一种电极极片五金模切的控制方法、装置及电子设备与流程

1.本技术涉及电池模切技术领域，尤其是涉及一种电极极片五金模切的控制方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.锂电池具有能量密度高、重量轻、高低温适应性强、使用寿命长、绿色环保等优点，故在手机数码产品、电动汽车、储能电源等领域内得到广泛应用。电芯是锂电池的重要组成部分，其制造过程中用到大量电极极片，因此电极极片的批量生产能力直接关系到锂电池生产能力，而电池极片制造的主要方式一般为五金模切，因此，电极模切设备对电极极片模切的精度，在很大的程度上影响着锂电池的性能。
3.在现有的使用五金模切机对电极极片进行模切的过程中，通常需要作业人员在模切结束后手动观察模切后的极片留白尺寸，并根据行业内部的留白工艺要求，手动调节模切刀具来实现对锂电池电极集片的生产工艺，手动的调整方式在浪费劳动成本的同时，降低了调整精度，严重时会导致电池极片材料的报废。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种电极极片五金模切的控制方法、装置及电子设备，实现了对模切刀具的自动控制和闭环控制，提高了对模切刀具的调整精度，降低了电池极片材料报废的概率。
5.本技术实施例提供了一种电极极片五金模切的控制方法、装置及电子设备，应用于锂电池五金模切系统，所述锂电池五金模切系统包括模切机、第一图像采集组件以及第二图像采集组件，所述模切机包括模切刀具、刀具驱动电机、联轴器以及丝杠，所述刀具驱动电机的驱动转轴通过所述联轴器与所述丝杠连接，所述丝杠与模切刀具连接，所述电极极片五金模切的控制方法包括：
6.通过所述第一图像采集组件分别获取待模切的各个电极极片的模切前图像，并将首个电极极片的模切前图像的图像涂膜区的中心点坐标确定为初始标准点坐标；
7.针对于当前电极极片，确定所述当前电极极片的当前模切前图像的图像涂膜区对应的当前中心点坐标；
8.根据所述当前电极极片的当前中心点坐标与修正标准点坐标之间的距离差，确定所述模切刀具的调整距离；所述修正标准点坐标是基于所述初始标准点坐标、位于所述当前电极极片之前的多个电极极片对应的模切后图像的留白宽度差以及预设留白偏差条件确定的，任一所述模切后图像是通过所述第二图像采集组件采集模切对应的电极极片得到的；
9.根据所述调整距离和所述刀具驱动电机的自转脉冲数，确定所述刀具驱动电机的转数，并控制所述刀具驱动电机按照所述转数将所述模切刀具调整到所述当前电极极片的对应位置处，对当前所述电极极片进行模切，以此循环，以便完成对待模切的多个所述电极
极片的自动模切。
10.进一步的，通过以下步骤确定修正标准点坐标：
11.通过第二图像采集组件获取位于所述当前电极极片之前的多个电极极片对应的模切后图像；
12.针对位于所述当前电极极片之前的每个所述电极极片，确定每个所述电极极片对应的所述模切后图像的留白宽度差；
13.分别确定各个所述留白宽度差是否满足预设留白偏差条件；
14.基于不满足所述预设留白偏差条件的多个连续的所述电极极片的留白宽度差，对所述初始标准点坐标进行调整，确定所述修正标准点坐标。
15.进一步的，所述基于不满足所述预设留白偏差条件的多个连续的所述电极极片的留白宽度差，对所述初始标准点坐标进行调整，确定所述修正标准点坐标，包括：
16.针对位于所述当前电极极片之前的每个电极极片，若所述电极极片的所述留白宽度差大于所述预设留白偏差阈值，则判断所述电极极片的所述留白宽度差不满足所述预设留白偏差条件；
17.若统计出的连续出现的所述电极极片不满足所述预设留白偏差条件的数量等于所述预设留白数量阈值，则根据预设留白数量阈值的连续的所述电极极片的所述留白宽度差，对所述初始标准点坐标进行调整，确定所述修正标准点坐标。
18.进一步的，所述电极极片五金模切的控制方法还包括：
