一种刀片更换装置的制作方法

1.本发明涉及包装袋加工辅助设备技术领域，尤其与一种刀片更换装置相关。


背景技术：

2.在包装袋的生产过程中，需要在生产线的多个工艺步骤中使用切割刀对塑料带进行裁切等操作，在长时间使用后，刀片会逐渐磨损，刀刃部分会钝化，就需要及时对刀片进行更换，在更换刀片的过程中，为了方便更换，需要先将刀体从设备上取下，将其固定在工作台上后再进行刀片的更换，由于刀体的体积和重量都比较大，使得在取刀体的时候至少需要两个人进行操作，这就造成了人力资源的浪费，并且由于刀片十分锋利，在取刀体的过程中，刀片划伤工作人员的情况时有发生。


技术实现要素：

3.针对上述相关现有技术的不足，本技术提供一种刀片更换装置，能够有效避免工作人员与刀片之间的接触，从而避免工作人员被刀片划伤，并且只需一人进行操作，节约了人力资源，具有较强的实用性。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术：一种刀片更换装置，包括：工作台、承载机构、转移机构、更换机构。
5.工作台中心沿长度方向设有贯穿的通孔，通孔内设有沿竖直方向移动的支撑板，支撑板两端连接于竖直升降机构的移动端，竖直升降机构安装于工作台的底部，下方设有万向轮；承载机构设于工作台长度方向一侧，包括安装于工作台上的第一承载座，第一承载座两侧均设有相向运动的第二承载座，用于承载刀体；转移机构设于工作台长度方向另一侧，包括两个安装于第一横杆上并相向运动的夹块，第一横杆两端安装于弧形轨道上，并沿其轨迹移动，弧形轨道安装于工作台上，夹块用于夹持刀体并转移至承载机构上；更换机构沿工作台长度方向设置并安装于支撑板上，且位于转移机构与承载机构之间，更换机构沿支撑板宽度方向移动，用于更换刀体上的刀片；工作台在靠近承载机构的一侧设有机械手，用于夹持并转移刀片。
6.进一步地，第一承载座及第二承载座表面均设有定位槽，且第一承载座的定位槽两端均贯穿设置，第二承载座的定位槽朝向第一承载座的一侧贯穿设置，定位槽内滑动设有卡板，卡板一侧设有压杆，压杆一端穿过第一承载座和第二承载座，压杆一端设有挡圈，压杆上还套设有第一弹簧，第一弹簧两端分别抵接到挡圈和第一承载座及第二承载座的侧面；进一步地，承载机构还包括第一伸缩杆，第一伸缩杆的移动端设有推板，推板抵接到挡圈，第一伸缩杆的固定端安装于竖板上，竖板安装于工作台上。
7.进一步地，第一承载座及第二承载座一侧均设有连接板，连接板底面设有第二伸缩杆，第二伸缩杆下端安装于滑块的顶部，工作台沿其长度方向设有两个对称布置且上下贯穿的滑槽，滑块滑动安装于滑槽内。
8.进一步地，滑块顶面还设有导向杆，连接板套设于导向杆上。
9.进一步地，承载机构还包括第一丝杆，工作台顶面沿其长度方向设有凸台，凸台设有丝杆容纳腔，第一丝杆安装于丝杆容纳腔内，第一丝杆一端连接第一电机，第一电机安装于工作台上，丝杆容纳腔内设有隔块，隔块将第一丝杆的螺纹分隔为两段，且两段螺纹的旋向相反，第一丝杆的两段螺纹上分别套设有第一移动块，第一移动块及隔块的顶面均设有凹槽，第一承载座及第二承载座底面均设有凸块，应用时，凸块分别与凹槽配合。
10.进一步地，夹块一端内侧设有卡槽，卡槽包括直段和斜段，直段的一端及斜段的上端均贯穿设置，且夹块的一端为弧形。
11.进一步地，转移机构还包括第二移动块，第二移动块连接于水平直线机构的移动端上，水平直线机构安装于工作台的边沿上并沿其长度方向布置，第二移动块靠近更换机构的一侧向外突出形成支板，支板上设有挡板，挡板远离更换机构的一侧设有第一移动板，第一移动板一侧设有螺丝刀，用于将刀体上的螺钉拧下，且螺丝刀与动力机构连接，第一移动板另一侧连接有第三伸缩杆，第三伸缩杆一端安装在第一侧板上，第一侧板安装于支板上；进一步地，第二移动块另一侧设有竖直布置的通道，通道的底部与螺钉回收槽顶面滑动接触，螺钉回收槽安装于工作台长度方向侧面，且螺钉回收槽一端底部向上倾斜。
