硬质杆状药材表皮刮除装置

1.本发明涉及药材加工技术领域，具体涉及一种硬质杆状药材表皮刮除装置。


背景技术：

2.中药材种类繁多，来源广泛，各种药材又具有多种化学成分，按照其药理作用和组成性质可分为有效成分、辅助成分、无效成分和组织成分，有些药材表皮会带有毒性，因此在中药材生产加工的过程中，需要根据实际情况进行去皮处理，现有的方法多是医护人员利用刨刀等工具手动刮除药材的表皮，这种方式不仅费时费力，而且去皮效率极低；除此之外，现有的药材去皮装置难以对不同直径的药材进行去皮处理，使用灵活性不佳。
3.为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种中药材加工用表皮刮除机构[cn202110888788.4]，它包括底座，所述去皮筒外壁相对于卡接块的位置开设有卡接槽，所述去皮筒内壁开设有导槽，所述导槽后内部上端设有滑球，所述滑球前端固设有连接杆，所述连接杆中部贯穿设有导杆，所述导杆前端固设有固定杆，所述固定杆两侧端部对称固设有两个伸缩杆，所述伸缩杆前端固设有连接块，所述伸缩杆外部套设有压缩弹簧，两个所述连接块前端之间固设有刨刀。
[0004]
上述方案在一定程度上解决了现有技术中人工方式对中药材去皮时费时费力且效率低的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：批量生产时难以对不同直径的药材进行去皮处理，需要频繁更换模具，耽误生产效率，使用灵活性不佳。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、使用灵活的硬质杆状药材表皮刮除装置。
[0006]
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本硬质杆状药材表皮刮除装置，包括装配底座，装配底座上端面垂直设有装配板架，装配底座上且位于装配板架一侧设有用于对物料一端进行转动定位的物料定位结构，装配底座上且位于装配板架另一侧设有用于对物料另一端进行压紧定位的物料压紧机构，装配板架上设有能够沿装配板架轴向滑动从而对物料进行夹紧或松开的滑动式刮除组件，且滑动式刮除组件周向内侧设有若干弧形刮刀，滑动式刮除组件为分体式结构且通过设置在装配板架上端的滑动驱动机构驱动，装配底座底部一端设有能够驱动物料定位结构及物料压紧机构同步移动从而使物料沿滑动式刮除组件周向内侧移动的联动驱动组件。通过在装配底座上垂直装配板架，并且在装配板架上设置滑动式刮除组件，将硬质杆状药材放置在滑动式刮除组件内，两端分别通过物料定位结构及物料压紧机构锁紧，利用联动驱动组件驱动物料定位结构及物料压紧机构移动，从而使物料在滑动式刮除组件内移动，在移动的过程中，利用弧形刮刀对硬质杆状药材表皮进行被动刮除，由于滑动式刮除组件为分体式结构，能够根据硬质杆状药材的直径及刮除压紧度进行调节，使用灵活，并且由于物料定位结构能够对药材进行转动，从而使药材
表皮进行转动刮除，使用方便。
[0007]
在上述的硬质杆状药材表皮刮除装置中，装配板架一侧设有可供物料穿过的物料定位孔，且装配板架另一侧设有用于对滑动式刮除组件进行行程限位的限位框槽，装配板架周向内侧设有导向滑槽，且装配板架两端具有定位插槽。限位框槽能够对滑动式刮除组件的分体式结构的移动范围进行限制，且定位插槽能够对滑动式刮除组件进行定位，保持稳定性。
[0008]
在上述的硬质杆状药材表皮刮除装置中，装配底座两侧设有导向通槽，且物料压紧机构及物料定位结构底部通过连接滑杆与设置在装配底座底部的联动架体相连，且联动架体一端与联动驱动组件相连，导向通槽之间设有落料通槽。通过联动架体的移动能够带动物料压紧机构及物料定位结构进行同步移动，从而使两端被定位的硬质杆状药材能够进行同步移动。
[0009]
在上述的硬质杆状药材表皮刮除装置中，滑动式刮除组件包括呈弧形设置的压紧半筒体，压紧半筒体一端周向外壁设有连接滑块，且连接滑块远离压紧半筒体的一端设有定位插块，定位插块插接定位插槽内，且定位插槽一侧呈敞口，弧形刮刀设置在压紧半筒体内，且弧形刮刀的宽度自设有连接滑块的一端至另一端逐渐增大。压紧半筒体能够对不同规格的杆状药材进行压紧，且定位插块及连接滑块的设置能够使压紧半筒体移动时保持稳定的状态。
