封头的翻身工装的制作方法

本发明涉及特种设备，特别涉及一种封头的翻身工装。

背景技术：

1、医疗核磁设备在制造时，其封头需要进行翻转即业内所称的“翻身”。目前，封头的翻身是通过行车吊运实现，行车通过吊带穿过封头的中心孔而将封头吊起并实现翻转。此种方式不仅效率低下，而且存在安全隐患，不利于医疗核磁设备大规模的生产制造。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决现有技术中封头的翻身是通过行车吊运实现，该方式不仅效率低下，而且存在安全隐患，不利于医疗核磁设备大规模的生产制造的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种封头的翻身工装，其包括机架、转动机构以及卡紧机构；转动机构包括转盘和连接杆；所述转盘可转动地设置在所述机架上，所述转盘的转动轴线与所述机架的高度方向垂直；所述连接杆固定在所述转盘上，并向所述转盘的外侧延伸；卡紧机构设置在所述连接杆上，所述卡紧机构包括能够与封头固定的卡接件；当所述卡接件与所述封头固定，所述转盘相对所述机架转动时，所述连接杆随所述转盘而转动，从而带动所述封头翻转。

3、可选地，所述卡接件包括两个相对设置的卡接臂，所述卡接臂设有卡口，以卡接固定在所述封头的中心孔的边缘处；两所述卡接臂的卡口向背设置，所述卡接臂能够沿所述连接杆移动，两所述卡接臂的移动方向相反，使得两所述卡接臂能够相对靠近或者远离。

4、可选地，所述卡紧机构还包括卡紧气缸，所述卡紧气缸包括气缸主体和两个分别设置在所述气缸主体两侧的驱动杆，所述气缸主体固定在所述连接杆上，所述驱动杆的长度方向与所述连接杆的延伸方向相同；两所述驱动杆均能够沿其自身的长度方向直线伸缩，两个所述卡接臂分别连接在两个所述驱动杆上。

5、可选地，所述卡紧机构还包括两个转接板，两个所述转接板分别固定在两个所述驱动杆的端部；所述转接板套设在所述连接杆的外部，两所述卡接臂分别与两个所述转接板固定。

6、可选地，所述转盘可移动地设置在所述机架上，以沿所述机架的高度方向上下移动，从而使所述卡紧机构靠近或者远离所述封头。

7、可选地，所述封头的翻身工装还包括升降机构，所述升降机构包括固定在所述机架上的升降电机、与所述升降电机的动力轴固定的升降齿轮以及与所述升降齿轮啮合配合的升降齿条；所述升降电机驱动所述升降齿轮绕其自身的轴线转动，以带动所述升降齿条在所述机架的高度方向上上下移动；所述转盘设置在所述升降齿条上。

8、可选地，所述升降机构还包括底板，所述底板固定在所述升降齿条上，所述转盘可转动地设置在所述底板上。

9、可选地，所述转动机构还包括转动电机，所述转动电机包括电机主体和设置在所述电机主体上的转动轴；所述电机主体固定在所述底板上，所述转动轴的延伸方向与所述机架的高度方向垂直，所述转盘固定在所述转动轴上，以使所述转动电机驱动所述转盘转动。

10、可选地，所述封头的翻身工装还包括限位感应机构，所述限位感应机构包括转动感应开关和限位块，所述限位块固定在所述转盘上，所述转动感应开关设置在所述底板上；所述转动感应开关能够识别所述限位块的感应信号，并将所述感应信号传输至所述封头的翻身工装的控制器，以使所述控制器控制所述转盘的转动角度。

11、可选地，所述封头的翻身工装还包括滚轮架，所述滚轮架布置在所述机架的一侧，所述滚轮架用于放置并传输所述封头；所述滚轮架的内部开设有容置空间，所述滚轮架靠近所述机架的一侧开设有与所述容置空间连通的避让口。

12、可选地，所述封头的翻身工装还包括轨道，所述轨道布置在所述滚轮架的外侧，所述机架可移动地设置在所述轨道上。

13、可选地，所述封头的翻身工装还包括到位感应开关，所述到位感应开关设置在所述轨道上；所述到位感应开关用于感应所述机架在所述轨道上的位置信号，并将所述位置信号传输至所述封头的翻身工装的控制器，以使所述控制器控制所述机架定位在设定的工作位置。

14、由上述技术方案可知，本发明的有益效果为：本发明封头的翻身工装中，卡紧机构的卡接件能够卡接固定在封头的中心孔处，使得卡紧机构与封头固定。卡紧机构通过连接杆固定在转盘上，当转盘相对机架转动时，卡紧机构随动于转盘，从而使封头完成翻身动作。通过本申请的翻身工装对封头进行翻身时，可省去吊运设备及行车，只通过转盘的转动便可进行封头的翻转，翻转作业更加高效，同时翻转时无需将封头吊运一定高度，而且卡紧机构的卡接件能够卡紧固定封头，有效地保证了封头翻身作业的安全性。