19.若统计出的连续出现的所述电极极片不满足所述预设留白偏差条件的数量小于所述预设留白数量阈值，则不对所述初始标准点坐标进行调整，并将所述初始标准点确定为所述修正标准点坐标。
20.进一步的，所述根据所述调整距离和所述刀具驱动电机的自转脉冲数，确定所述刀具驱动电机的转数，并控制所述刀具驱动电机按照所述转数将所述模切刀具调整到所述当前电极极片的对应位置处，包括：
21.根据所述调整距离，确定模切刀具在丝杠上的走动距离；
22.根据所述走动距离和所述刀具驱动电机的自转脉冲数，确定所述刀具驱动电机的转数，并控制所述刀具驱动电机按照所述转数旋转所述丝杠，并控制与所述丝杠连接的所述模切刀具调整到当前所述电极极片的对应位置处。
23.本技术实施例还提供了一种电极极片五金模切的控制装置，应用于锂电池五金模切系统，所述锂电池五金模切系统包括模切机、第一图像采集组件以及第二图像采集组件，所述模切机包括模切刀具、刀具驱动电机、联轴器以及丝杠，所述刀具驱动电机的驱动转轴通过所述联轴器与所述丝杠连接，所述丝杠与模切刀具连接，所述电极极片五金模切的控制方法包括：
24.获取模块，用于通过所述第一图像采集组件分别获取待模切的各个电极极片的模切前图像，并将首个电极极片的模切前图像的图像涂膜区的中心点坐标确定为初始标准点坐标；
25.第一确定模块，用于针对于当前电极极片，确定所述当前电极极片的当前模切前图像的图像涂膜区对应的当前中心点坐标；
26.第二确定模块，用于根据所述当前电极极片的当前中心点坐标与修正标准点坐标
之间的距离差，确定所述模切刀具的调整距离；所述修正标准点坐标是基于所述初始标准点坐标、位于所述当前电极极片之前的多个电极极片对应的模切后图像的留白宽度差以及预设留白偏差条件确定的，任一所述模切后图像是通过所述第二图像采集组件采集模切对应的电极极片得到的；
27.模切模块，用于根据所述调整距离和所述刀具驱动电机的自转脉冲数，确定所述刀具驱动电机的转数，并控制所述刀具驱动电机按照所述转数将所述模切刀具调整到所述当前电极极片的对应位置处，对当前所述电极极片进行模切，以此循环，以便完成对待模切的多个所述电极极片的自动模切。
28.进一步的，通过以下确定修正标准点坐标：
29.通过第二图像采集组件获取位于所述当前电极极片之前的多个电极极片对应的模切后图像；
30.针对位于所述当前电极极片之前的每个所述电极极片，确定每个所述电极极片对应的所述模切后图像的留白宽度差；
31.分别确定各个所述留白宽度差是否满足预设留白偏差条件；
32.基于不满足所述预设留白偏差条件的多个连续的所述电极极片的留白宽度差，对所述初始标准点坐标进行调整，确定所述修正标准点坐标。
33.进一步的，所述模切模块，具体用于：
34.根据所述调整距离，确定模切刀具在丝杠上的走动距离；
35.根据所述走动距离和所述刀具驱动电机的自转脉冲数，确定所述刀具驱动电机的转数，并控制所述刀具驱动电机按照所述转数旋转所述丝杠，并控制与所述丝杠连接的所述模切刀具调整到当前所述电极极片的对应位置处。
36.本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的电极极片五金模切的控制方法的步骤。
37.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的电极极片五金模切的控制方法的步骤。
38.本技术实施例提供的电极极片五金模切的控制方法、装置进电子设备，与现有技术中相比，本技术提供的实施例通过在传统的五金模切机的丝杠的一端，通过联轴器与刀具驱动电机相连，使得与丝杠连接的模切刀具能够通过刀具驱动电机自动调整位置，且本技术提供的实施例通过当前模切前图像的当前中心点坐标与初始标准点坐标之间的距离差，确定模切刀具的调整距离，进而控制模切刀具调整对生产线上其他电极极片的模切位置，实现了对模切刀具的自动控制，且本技术提供的实施例还通过在不断修正初始标准点坐标，确定修正标准点坐标，来不断的对生产线上的模切刀具进行调整，实现了对模切刀具的闭环控制，进而提高了对模切刀具的调整精度，降低了电池极片材料报废的概率。