[0010]
在上述的硬质杆状药材表皮刮除装置中，连接滑块上下两侧设有导向插条，导向插条滑动设置在对应的导向滑槽内，且压紧半筒体穿插于限位框槽内并且一端朝向物料定位结构方向延伸，压紧半筒体与连接滑块之间呈l形设置。
[0011]
在上述的硬质杆状药材表皮刮除装置中，滑动驱动机构包括对称设置在装配板架上端面的驱动气缸，驱动气缸输出轴上连接有呈垂直设置的联动块体，且联动块体底部设有联动滑块，联动滑块滑动设置在装配板架上端面的移动滑槽内，且联动滑块远离联动块体的一端设有与导向插条相连的连接杆体。通过滑动驱动机构能够带动滑动式刮除组件进行移动，从而根据杆状药材的规格进行灵活调节两个滑动式刮除组件之间的宽度。
[0012]
在上述的硬质杆状药材表皮刮除装置中，物料定位结构包括滑动定位台座，滑动定位台座上设有升降阻尼，且升降阻尼端部之间通过连接滑板相连，连接滑板上两端设有档位调节槽，且档位调节槽内可调设有轴承定位座，轴承定位座呈对称设置且呈对应设置的一侧具有轴承卡槽，轴承卡槽内设有转动轴承。轴承定位座能够进行调节，根据杆状药材的直径安装合适的转动轴承，提高定位效果。
[0013]
在上述的硬质杆状药材表皮刮除装置中，转动轴承外圈通过轴承定位座卡紧，且转动轴承内圈连接有物料卡夹件，物料卡夹件一端通过联动杆与转动轴承内圈固定连接且另一端连接有能够翻转的弧形物料夹。弧形物料夹可以对药材一端进行夹紧定位，并且利用转动轴承内圈可以使药材进行转动刮除表皮。
[0014]
在上述的硬质杆状药材表皮刮除装置中，物料压紧机构包括呈竖直设置的伸缩阻尼器，伸缩阻尼器上端面设有伸缩气缸，伸缩气缸输出端设有呈横向设置的连接横杆，且连接横杆端部设有呈弧形设置的压紧件，且位于不同连接横杆上的压紧件端部之间设有弹性锁紧带，伸缩阻尼器底部设有连接底座，且连接底座底部与上述的连接滑杆相连。压紧件及弹性锁紧带的相互配合可以对药材一端进行有效锁紧。
[0015]
在上述的硬质杆状药材表皮刮除装置中，联动驱动组件包括设置装配底座一端底部的联动驱动气缸，联动驱动气缸输出端与联动架体一端相连，且联动架体上轴向设有导向滑条，导向滑条之间形成用于接收废料的废料接收框，且导向滑条插接在装配底座底部的连接滑槽内，联动架体底部具有用于连接外部支撑滑轨的条形导槽。利用废料接收框可以收集刮除的药材表皮废料。
[0016]
与现有的技术相比，本发明的优点在于：设计合理、原理简单，不仅能够对不同直径的硬质杆状药材进行表皮刮除，而且能够根据实际情况调节刮除压紧度从而调节刮除厚度，同时，利用物料定位结构及物料压紧机构能够对药材两端进行有效定位，且当药材直径大于两个压紧半筒体内的弧形刮刀组成的直径时，可以利用物料定位结构对药材进行转动，从而实现药材外表皮的全面刮除。
附图说明
[0017]
图1是本发明的正视图；
[0018]
图2是本发明的侧视图；
[0019]
图3是本发明中的装配板架正视图；
[0020]
图4是本发明中的装配板架与装配底座连接时的结构示意图；
[0021]
图5是本发明中的装配板架详细结构示意图；
[0022]
图6是本发明中的滑动式刮除组件结构示意图；
[0023]
图7是本发明中的压紧半筒体内部结构示意图；
[0024]
图8是本发明中的物料定位结构示意图；
[0025]
图9是本发明中的联动架体结构示意图。
[0026]
图中，装配底座1、导向通槽11、落料通槽12、连接滑槽13、装配板架2、物料定位孔21、限位框槽22、导向滑槽23、定位插槽24、物料定位结构3、滑动定位台座31、升降阻尼32、连接滑板33、档位调节槽34、轴承定位座35、轴承卡槽36、转动轴承37、物料压紧机构4、伸缩阻尼器41、伸缩气缸42、连接横杆43、压紧件44、弹性锁紧带45、连接底座46、滑动式刮除组件5、弧形刮刀51、压紧半筒体52、连接滑块53、定位插块54、导向插条55、滑动驱动机构6、驱动气缸61、联动块体62、联动滑块63、移动滑槽64、连接杆体65、联动驱动组件7、联动驱动气缸71、联动架体8、连接滑杆81、导向滑条82、废料接收框83、条形导槽84、物料卡夹件9、联动杆91、弧形物料夹92。