12.进一步地，更换机构包括第二丝杆，第二丝杆安装于第二横杆中，第二横杆底部两端设有支撑杆，支撑杆底部设有工形块，支撑板沿其宽度方向设有两个贯穿的限位槽，工形块滑动穿设于限位槽中，工形块底部设有凸板，凸板一侧连接第四伸缩杆，第四伸缩杆的固定端安装于支撑板底部，第二丝杆一端连接第二电机，第二电机安装于第二横杆上，第二丝杆上套设有第三移动块，第三移动块顶面朝向转移机构的一侧突出预定距离，且其上设有第二侧板，第二侧板朝向承载机构的一侧设有第五伸缩杆，第五伸缩杆连接第二移动板，第二移动板上也设有螺丝刀，该螺丝刀也与动力机构连接，用于将锁紧刀片的螺钉拧下。
13.进一步地，第二横杆靠近承载机构的一侧设有收集框，收集框内沿其长度方向设有多个间隔均匀的隔板，两个隔板之间形成螺钉容纳腔，在螺钉容纳腔内设有u形框，u形框底部设有顶杆，顶杆下端穿过收集框，且顶杆下端设有挡环，顶杆上还套设有第二弹簧，第二弹簧两端分别抵接到挡环和收集框底面。
14.进一步地，第三移动块底部设有u形架，u形架内设有第六伸缩杆，第六伸缩杆上设有顶板，应用时，顶板用于将顶杆向上顶。
15.本发明有益效果在于：1.在更换刀片的过程中，通过转移机构对刀体进行转移，承载机构和更换机构对刀片进行更换，整个过程中只需在将刀片卸下后手动将锁紧刀体的螺钉预先拧紧，能够有效避免工作人员与刀片之间的接触，从而避免工作人员被刀片划伤的情况出现，并且只需一人进行操作，节约了人力资源；2.将更换机构设置在转移机构和承载机构之间便于进行更换刀片的操作，同时更换机构可以在竖直方向上移动，使得在夹块将刀体转移至承载机构上时，更换机构位于工作台下方，能够避免转移时发生干涉；3.在将刀体从生产线上取下时，拧下的螺钉经通道落入螺钉回收槽中，同时螺钉回收槽的一端底部向上倾斜，便于对螺钉进行收集；
4.第一承载座和第二承载座可以在竖直方向上移动，便于承接刀体，同时第二承载座与第一移动块之间通过卡销进行连接，使第二承载座可以跟随第一移动块移动，从而将刀体夹紧；5.在将锁紧刀片的螺钉拧下时，每个螺钉都落入相应的u形框中，便于后续用螺钉锁紧刀片时，利用伸缩杆将u形框顶起，螺丝刀能够自动对准螺钉并将拧紧在刀体上，从而无需人工操作进行拧紧，避免了被刀片划伤的情况出现。
附图说明
16.本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。
17.图1为本技术实施例的整体结构立体示意图。
18.图2为本技术实施例的另一状态整体结构立体示意图。
19.图3为本技术实施例的承载机构立体示意图。
20.图4为本技术实施例的第一承载座和第二承载座安装结构剖面示意图。
21.图5为本技术实施例的转移机构立体示意图。
22.图6为本技术实施例的第二移动块立体示意图。
23.图7为本技术实施例的更换机构立体示意图。
24.图8为图7的a处放大示意图。
25.图9为本技术实施例的更换机构正视图。
26.图10为图9的b处放大示意图。
27.图11为本技术实施例的更换机构侧视图。
28.图12为本技术实施例的u形框安装示意图。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.如图1~图12所示，本实例提供一种刀片更换装置，包括：工作台100、承载机构200、转移机构300、更换机构400。
