一种贴十字胶组件的制作方法

1.本技术属于贴十字胶组件技术领域，尤其涉及一种贴十字胶组件。


背景技术：

2.随着科技的发展，锂电池的半主动化设备逐步应用于工业中，贴十字胶组件属于锂电池的半主动化设备中的贴十字胶工序，并且用于将十字胶贴合于锂电池的端部，在现有技术中，现有的贴十字胶组件包括吸盘、机械臂、定位夹具，定位夹具对锂电池进行定位，连接于机械臂的吸盘将处于十字胶料架上的十字胶吸附，并在机械臂的带动下将十字胶在十字胶料架和锂电池的端部进行往复移动，以便于将十字胶贴合于锂电池的端部，可是，机械臂需要逐一带动吸盘吸附处于十字胶料架上的各个十字胶，并且十字胶相对于锂电池的端部的定位精度仅仅通过机械臂原先设定的位置程序进行设定，而锂电池相对于定位夹具还会进行移动，容易导致现有的贴十字胶组件的的工作效率和工作精度较低。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种贴十字胶组件，以解决现有的贴十字胶组件的的工作效率和工作精度较低的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供一种贴十字胶组件，所述贴十字胶组件包括：
5.底座；
6.十字胶输送组件，安装于所述底座；所述十字胶输送组件设有输送通道和预压板，所述输送通道呈水平布置，并朝向处于锂电池夹具的锂电池输送；所述预压板相对于所述输送通道的出料端布置，并预压处于所述输送通道的出料端的十字胶；
7.裁切组件，设置于所述十字胶输送组件的一侧；所述裁切组件设有可移动的切刀，所述切刀沿着水平方向移动，且切割超出所述输送通道的出料端的十字胶；
8.吸附组件，设置于所述裁切组件的的一侧；所述吸附组件设有移动座、吸盘、多个导向轮，所述移动座可移动地安装于所述底座，并承载所述吸盘、多个所述导向轮，多个所述导向轮设置于所述吸盘的两侧，并沿着所述锂电池的外侧壁滚动，所述吸盘吸附超出所述输送通道的出料端的十字胶，并随着所述移动座的移动而贴合于所述锂电池的端部。
9.可选的，所述十字胶输送组件包括：
10.料盘，可转动地安装于所述底座；所述料盘呈水平布置，并缠绕十字胶卷带；
11.第一牵引辊组件，设置于所述料盘的一侧；所述主动辊组件包括第一电机、第一传动机构和第一牵引辊，所述第一牵引辊可转动地安装于所述底座；所述第一传动机构的一端连接所述第一电机，另一端连接所述第一牵引辊，并带动所述第一牵引辊相对于所述底座转动，以牵引处于所述十字胶卷带的十字胶，使得所述十字胶沿着所述输送通道向前输送。
12.可选的，所述预压板连接有第一气缸；
13.所述预压板包括相连接的长端板和短端板；所述长端板和所述短端板之间的连接
处可摆动地连接所述底座；所述长端板的端部连接所述第一气缸的输出端，并随着第一气缸的输出端的伸缩而摆动；所述短端板随着所述长端板的摆动而靠近或者远离所述十字胶，所述短端板相对于所述十字胶的端部设有圆角部。
14.可选的，所述裁切组件还包括第二气缸和夹紧板，所述夹紧板朝向所述十字胶的侧壁承载所述切刀，所述夹紧板的另一侧壁连接所述第二气缸的输出端，并随着所述第二气缸的输出端的伸出而朝向所述十字胶移动，使得所述切刀切割所述十字胶；
15.所述切刀呈竖直布置，所述切刀的端部设有斜刀面，所述斜刀面沿着斜面切割超出所述输送通道的出料端的十字胶。
16.可选的，在所述短端板的所述圆角部抵压处于所述输送通道的出料端的十字胶时，所述切刀在所述第二气缸和所述夹紧板的带动下朝向超出所述输送通道的出料端的十字胶移动，所述斜刀面沿着斜面切割超出所述输送通道的出料端的十字胶。
17.可选的，所述移动座和所述底座之间连接有移动模组，所述移动模组的固定端连接于所述底座，移动端连接于所述移动座，并带动所述移动座和连接于所述移动座的吸盘在所述输送通道的出料端和所述锂电池的端部之间往复移动。
18.可选的，所述吸盘处于所述移动座的中部，多个所述导向轮以所述吸盘的中轴面堆成布置，并处于所述吸盘的一侧，多个所述导向轮相对于所述吸盘优先接触所述锂电池，并与所述锂电池的外侧壁导向连接。
19.可选的，多个所述导向轮可转动地连接于所述移动座。
20.可选的，所述吸盘和所述移动座之间设有弹性件，所述弹性件的一端连接所述移动座相对于所述锂电池的端部的侧壁，另一端连接所述吸盘，使得所述吸盘在所述弹性件的弹性作用下弹性抵压所述十字胶，所述十字胶弹性贴合于所述锂电池的端部。
21.可选的，所述贴十字胶组件还包括压合组件，所述压合组件包括：
22.升降板，设置于所述锂电池的上方；所述升降板可升降地安装于所述底座；所述升降板朝向所述锂电池的一侧壁凸设有下压板，所述下压板能够随着所述升降板的下降而抵压所述锂电池；