具体实施方式
[0027]
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
[0028]
如图1-2所示，硬质杆状药材表皮刮除装置，包括装配底座1，装配底座1上端面垂直设有装配板架2，装配底座1上且位于装配板架2一侧设有用于对物料一端进行转动定位的物料定位结构3，装配底座1上且位于装配板架2另一侧设有用于对物料另一端进行压紧定位的物料压紧机构4，装配板架2上设有能够沿装配板架2轴向滑动从而对物料进行夹紧或松开的滑动式刮除组件5，且滑动式刮除组件5周向内侧设有若干弧形刮刀51，滑动式刮除组件5为分体式结构且通过设置在装配板架2上端的滑动驱动机构6驱动，装配底座1底部一端设有能够驱动物料定位结构3及物料压紧机构4同步移动从而使物料沿滑动式刮除组
件5周向内侧移动的联动驱动组件7。首先将硬质杆状药材穿设置于滑动式刮除组件5内，且利用物料定位结构3及物料压紧机构4对硬质杆状药材两端进行定位，此时，利用联动驱动组件7驱动物料定位结构3及物料压紧机构4移动，使硬质杆状药材同步移动，在移动的过程中，利用弧形刮刀51进行被动刮除外表皮。
[0029]
如图3-5所示，装配板架2一侧设有可供物料穿过的物料定位孔21，且装配板架2另一侧设有用于对滑动式刮除组件5进行行程限位的限位框槽22，装配板架2周向内侧设有导向滑槽23，且装配板架2两端具有定位插槽24。压紧半筒体52在限位框槽22内进行移动，且硬质杆状药材穿插于物料定位孔21，其中，物料定位孔21直径大于两个压紧半筒体52组成的圆的直径，并且物料定位孔21轴心与两个压紧半筒体52组成的圆的轴心位于同一轴线，这样可以确保硬质杆状药材这始终位于两个压紧半筒体52正中间位置。
[0030]
其中，装配底座1两侧设有导向通槽11，且物料压紧机构4及物料定位结构3底部通过连接滑杆81与设置在装配底座1底部的联动架体8相连，且联动架体8一端与联动驱动组件7相连，导向通槽11之间设有落料通槽12。导向通槽11可供物料定位结构3及物料压紧机构4进行滑动移动，且落料通槽12用于刮除的药材表皮落入废料接收框83内。
[0031]
如图6-7所示，滑动式刮除组件5包括呈弧形设置的压紧半筒体52，压紧半筒体52一端周向外壁设有连接滑块53，且连接滑块53远离压紧半筒体52的一端设有定位插块54，定位插块54插接定位插槽24内，且定位插槽24一侧呈敞口，弧形刮刀51设置在压紧半筒体52内，且弧形刮刀51的宽度自设有连接滑块53的一端至另一端逐渐增大。弧形刮刀51的设置对硬质杆状药材表皮进行粗刮除和细刮除，确保表皮的刮除效果。
[0032]
具体地，连接滑块53上下两侧设有导向插条55，导向插条55滑动设置在对应的导向滑槽23内，且压紧半筒体52穿插于限位框槽22内并且一端朝向物料定位结构3方向延伸，压紧半筒体52与连接滑块53之间呈l形设置。导向插条55用于确保连接滑块53在移动过程中的稳定性。
[0033]
如图3所示，滑动驱动机构6包括对称设置在装配板架2上端面的驱动气缸61，驱动气缸61输出轴上连接有呈垂直设置的联动块体62，且联动块体62底部设有联动滑块63，联动滑块63滑动设置在装配板架2上端面的移动滑槽64内，且联动滑块63远离联动块体62的一端设有与导向插条55相连的连接杆体65。滑动驱动机构6主要用于根据硬质杆状药材的直径调节两个压紧半筒体52之间的间距，当硬质杆状药材插入后，利用驱动气缸61带动两个压紧半筒体52移动对硬质杆状药材两侧进行压紧。
[0034]
如图8所示，物料定位结构3包括滑动定位台座31，滑动定位台座31上设有升降阻尼32，且升降阻尼32端部之间通过连接滑板33相连，连接滑板33上两端设有档位调节槽34，且档位调节槽34内可调设有轴承定位座35，轴承定位座35呈对称设置且呈对应设置的一侧具有轴承卡槽36，轴承卡槽36内设有转动轴承37。转动轴承37连接有外部转动驱动电机，用于带动转动轴承内圈进行转动，从而带动硬质杆状药材进行转动。
