一种机器人碰撞规避测试检测装置的制作方法

1.本发明涉及一种机器人领域，具体是一种机器人碰撞规避测试检测装置。


背景技术：

2.智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，随着现代科技的快速发展，机器人进入大众视野，机器人能够很好的节省人力，可以24小时不间断工作；智能机器人可以进行一些劳动强度大，环境恶劣的工作；智能机器人加工精度有保证，可以保证产品质量以一致性；智能机器人生产数据可以联网实时监控；智能机器人可以进行远程监控，实现工厂自动化。
3.机器人在工作开始前需要对一些项目进行测试。现有的机器人碰撞规避测试时一般都是固定的障碍物，不能很好的检测机器人在移动障碍物的规避的效果，影响检测的效果。


技术实现要素：

4.对于现有的产生的问题，本发明的目的在于提供一种机器人碰撞规避测试检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种机器人碰撞规避测试检测装置，包括底座，所述的底座上设有支柱，支柱顶端设有测试板，测试板和底座之间设有空隙，测试板侧壁活动设有倾斜板，底座上设有多组升降柱，升降柱顶端设有障碍物块，测试板上设有空槽，升降柱穿过空槽设置，测试板上表面侧壁设有支架，测试板上设有待测机器人，待测机器人的周围外壁设有接触传感器，支架上设有显示屏和响铃，计数器的一侧设有计数器。
7.作为本发明进一步的方案：所述的支架上安装多组摄像头。
8.作为本发明进一步的方案：所述的支架上设有扫描记录仪。
9.作为本发明进一步的方案：所述的支架上设有照明灯。
10.作为本发明进一步的方案：所述的底座侧壁通过伸缩式插杆和挡板可拆卸连接，挡板内壁设有保护垫，挡板设有多组。
11.作为本发明进一步的方案：所述的底座侧壁设有伸缩杆，伸缩杆底端设有固定爪。
12.作为本发明进一步的方案：所述的底座侧壁安装蓄电池。
13.与现有技术相比；本发明的有益效果是：本发明底座利于降低装置的重心，避免装置的倾倒，增加装置的稳定性，提高安全性，方便装置后续对机器人碰撞规避进行测试检测，根据实际情况将多个障碍物块制成不同的形状，方便检测机器人在不同形状的障碍物的碰撞规避测试检测，提供检测的效果和效率，保证安全性，方便装置的使用。空槽的形状
和障碍物块的形状一一对应，不用时缩短升降柱，方便将障碍物块填充到测试板上的空槽内，保证测试板上平整。当对机器人碰撞规避进行测试检测时，根据实际情况自动调节各个升降柱的高度，方便检测机器人对不同位置上不同形状的障碍物的规避情况，同时可以在机器人测试的同时随时移动升降柱，方便实时控制各个障碍物块的位置，利于对活动的障碍物的情况下对机器人碰撞规避进行测试检测，保证安全性，工作时通接触传感器随时记录机器人和障碍物块碰撞的次数和位置，利于对机器人碰撞规避进行测试检测，保证安全性，通过接触传感器方便将机器人碰撞时的信息传输到显示屏中，方便随时显示对碰撞的位置，同时通过计数器记录碰撞的次数，当有发生碰撞时通过响铃响起进行报警提醒，利于对机器人碰撞规避进行测试检测，保证安全性，方便装置的使用。
附图说明
14.图1为机器人碰撞规避测试检测装置的结构示意图。
15.图2为机器人碰撞规避测试检测装置中空槽的结构示意图。
16.图3为机器人碰撞规避测试检测装置中挡板的安装示意图。
17.图中：1、底座；2、支柱；3、测试板；4、倾斜板；5、支架；6、摄像头；7、照明灯；8、升降柱；9、障碍物块；10、蓄电池；11、挡板；12、保护垫；13、空槽；14、扫描记录仪；15、显示屏；16、计数器；17、响铃；18、待测机器人；19、接触传感器；20、伸缩杆；21、固定爪；22、伸缩式插杆。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“相连”、“连接”应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.请参阅图1-3所示，一种机器人碰撞规避测试检测装置，包括底座1，所述的底座1上设有支柱2，支柱2顶端设有测试板3，测试板3和底座1之间设有空隙，底座1利于降低装置的重心，避免装置的倾倒，增加装置的稳定性，提高安全性，方便装置后续对机器人碰撞规避进行测试检测，保证安全性。
21.测试板3侧壁活动设有倾斜板4，倾斜板4方便后续待测机器人18移动到测试板3进行后续多种的碰撞规避测试检测，方便检测工作的安全性，提高检测的效果和效率，方便装置的使用。
22.底座1上设有多组升降柱8，升降柱8顶端设有障碍物块9，测试板3上设有空槽13，升降柱8穿过空槽13设置，根据实际情况将多个障碍物块9制成不同的形状，方便检测机器人在不同形状的障碍物的碰撞规避测试检测，提供检测的效果和效率，保证安全性，方便装置的使用。空槽13的形状和障碍物块9的形状一一对应，不用时缩短升降柱8，方便将障碍物
块9填充到测试板3上的空槽13内，保证测试板3上平整。当对机器人碰撞规避进行测试检测时，根据实际情况自动调节各个升降柱8的高度，方便检测机器人对不同位置上不同形状的障碍物的规避情况，同时可以在机器人测试的同时随时移动升降柱8，方便实时控制各个障碍物块9的位置，利于对活动的障碍物的情况下对机器人碰撞规避进行测试检测，保证安全性，方便装置的使用。
23.测试板3上设有待测机器人18，待测机器人18的周围外壁设有接触传感器19，工作时通接触传感器19随时记录机器人和障碍物块9碰撞的次数和位置，利于对机器人碰撞规避进行测试检测，保证安全性，方便装置的使用。