23.第一夹紧气缸，安装于所述升降板，并随着所述升降板的下降而靠近所述锂电池；
24.两压合板，分别安装于所述第一夹紧气缸的两端，并在所述第一夹紧气缸的带动下压合连接有十字胶的所述锂电池的端部。
25.本技术的一个实施例提供的贴十字胶组件，十字胶在十字胶输送组件的带动下沿着输送通道输送，并且在输送通道的出料端受到预压板的预压力，并且切刀在十字胶被预压板的预压过程中切割超出输送通道的出料端的十字胶，以便于保证切刀对超出输送通道的出料端的十字胶的切割稳定性和十字胶的切割口完整性，吸盘吸附超出输送通道的出料端的十字胶，并随着移动座的移动而贴合于锂电池的端部，并且多个导向轮沿着锂电池的外侧壁滚动，以便于吸盘在多个导向轮的导向作用下将十字胶贴合于锂电池的端部，保证了十字胶相对于锂电池的贴合精度和定位精度，从而提高贴十字胶组件的工作效率和工作精度。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
28.图1为本技术实施例提供的贴十字胶组件的立体图。
29.图2为本技术实施例提供的贴十字胶组件的俯视图。
30.图3为图2中b向的局部放大图。
31.图4为图1中a向的局部放大图。
32.图5为本技术实施例提供的贴十字胶组件的部分示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.本技术实施例提供一种贴十字胶组件，以解决现有的贴十字胶组件的的工作效率和工作精度较低的问题。
35.参考图1至图5，本技术实施例提供一种贴十字胶组件，贴十字胶组件包括底座10、十字胶输送组件20、裁切组件30、吸附组件40，底座10作为贴十字胶组件的主要支撑部件，支撑十字胶输送组件20、裁切组件30、吸附组件40，十字胶输送组件20、裁切组件30、吸附组件40依次设置于底座10。
36.十字胶输送组件20安装于底座10，十字胶输送组件20用于输送十字胶，其中，十字胶输送组件20设有输送通道21、预压板22、料盘23、第一牵引辊组件24。
37.输送通道21作为十字胶输送组件20的输料通道，限定了十字胶的出料方向，此时，输送通道21可以由支架的凹槽形成，也可以由多个前后布置的导向辊之间形成。
38.其中，输送通道21呈水平布置，并朝向处于锂电池夹具的锂电池输送，输送通道21处于料盘23和锂电池之间，并引导十字胶的输送方向。
39.料盘23可转动地安装于底座10；料盘23呈水平布置，并缠绕十字胶卷带，此时，料盘23作为承载十字胶卷带的主体。料盘23通过转轴连接底座10。
40.第一牵引辊组件24设置于料盘23的一侧；第一牵引辊组件24包括第一电机、第一传动机构和第一牵引辊241，第一牵引辊241可转动地安装于底座10；第一传动机构的一端连接第一电机，另一端连接第一牵引辊241，并带动第一牵引辊241相对于底座10转动，以牵引处于十字胶卷带的十字胶，使得十字胶沿着输送通道21向前输送，以便于十字胶依次向前输送，避免十字胶单个存放于十字胶料架，实现了十字胶的持续性输送，提高了贴十字胶组件的工作效率。
41.十字胶输送组件20还包括多个导向辊，多个导向辊设置于第一牵引辊组件24的一侧；多个导向辊分布于十字胶中相邻的两侧面，并分别导向十字胶中相邻的两侧面，从而通过不同的侧面限定十字胶的输送精度，并且多个导向辊分别导向十字胶中相邻的两侧面，提高了十字胶的输送精度。
42.预压板22相对于输送通道21的出料端布置，并预压处于输送通道21的出料端的十字胶，从而通过预压板22实现十字胶的预压，并且保证了输送通道21的出料端的十字胶的定位精度，以便于裁切组件30对十字胶进行切割。
43.预压板22连接有第一气缸26；预压板22包括相连接的长端板221和短端板222；长端板221和短端板222之间的连接处可摆动地连接底座10；长端板221的端部连接第一气缸26的输出端，并随着第一气缸26的输出端的伸缩而摆动；短端板222随着长端板221的摆动而靠近或者远离十字胶，通过预压板22的凸轮式摆动提高了预压板22相对于十字胶的预压效率。
44.其中，短端板222靠近十字胶，并对十字胶进行预压，以便于预压板22对十字胶进行定位，其中，短端板222相对于十字胶的端部设有圆角部2221，通过圆角部2221接触十字胶，降低对十字胶的磨损。
45.裁切组件30设置于十字胶输送组件20的一侧；裁切组件30设有可移动的切刀31，切刀31沿着水平方向移动，且切割超出输送通道21的出料端的十字胶，从而实现十字胶的裁切，以便于实现单个十字胶的成型，并且通过控制切刀31的速度可以调整单个十字胶的尺寸，以便于适应不同的锂电池的端部需求。
