酯进行匀速送料，保证条形聚氨酯送料时的匀速性以及切片质量，缩小条形聚氨酯切片误差，也进一步提高条形聚氨酯的切片效率，满足条形聚氨酯大批量切片需求。
34.实施例2
35.请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种条形聚氨酯加工切片装置，包括料台1，料台1的前侧开设有滑道，且滑道靠近t型架4的一侧开设有与切片刀具58配合使用的切片槽，对切片刀具58提供保护，防止切片刀具58与料台1发生切割碰撞，延长切片刀具58的使用寿命，料台1的后侧连通有料筒2，料台1靠近料筒2的上方设置有支座3，支座3的前侧固定连接有t型架4，支座3和t型架4的两侧均螺纹连接有螺纹杆10且螺纹杆10的顶部固定连接有旋柄，螺纹杆10的底部通过轴承与料台1的顶部转动连接，便于使用者对t型架4和支座3与料台1之间的间距进行调节，适用于不同厚度条形聚氨酯产品的切片需求，支座3的表面设置有与t型架4配合使用的切片机构5，切片机构5包括步进电机51，步进电机51固定在支座3的另一侧，步进电机51的输出轴从后至前依次固定连接有减速机52和转盘53，转盘53后侧的四周均固定连接有弧形加强件，加强转盘53的整体材质强度，延长转盘53的使用寿命，转盘53的前侧设置有摆臂54，转盘53的外侧环形开设有转槽，摆臂54的后侧固定连接有与转槽转动配合的凸头，使转盘53匀速带动摆臂54做圆周运动，支座3顶部靠近转盘53的一侧固定连接有与摆臂54转动配合的支架55，摆臂54的另一侧转动连接有连接臂56且连接臂56的另一侧铰接有与t型架4滑动配合的t型滑座57，t型滑座57的底部固定连接有切片刀具58，切片刀具58的宽度与料台1上滑道的宽度相同，对滑道内的条形聚氨酯产品进行充分切片，防止条形聚氨酯产品切割不彻底，料台1顶部靠近料筒2的后侧固定连接有与切片刀具58配合使用的工业相机59，工业相机59沿切片刀具58的方向呈倾斜状态分布，工业相机59位于料筒2的正上方，对切片刀具58位置的条形聚氨酯产品切片情况进行实时监控把关，提高条形聚氨酯产品的切片质量，通过设置切片机构5，由步进电机51和减速机52提供既定转速的驱动来源，再由转盘53、摆臂54、支架55、连接臂56、t型滑座57和切片刀具58的配合，根据杠杆原理，对条形聚氨酯产品进行高效自动化切片作业，不仅无需人工介入，省时省力，而且还提高条形聚氨酯切片过程中的安全性，由工业相机59对条形聚氨酯切片过程中进行全程监控把关，提高条形聚氨酯的切片质量，提高条形聚氨酯切片精准度；料台1的后侧固定连接有plc控制器，料台1底部的前侧固定连接有与滑道配合使用的固定筒6，固定筒6的顶部开设有通槽，固定筒6的内腔设置有与滑道配合使用的推料机构7，推料机构7包括伺服电机71，伺服电机71固定在固定筒6的前侧且伺服电机71的输出轴固定连接有丝杆72，丝杆72的表面螺纹连接有螺纹筒73，螺纹筒73的顶部固定连接有与通槽配合使用的推料架74，推料架74的另一侧固定连接有与滑道滑动配合的推料座75，料台1靠近滑道的两侧均开设有限位滑槽8且限位滑槽8的内腔固定连接有限位滑块9，限位滑块9的内侧与推料座75的
外侧固定连接，为推料座75提供滑动限位补偿，提高推料座75在滑道内移动的平稳性，防止推料座75移动过程中出现晃动偏移，通过设置推料机构7，由伺服电机71提供驱动来源，再由丝杆72、螺纹筒73、推料架74和推料座75的配合，对条形聚氨酯进行匀速送料，保证条形聚氨酯送料时的匀速性以及切片质量，缩小条形聚氨酯切片误差，也进一步提高条形聚氨酯的切片效率，满足条形聚氨酯大批量切片需求；
36.一种条形聚氨酯加工切片装置的方法，如上述中任意一项的一种条形聚氨酯加工切片装置，包括如下步骤：
37.a、首先使用者先根据待切片条形聚氨酯产品的厚度，对t型架4和支座3与料台1之间的间距进行调节，则使用者分别握紧旋柄带动螺纹杆10进行正向或反向转动，螺纹杆10带动t型架4和支座3向上或向下移动，待对t型架4和支座3与料台1之间的间距调节完成后，使用者借助水平仪对t型架4和支座3与料台1之间进行找平，即可完成事先准备工作；
38.b、然后使用者再将待切片条形聚氨酯产品放置在料台1的滑道内，且待切片条形聚氨酯产品的一端与推料座75贴合，接着按照plc控制器预先设定的程序进行执行，先控制伺服电机71开启并带动丝杆72低速正转，丝杆72带动螺纹筒73匀速前移，螺纹筒73再通过推料架74带动推料座75在滑道内匀速前移，同时推料座75带动限位滑块9在限位滑槽8内滑动，则推料座75带动待切片条形聚氨酯产品匀速向切片刀具58方向移动；
39.c、由工业相机59实时对切片刀具58方位环境进行监测，当待切片条形聚氨酯产品匀速移动至切片刀具58的正下方时，再控制步进电机51开启并带动转盘53正转，且减速机52控制转盘53的转速，则转盘53按照预定转速通过凸头带动摆臂54进行往复升降运动，由支架55作为支点，根据杠杆原理，则摆臂54通过连接臂56带动t型滑座57在t型架4内进行往复升降运动，则t型滑座57带动切片刀具58作往复升降运动，从而往复升降运动状态下的切片刀具58对匀速推送的条形聚氨酯产品进行持续性切片操作，且条形聚氨酯产品切片过程中一直由工业相机59监控把关，则随着条形聚氨酯产品的逐渐前移推送，切片完成后的片状聚氨酯产品掉入料筒2内，待料筒2内片状聚氨酯产品快满或条形聚氨酯产品切片完成时，再由人工对其进行统一取出即可。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。