技术特征：

1.一种封头的翻身工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的封头的翻身工装，其特征在于，所述卡接件包括两个相对设置的卡接臂，所述卡接臂设有卡口，以卡接固定在所述封头的中心孔的边缘处；两所述卡接臂的卡口向背设置，所述卡接臂能够沿所述连接杆移动，两所述卡接臂的移动方向相反，使得两所述卡接臂能够相对靠近或者远离。

3.根据权利要求2所述的封头的翻身工装，其特征在于，所述卡紧机构还包括卡紧气缸，所述卡紧气缸包括气缸主体和两个分别设置在所述气缸主体两侧的驱动杆，所述气缸主体固定在所述连接杆上，所述驱动杆的长度方向与所述连接杆的延伸方向相同；两所述驱动杆均能够沿其自身的长度方向直线伸缩，两个所述卡接臂分别连接在两个所述驱动杆上。

4.根据权利要求3所述的封头的翻身工装，其特征在于，所述卡紧机构还包括两个转接板，两个所述转接板分别固定在两个所述驱动杆的端部；所述转接板套设在所述连接杆的外部，两所述卡接臂分别与两个所述转接板固定。

5.根据权利要求1所述的封头的翻身工装，其特征在于，所述转盘可移动地设置在所述机架上，以沿所述机架的高度方向上下移动，从而使所述卡紧机构靠近或者远离所述封头。

6.根据权利要求5所述的封头的翻身工装，其特征在于，所述封头的翻身工装还包括升降机构，所述升降机构包括固定在所述机架上的升降电机、与所述升降电机的动力轴固定的升降齿轮以及与所述升降齿轮啮合配合的升降齿条；

7.根据权利要求6所述的封头的翻身工装，其特征在于，所述升降机构还包括底板，所述底板固定在所述升降齿条上，所述转盘可转动地设置在所述底板上。

8.根据权利要求7所述的封头的翻身工装，其特征在于，所述转动机构还包括转动电机，所述转动电机包括电机主体和设置在所述电机主体上的转动轴；所述电机主体固定在所述底板上，所述转动轴的延伸方向与所述机架的高度方向垂直，所述转盘固定在所述转动轴上，以使所述转动电机驱动所述转盘转动。

9.根据权利要求7所述的封头的翻身工装，其特征在于，所述封头的翻身工装还包括限位感应机构，所述限位感应机构包括转动感应开关和限位块，所述限位块固定在所述转盘上，所述转动感应开关设置在所述底板上；所述转动感应开关能够识别所述限位块的感应信号，并将所述感应信号传输至所述封头的翻身工装的控制器，以使所述控制器控制所述转盘的转动角度。

10.根据权利要求1所述的封头的翻身工装，其特征在于，所述封头的翻身工装还包括滚轮架，所述滚轮架布置在所述机架的一侧，所述滚轮架用于放置并传输所述封头；所述滚轮架的内部开设有容置空间，所述滚轮架靠近所述机架的一侧开设有与所述容置空间连通的避让口。

11.根据权利要求10所述的封头的翻身工装，其特征在于，所述封头的翻身工装还包括轨道，所述轨道布置在所述滚轮架的外侧，所述机架可移动地设置在所述轨道上。

12.根据权利要求11所述的封头的翻身工装，其特征在于，所述封头的翻身工装还包括到位感应开关，所述到位感应开关设置在所述轨道上；所述到位感应开关用于感应所述机架在所述轨道上的位置信号，并将所述位置信号传输至所述封头的翻身工装的控制器，以使所述控制器控制所述机架定位在设定的工作位置。

技术总结
本发明提供了一种封头的翻身工装，其包括机架、转动机构以及卡紧机构。其中，卡紧机构的卡接件能够卡接固定在封头的中心孔处，使得卡紧机构与封头固定。卡紧机构通过连接杆固定在转盘上，当转盘相对机架转动时，卡紧机构随动于转盘，从而使封头完成翻身动作。通过本申请的翻身工装对封头进行翻身时，可省去吊运设备及行车，只通过转盘的转动便可进行封头的翻转，翻转作业更加高效，同时翻转时无需将封头吊运一定高度，而且卡紧机构的卡接件能够卡紧固定封头，有效地保证了封头翻身作业的安全性。

技术研发人员：朱元春,王译,季跃进,朱小建
受保护的技术使用者：中集安瑞环科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15