39.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
41.图1示出了本技术实施例所提供的锂电池五金模切系统的结构示意图；
42.图2示出了本技术实施例所提供的一种电极极片五金模切的控制方法的流程图；
43.图3示出了本技术实施例所提供的一种电极极片五金模切的控制方法中模切前图像的结构示意图；
44.图4示出了本技术实施例所提供的一种电极极片五金模切的控制方法中模切后图像的结构示意图；
45.图5示出了本技术实施例所提供的一种电极极片五金模切的控制装置的结构示意图；
46.图6示出了本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
47.图中：
48.10-电池五金模切系统；100-模切机；110-模切刀具；120-刀具驱动电机；130-联轴器；140-丝杠；200-第一图像采集组件；300-第二图像采集组件；500-电极极片五金模切的控制装置；510-获取模块；520-第一确定模块；530-第二确定模块；540-模切模块；600-电子设备；610-处理器；620-存储器；630-总线。
具体实施方式
49.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详-细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本技术保护的范围。
50.首先，对本技术可适用的应用场景进行介绍。本技术可应用于电池模切技术领域，经研究发现，在现有的使用五金模切机对电极极片进行模切的过程中，通常需要作业人员在模切结束后手动观察模切后的极片留白尺寸，并根据行业内部的留白工艺要求，手动调节模切刀具来实现对锂电池电极集片的生产工艺，手动的调整方式在浪费劳动成本的同时，降低了调整精度，严重时会导致电池极片材料的报废。
51.基于此，本技术实施例提供了一种电极极片五金模切的控制方法、装置及电子设备，实现了对模切刀具的自动控制和闭环控制，提高了对模切刀具的调整精度，降低了电池极片材料报废的概率。
52.请参阅图1，图1为本技术实施例所提供的电池五金模切系统的结构示意图，如图1中所示，本技术实施例提供电池五金模切系统10包括模切机100、第一图像采集组件200以及第二图像采集组件300，所述模切机100包括模切刀具110、刀具驱动电机120、联轴器130
以及丝杠140，所述刀具驱动电机120的驱动转轴通过所述联轴器130与所述丝杠140连接，所述丝杠140与模切刀具110连接。
53.上述中，在确定需要对电池五金模切系统10中的模切机100进行调整时，模切机100的工作原理为；控制器控制刀具驱动电机120按照一定的转数转动，带动丝杠140转动，同时安装在丝杠140外表面的模切刀具110实现在丝杠140上的位移，进而实现对该模切刀具110的调整，完成针对于当前电极极片的模切工作。
54.这里，当前电极极片在进入电池五金模切系统10进行极片模切之前，首先会先经由纠偏机进行纠偏处理，并在纠偏后经由许了辊的上下往复运动进入电池五金模切系统10中。
55.其中，纠偏机的主要功能就是把材料纠正过来，保证材料收得更整齐。
56.请参阅图2，图2为本技术实施例所提供的一种电极极片五金模切的控制方法的流程图。如图2中所示，本技术实施例提供的电极极片五金模切的控制方法，包括以下步骤：
57.s201、通过所述第一图像采集组件200分别获取待模切的各个电极极片的模切前图像，并将首个电极极片的模切前图像的图像涂膜区的中心点坐标确定为初始标准点坐标。
58.该步骤中，在对电极极片的基本材料进行模切时，且在该电极极片的基本材料进入模切机100之前，首先会通过第一图像采集组件200分别获取待模切的各个电极极片的基本材料模切前图像。