31.工作台100中心沿长度方向设有贯穿的通孔101，通孔101内设有沿竖直方向移动的支撑板102，支撑板102两端连接于竖直升降机构的移动端，竖直升降机构安装于工作台100的底部，工作台100下方设有万向轮；承载机构200设于工作台100长度方向一侧，包括安装于工作台100上的第一承载座201，第一承载座201两侧均设有相向运动的第二承载座202，用于承载刀体；转移机构300设于工作台100长度方向另一侧，包括两个安装于第一横杆302上并相向运动的夹块301，第一横杆302两端安装于弧形轨道303上，并沿其轨迹移动，弧形轨道303安装于工作台100上，夹块301用于夹持刀体并转移至承载机构200上；更换机构400沿工作台100长度方向设置并安装于支撑板102上，且位于转移机构300与承载机构200之间，更换机构400沿支撑板102宽度方向移动，用于更换刀体上的刀片，在转移机构300运作时，更换机构400位于工作台100的下方，能够避免更换机构400与转移机构300之间发
生干涉；工作台100在靠近承载机构200的一侧设有机械手，用于夹持并转移刀片。
32.具体地，第一承载座201及第二承载座202表面均设有定位槽207，且第一承载座201的定位槽207两端均贯穿设置，第二承载座202的定位槽207朝向第一承载座201的一侧贯穿设置，使用时，刀体放置于定位槽207中，并利用定位槽207的侧面将刀体两端夹紧，定位槽207内滑动设有卡板208，卡板208将刀体的侧面夹紧，卡板208一侧设有压杆209，压杆209一端穿过第一承载座201和第二承载座202，压杆209一端设有挡圈210，压杆209上还套设有第一弹簧211，第一弹簧211两端分别抵接到挡圈210和第一承载座201及第二承载座202的侧面，在将刀体从定位槽207移出时，卡板208在第一弹簧211的作用下能回到定位槽207的侧面；具体地，承载机构200还包括第一伸缩杆203，第一伸缩杆203的移动端设有推板212，推板212抵接到挡圈210，通过第一伸缩杆203驱使推板212移动，从而推动压杆209移动，使得卡板208将刀体夹紧，第一伸缩杆203的固定端安装于竖板213上，竖板213安装于工作台100上。
33.具体地，第一承载座201及第二承载座202一侧均设有连接板204，连接板204底面设有第二伸缩杆205，第二伸缩杆205下端安装于滑块206的顶部，利用第二伸缩杆205驱使第一承载座201和第二承载座202上升，从而承接刀体，工作台100沿其长度方向设有两个对称布置且上下贯穿的滑槽103，滑块206滑动安装于滑槽103内。
34.具体地，为了使第二承载座202子上下移动过程中更加稳定，滑块206顶面还设有导向杆219，连接板204套设于导向杆219上。
35.具体地，承载机构200还包括第一丝杆214，工作台100顶面沿其长度方向设有凸台104，凸台104设有丝杆容纳腔105，第一丝杆214安装于丝杆容纳腔105内，第一丝杆214一端连接第一电机215，第一电机215安装于工作台100上，丝杆容纳腔105内设有隔块106，隔块106将第一丝杆214的螺纹分隔为两段，且两段螺纹的旋向相反，第一丝杆214的两段螺纹上分别套设有第一移动块216，第一移动块216及隔块106的顶面均设有凹槽217，第一承载座201及第二承载座202底面均设有凸块218，应用时，凸块218分别与凹槽217配合，使得第二承载座202既可以在竖直方向上移动，又能跟随第一移动块216移动。
36.具体地，夹块301一端内侧设有卡槽304，卡槽304包括直段和斜段，与刀体上突出来的板形状相适配，直段的一端及斜段的上端均贯穿设置，在夹持时，刀体上突出来的板就卡在卡槽304中，刀体放置于承载机构200上后，为了避免第一横杆302复位时与刀体之间发生干涉，将夹块301的一端为弧形。