46.裁切组件30还包括第二气缸和夹紧板32，夹紧板32朝向十字胶的侧壁承载切刀31，夹紧板32的另一侧壁连接第二气缸的输出端，并随着第二气缸的输出端的伸出而朝向十字胶移动，使得切刀31切割十字胶。
47.此时，切刀31呈竖直布置，切刀31的端部设有斜刀面311，斜刀面311沿着斜面切割超出输送通道21的出料端的十字胶。在短端板222的圆角部2221抵压处于输送通道21的出料端的十字胶时，切刀31在第二气缸和夹紧板32的带动下朝向超出输送通道21的出料端的十字胶移动，斜刀面311沿着斜面切割超出输送通道21的出料端的十字胶。
48.吸附组件40设置于裁切组件30的的一侧，用于吸附经切刀31裁切的十字胶。吸附组件40设有移动座41、吸盘42、多个导向轮43，移动座41可移动地安装于底座10，并承载吸盘42、多个导向轮43，多个导向轮43设置于吸盘42的两侧，并沿着锂电池的外侧壁滚动，吸盘42吸附超出输送通道21的出料端的十字胶，并随着移动座41的移动而贴合于锂电池的端部。
49.此时，十字胶在十字胶输送组件20的带动下沿着输送通道21输送，并且在输送通道21的出料端受到预压板22的预压力，并且切刀31在十字胶被预压板22的预压过程中切割超出输送通道21的出料端的十字胶，以便于保证切刀31对超出输送通道21的出料端的十字胶的切割稳定性和十字胶的切割口完整性，吸盘42吸附超出输送通道21的出料端的十字胶，并随着移动座41的移动而贴合于锂电池的端部，并且多个导向轮43沿着锂电池的外侧壁滚动，以便于吸盘42在多个导向轮43的导向作用下将十字胶贴合于锂电池的端部，保证了十字胶相对于锂电池的贴合精度和定位精度，从而提高贴十字胶组件的工作效率和工作精度。
50.其中，移动座41和底座10之间连接有移动模组，移动模组的固定端连接于底座10，移动端连接于移动座41，并带动移动座41和连接于移动座41的吸盘42在输送通道21的出料端和锂电池的端部之间往复移动。可选的，移动模组为由多个直线模组构成，并且在多个方向进行移动。
51.吸盘42处于移动座41的中部，多个导向轮43以吸盘42的中轴面堆成布置，并处于吸盘42的一侧，多个导向轮43相对于吸盘42优先接触锂电池，并与锂电池的外侧壁导向连接。
52.此时，移动座41在移动模组的带动下进行移动，多个导向轮43优先接触锂电池，并且对锂电池的外侧壁进行滚动，且与锂电池的外侧壁导向连接，通过多个导向轮43和锂电池的外侧壁实现了吸盘42相对于锂电池的初步定位。可选的，多个导向轮43可转动地连接于移动座41。
53.吸盘42和移动座41之间设有弹性件，弹性件的一端连接移动座41相对于锂电池的端部的侧壁，另一端连接吸盘42，使得吸盘42在弹性件的弹性作用下弹性抵压十字胶，十字胶弹性贴合于锂电池的端部，从而保证了十字胶相对于锂电池的贴合强度。
54.另外，贴十字胶组件还包括压合组件50，压合组件50包括升降板51、第一夹紧气缸52和两压合板53。
55.升降板51设置于锂电池的上方；升降板51可升降地安装于底座10；升降板51朝向锂电池的一侧壁凸设有下压板511，下压板511能够随着升降板51的下降而抵压锂电池；第一夹紧气缸52安装于升降板51，并随着升降板51的下降而靠近锂电池。
56.两压合板53分别安装于第一夹紧气缸52的两端，并在第一夹紧气缸52的带动下压合连接有十字胶的锂电池的端部，从而实现十字胶和锂电池的端部的进一步压合。
57.本技术的一个实施例提供的贴十字胶组件，十字胶在十字胶输送组件20的带动下沿着输送通道21输送，并且在输送通道21的出料端受到预压板22的预压力，并且切刀31在十字胶被预压板22的预压过程中切割超出输送通道21的出料端的十字胶，以便于保证切刀31对超出输送通道21的出料端的十字胶的切割稳定性和十字胶的切割口完整性，吸盘42吸附超出输送通道21的出料端的十字胶，并随着移动座41的移动而贴合于锂电池的端部，并且多个导向轮43沿着锂电池的外侧壁滚动，以便于吸盘42在多个导向轮43的导向作用下将十字胶贴合于锂电池的端部，保证了十字胶相对于锂电池的贴合精度和定位精度，从而提高贴十字胶组件的工作效率和工作精度。
58.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
59.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
60.以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。