24.支架5上设有显示屏15和响铃17，计数器16的一侧设有计数器16，通过接触传感器19方便将机器人碰撞时的信息传输到显示屏15中，方便随时显示对碰撞的位置，同时通过计数器16记录碰撞的次数，当有发生碰撞时通过响铃17响起进行报警提醒，利于对机器人碰撞规避进行测试检测，保证安全性，方便装置的使用。
25.测试板3上表面侧壁设有支架5，支架5上安装多组摄像头6，工作时通过多组摄像头6方便将待测机器人18碰撞规避测试检测的过程记录下来，方便后续随时进出查看，方便装置的使用，保证安全性。
26.支架5上设有扫描记录仪14，通过扫描记录仪14记录扫描待测机器人18的移动轨迹，方便作为数据存储起来，利于后续对其进行查看，方便对机器人碰撞规避进行测试检测，保证安全性。
27.支架5上设有照明灯7，照明灯7方便提供照明，利于机器人工作检测时的安全性，方便装置的使用。
28.底座1侧壁通过伸缩式插杆22和挡板11可拆卸连接，挡板11内壁设有保护垫12，挡板11设有多组，根据实际需要将多组挡板11通过伸缩式插杆22可拆卸插入到底座1的各个侧边，通过挡板11利于保护机器人，避免机器人滑下装置造成跌倒损伤，保护垫12减少碰撞带来的损伤，提高安全性，方便装置的使用。同时根据实际需要调节伸缩式插杆22，方便控制挡板11和底座1之间的距离，通过挡板11和底座1之间的距离空隙，方便对机器人对待空洞的位置进行检测，检测其是否在空洞的位置绕过或停止，利于对机器人进行检测，保证安全性，方便装置的使用。
29.底座1侧壁设有伸缩杆20，伸缩杆20底端设有固定爪21，工作时到达工作地点时，通过调节伸缩杆20使固定爪21紧紧抓住地面，利于保证抓住的稳定，避免抓住滑动，提高装置工作的安全性，方便装置的使用。
30.底座1侧壁安装蓄电池10，蓄电池10方便为各个电子元件供电，利于各个部件的正常工作，方便装置的使用，保证安全性。
31.本发明的工作原理是：本发明底座1利于降低装置的重心，避免装置的倾倒，增加装置的稳定性，提高安全性，方便装置后续对机器人碰撞规避进行测试检测，根据实际情况将多个障碍物块9制成不同的形状，方便检测机器人在不同形状的障碍物的碰撞规避测试检测，提供检测的效果和效率，保证安全性，方便装置的使用。空槽13的形状和障碍物块9的形状一一对应，不用时缩短升降柱8，方便将障碍物块9填充到测试板3上的空槽13内，保证测试板3上平整。当对机器人碰撞规避进行测试检测时，根据实际情况自动调节各个升降柱8的高度，方便检测机器人对不同位置上不同形状的障碍物的规避情况，同时可以在机器人
测试的同时随时移动升降柱8，方便实时控制各个障碍物块9的位置，利于对活动的障碍物的情况下对机器人碰撞规避进行测试检测，保证安全性，工作时通接触传感器19随时记录机器人和障碍物块9碰撞的次数和位置，利于对机器人碰撞规避进行测试检测，保证安全性，通过接触传感器19方便将机器人碰撞时的信息传输到显示屏15中，方便随时显示对碰撞的位置，同时通过计数器16记录碰撞的次数，当有发生碰撞时通过响铃17响起进行报警提醒，利于对机器人碰撞规避进行测试检测，保证安全性，方便装置的使用。
32.倾斜板4方便后续待测机器人18移动到测试板3进行后续多种的碰撞规避测试检测，方便检测工作的安全性，提高检测的效果和效率，工作时通过多组摄像头6方便将待测机器人18碰撞规避测试检测的过程记录下来，方便后续随时进出查看，照明灯7方便提供照明，利于机器人工作检测时的安全性，根据实际需要将多组挡板11通过伸缩式插杆22可拆卸插入到底座1的各个侧边，通过挡板11利于保护机器人，避免机器人滑下装置造成跌倒损伤，保护垫12减少碰撞带来的损伤，提高安全性，方便装置的使用。同时根据实际需要调节伸缩式插杆22，方便控制挡板11和底座1之间的距离，通过挡板11和底座1之间的距离空隙，方便对机器人对待空洞的位置进行检测，检测其是否在空洞的位置绕过或停止，利于对机器人进行检测，保证安全性，工作时到达工作地点时，通过调节伸缩杆20使固定爪21紧紧抓住地面，利于保证抓住的稳定，避免抓住滑动，提高装置工作的安全性，通过扫描记录仪14记录扫描待测机器人18的移动轨迹，方便作为数据存储起来，利于后续对其进行查看，方便对机器人碰撞规避进行测试检测，蓄电池10方便为各个电子元件供电，利于各个部件的正常工作，方便装置的使用，保证安全性。
33.对于本领域技术人员而言；显然本发明不限于上述示范性实施例的细节；而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下；能够以其他的具体形式实现本发明。因此；无论从哪一点来看；均应将实施例看作是示范性的；而且是非限制性的；本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定；因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外；应当理解；虽然本说明书按照实施方式加以描述；但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案；说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见；本领域技术人员应当将说明书作为一个整体；各实施例中的技术方案也可以经适当组合；形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。