37.具体地，第一横杆302内沿其长度设有腔体，腔体内安装有第三丝杆313，在腔体中心还设有分隔部315，分隔部315第三丝杆313的螺纹分隔为两段，且两段螺纹的旋向相反，夹块301就分别套设于第三丝杆313的两段螺纹上，第三丝杆313一端连接第三电机314，第三电机314安装于第一横杆302上。
38.具体地，第一横杆302通过齿轮传动的方式在弧形轨道303上移动，使得第一横杆302在弧形轨道303上移动预定距离后会转动180度，从而带动刀体转动180度，方便将刀体放置于第一承载座201和第二承载座202上。
39.具体地，转移机构300还包括第二移动块305，第二移动块305连接于水平直线机构的移动端上，水平直线机构安装于工作台100的边沿上并沿其长度方向布置，第二移动块
305靠近更换机构400的一侧向外突出形成支板306，支板306上设有挡板307，挡板307远离更换机构400的一侧设有第一移动板308，第一移动板308一侧设有螺丝刀，用于将刀体上的螺钉拧下，且螺丝刀与动力机构连接，第一移动板308另一侧连接有第三伸缩杆309，第三伸缩杆309一端安装在第一侧板310上，第一侧板310安装于支板306上；具体地，第二移动块305另一侧设有竖直布置的通道311，通道311的底部与螺钉回收槽312顶面滑动接触，拧下的螺钉经通道311落入螺钉回收槽312中，螺钉回收槽312安装于工作台100长度方向侧面，且螺钉回收槽312一端底部向上倾斜，使螺钉滚向螺钉回收槽312的另一端，便于对螺钉进行收集。
40.具体地，更换机构400包括第二丝杆401，第二丝杆401安装于第二横杆402中，第二横杆402底部两端设有支撑杆403，支撑杆403底部设有工形块404，支撑板102沿其宽度方向设有两个贯穿的限位槽107，工形块404滑动穿设于限位槽107中，工形块404底部设有凸板405，凸板405一侧连接第四伸缩杆406，第四伸缩杆406的固定端安装于支撑板102底部，通过第四伸缩杆406驱使工形块404在限位槽107中移动，带动第二横杆402移动，第二丝杆401一端连接第二电机407，第二电机407安装于第二横杆402上，第二丝杆401上套设有第三移动块408，第三移动块408顶面朝向转移机构300的一侧突出预定距离，且其上设有第二侧板409，第二侧板409朝向承载机构200的一侧设有第五伸缩杆410，第五伸缩杆410连接第二移动板411，第二移动板411上也设有螺丝刀，该螺丝刀也与动力机构连接，用于将锁紧刀片的螺钉拧下。
41.具体地，第二横杆402靠近承载机构200的一侧设有收集框412，收集框412内沿其长度方向设有多个间隔均匀的隔板413，两个隔板413之间形成螺钉容纳腔，在螺钉容纳腔内设有u形框414，u形框414底部设有顶杆415，顶杆415下端穿过收集框412，且顶杆415下端设有挡环416，顶杆415上还套设有第二弹簧417，第二弹簧417两端分别抵接到挡环416和收集框412底面。
42.具体地，在第三移动块408顶面还设有分离板421，在螺丝刀将螺钉拧下并经过分离板421时，螺钉在分离板421的阻挡下落入u形框414中，并且在需要将螺钉拧上刀体时，u形框414上移，螺丝刀又将u形框414中的螺钉拧紧造刀体上。
43.具体地，第三移动块408底部设有u形架418，u形架418内设有第六伸缩杆419，第六伸缩杆419上设有顶板420，应用时，顶板420用于将顶杆415向上顶，从而将u形框414顶出螺钉容纳腔，方便螺丝刀将螺钉拧到刀体上。
44.具体地，竖直升降机构及水平直线机构均包括第四丝杆501，第四丝杆501安装于安装柱502中，第四丝杆501一端连接第四电机503，第四电机安装于安装柱502上，其中竖直升降机构的安装柱502竖直安装于工作台100的底部，水平直线机构的安装柱502安装于工作台100顶面长度方向一侧，并且支撑板102套设于竖直升降机构的第四丝杆501上，第二移动块305套设于水平直线机构的第四丝杆501上。