[0035]
如图2所示，转动轴承37外圈通过轴承定位座35卡紧，且转动轴承37内圈连接有物料卡夹件9，物料卡夹件9一端通过联动杆91与转动轴承37内圈固定连接且另一端连接有能够翻转的弧形物料夹92。弧形物料夹92一端与联动杆91之间具有扭簧，夹紧药材时，将弧形物料夹92掰开，插入后利用扭簧使弧形物料夹92复位从而实现夹紧。
[0036]
详细地，物料压紧机构4包括呈竖直设置的伸缩阻尼器41，伸缩阻尼器41上端面设
有伸缩气缸42，伸缩气缸42输出端设有呈横向设置的连接横杆43，且连接横杆43端部设有呈弧形设置的压紧件44，且位于不同连接横杆43上的压紧件44端部之间设有弹性锁紧带45，伸缩阻尼器41底部设有连接底座46，且连接底座46底部与上述的连接滑杆81相连。利用压紧件44对硬质杆状药材两侧进行压紧，当硬质杆状药材的直径大于弹性锁紧带45及压紧件44所组成的圆形直径时，则弹性锁紧带45拉伸，压紧件44对硬质杆状药材两侧进行夹紧。
[0037]
如图9所示，联动驱动组件7包括设置装配底座1一端底部的联动驱动气缸71，联动驱动气缸71输出端与联动架体8一端相连，且联动架体8上轴向设有导向滑条82，导向滑条82之间形成用于接收废料的废料接收框83，且导向滑条82插接在装配底座1底部的连接滑槽13内，联动架体8底部具有用于连接外部支撑滑轨的条形导槽84。初始状态时，物料压紧机构4位于靠近装配板架2的一侧，而物料定位结构3位于远离装配板架2的一侧。
[0038]
综上所述，本实施例的原理在于：使用时，利用驱动气缸61带动压紧半筒体52移动分离，将硬质杆状药材插入两个压紧半筒体52之间且穿设在物料定位孔21内，利用弧形物料夹92对硬质杆状药材一端进行夹紧，并利用压紧件44对硬质杆状药材另一端进行夹紧定位，此时，利用驱动气缸61带动压紧半筒体52相互靠近对硬质杆状药材进行压紧，通过联动驱动气缸71带动联动架体8移动，由于物料定位结构3及物料压紧机构4通过连接滑杆81与联动架体8相连，因此，当联动架体8往复移动时，物料定位结构3及物料压紧机构4带动硬质杆状药材进行同步往复移动，从而使位于弧形刮刀51内壁的弧形刮刀51对硬质杆状药材表皮进行刮除；当硬质杆状药材两测刮出完毕后，驱动气缸61带动压紧半筒体52移动分离松开硬质杆状药材，且伸缩气缸42带动压紧件44分离，松开硬质杆状药材一端，利用外部转动驱动电机带动转动轴承37转动，弧形物料夹92带动硬质杆状药材进行转动，使硬质杆状药材没有刮除表皮的两侧与弧形刮刀51对应，重复上述动作对没有刮除表皮的两侧进行表皮刮除。
[0039]
其中，根据硬质杆状药材的直径，可以调节两个压紧半筒体52之间的间距，并且能够对带有物料卡夹件9的转动轴承37的大小进行更换，同时，压紧件44及弹性锁紧带45的设置能够对不同直径的硬质杆状药材进行有效夹紧。
[0040]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0041]
尽管本文较多地使用了装配底座1、导向通槽11、落料通槽12、连接滑槽13、装配板架2、物料定位孔21、限位框槽22、导向滑槽23、定位插槽24、物料定位结构3、滑动定位台座31、升降阻尼32、连接滑板33、档位调节槽34、轴承定位座35、轴承卡槽36、转动轴承37、物料压紧机构4、伸缩阻尼器41、伸缩气缸42、连接横杆43、压紧件44、弹性锁紧带45、连接底座46、滑动式刮除组件5、弧形刮刀51、压紧半筒体52、连接滑块53、定位插块54、导向插条55、滑动驱动机构6、驱动气缸61、联动块体62、联动滑块63、移动滑槽64、连接杆体65、联动驱动组件7、联动驱动气缸71、联动架体8、连接滑杆81、导向滑条82、废料接收框83、条形导槽84、物料卡夹件9、联动杆91、弧形物料夹92等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。