45.具体工作方式如下描述：在需要对包装袋生产线上的刀片进行更换时，将装置移动至生产线上待更换刀片的位置，并将通道311抵接到刀体的侧面，然后启动第三电机314，驱使第三丝杆313转动，使两个夹块301相向运动，直到夹块301的卡槽304将刀体侧面突出的两个弯板夹住，避免将刀体上的螺钉取下时，刀体从生产线上掉落，然后启动水平直线机构的第四电机503，驱使与
之连接的第四丝杆501转动，使第二移动块305沿工作台100长度方向移动，在移动至刀体的螺钉对应位置时，启动第三伸缩杆309，使第一移动板308带动螺丝刀朝向刀体上的螺钉移动，随后通过动力机构驱使螺丝刀转动，与此同时第三伸缩杆309带动第一移动板308逐渐收回，从而将螺钉从刀体上拧下，拧下的螺钉从通道311进入螺钉回收槽312中，由于螺钉回收槽312的底部一端向上倾斜，使螺钉都聚集在螺钉回收槽312的一端，方便进行收集，如此重复操作，即可将刀体从生产线上取下，随后通过齿轮传动的方式使第一横杆302在弧形轨道303上移动，从而带动刀体移动，并且第一横杆302从弧形轨道303一端移动至另一端时，第一横杆302会转动180度，从而带动刀体转动180度，方便将其放置于第一承载座201和第二承载座202上；随后启动第一电机215，驱使第一丝杆214转动，使两个第二承载座202相向运动，直到第二承载座202的定位槽207侧面能与刀体两端接触，然后启动第二伸缩杆205，使第一承载座201和第二承载座202上升，直到刀体接触到定位槽207的底部，此时启动第一伸缩杆203，使推板212朝向第一承载座201移动，并在移动过程中迫使压杆209移动，将第一弹簧211压缩，压杆209带动卡板208在定位槽207中移动，并将刀体卡紧，然后再次启动第一伸缩杆203，使第一承载座201和第二承载座202下降，并分别落在第一移动块216及隔块106上，之后再一次启动第一电机215，使两个第二承载座202进一步相向运动，将刀体两端卡紧，然后通过齿轮传动将第一横杆302回到原来位置；然后启动竖直升降机构的第四电机503，驱使与之连接的第四丝杆501转动，使支撑板102上升至与工作台100齐平，之后启动第四伸缩杆406，将第二横杆402朝向第一承载座201推动，直到收集框412抵接到刀体，随后用机械手将刀片夹紧，之后间歇启动第二电机407，驱使第二丝杆401间歇转动，使第三移动块408从一端朝向另一端移动，在第三移动块408移动至锁紧刀片的螺钉位置时，启动第五伸缩杆410，将螺丝刀朝向螺钉移动，通过动力机构启动螺丝刀，并且第五伸缩杆410不断收回，从而将锁紧刀片的螺钉拧下，在螺丝刀退到分离板421后方时，螺钉在分离板421的阻挡下落入u形框414，如此反复，将螺钉拧下，并全部落入u形框414中，然后用机械手将刀片移走，此时先将锁紧刀体到生产线的上螺钉预拧在道义上，之后夹持新的刀片到刀体上，并启动第六伸缩杆419，使其带动顶板420上升，顶板420会将顶杆415向上推动，第二弹簧417被压缩，从而将u形框414从螺钉容纳腔推出，此时启动第五伸缩杆410，将螺丝刀朝向螺钉推动，并将螺钉拧入刀体的螺纹孔中，从而将刀片锁紧，如此重复操作，将刀片安装在刀体上；然后再次启动第四伸缩杆406，将第二横杆402收回至原位置，并启动竖直升降机构的第四电机503，使支撑板102下降，随后再利用第一横杆302将和弧形轨道303将刀体移动至生产线上，并采用与之前相同的操作将刀体拧紧在生产线上。
46.以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。