59.这里，本技术提供的实施例将首个电极极片的模切前图像的图像涂膜区的中心点坐标确定为初始标准点坐标，但是，这里需要说明的一点是，对于初始标准点坐标的设定方式并不唯一，可以是如本技术提供的实施例中的方式一致，将首个电极极片的模切前图像的图像涂膜区的中心点坐标确定为初始标准点坐标，也可以是作业人员根据经验值自定义设置的任意一个初始标准点坐标。
60.其中，模切前图像的结构示意图如图3所示，图3示出了本技术实施例所提供的一种电极极片五金模切的控制方法中模切前图像的结构示意图，如图3所示，模切前图像包括涂膜区、留白区和未被处理的基材区，这里需要说明的是，对于电极极片的模切，可以具体为在未被处理的基材区模切出电极极片的极耳，并且使得模切前图像中的留白区在经由模切机100模切后，使得模切后采集的模切后图像的留白区中左右两端的留白宽度差满足工艺要求。
61.这样，工艺要求可以根据不同的应用场景进行自定义设置，本技术提供的实施例中的留白工艺要求可以具体为工艺要求宽度差小于0.5。
62.上述中，第一图像采集组件200可以具体但不限制为包括第一光源和第一拍摄装置，其中，所述第一拍摄装置包括但不限制为照相机、摄像机以及摄像头等。
63.s202、针对于当前电极极片，确定所述当前电极极片的当前模切前图像的图像涂膜区对应的当前中心点坐标。
64.该步骤中，在针对当前电极极片进行模切的过程中，首先通过预设图像算法确定当前电极极片的当前模切前图像中的图像涂膜区，并计算图像涂膜区的当前中心点坐标。
65.这里，预设图像算法用于表征对图像进行处理所用的算法，包括对图像去噪、图像变换、图像分析、图像压缩、图像增强以及图像模糊处理等。
66.s203、根据所述当前电极极片的当前中心点坐标与修正标准点坐标之间的距离差，确定所述模切刀具110的调整距离；所述修正标准点坐标是基于所述初始标准点坐标、位于所述当前电极极片之前的多个电极极片对应的模切后图像的留白宽度差以及预设留白偏差条件确定的，任一所述模切后图像是通过所述第二图像采集组件300采集模切对应的电极极片得到的。
67.该步骤中，在确定当前电极极片的当前中心点坐标和基于留白宽度差确定的修正标准点坐标之后，计算当前电极极片的当前中心点坐标与修正标准点坐标之间的距离差，并将所述距离差确定为所述模切刀具110的调整距离，这里，可以将距离差用
±
l来表示。
68.其中，距离差中的正负号用于表示刀具驱动电机120旋转的方向，l代表的距离差的物理含义还可以用于表征刀具驱动电机120转带动丝杠140运动的相对距离。
69.进一步的，步骤s203中是通过以下子步骤确定修正标准点坐标：
70.子步骤2031、通过第二图像采集组件300获取位于所述当前电极极片之前的多个电极极片对应的模切后图像。
71.该步骤中，模切后图像的结构示意图如图4所示，图后示出了本技术实施例所提供的一种电极极片五金模切的控制方法中模切后图像的结构示意图，如图4所示，模切前图像包括涂膜区、留白区、未被处理的基材区以及模切后的极耳。
72.上述中，第二图像采集组件300可以具体但不限制为包括第二光源和第二拍摄装置，其中，所述第二拍摄装置包括但不限制为照相机、摄像机以及摄像头等。
73.子步骤2032、针对位于所述当前电极极片之前的每个所述电极极片，确定每个所述电极极片对应的所述模切后图像的留白宽度差。
74.该步骤中，在确定对当前电极极片进行模切之前，需要计算位于当前电极极片之前的每个电极极片对应的模切后图像的留白宽度差。
75.这里，留白宽度差具体为每个电极极片左右两端的留白的宽度差，这里，本技术提供的实施例中的留白宽度差可以用y来表示。
76.子步骤2033、分别确定各个所述留白宽度差是否满足预设留白偏差条件。
77.该步骤中，本技术提供的实施例中的预设留白偏差条件包括预设留白偏差阈值和预设留白数量阈值，只有在各个留白宽度差在满足预设留白偏差阈值的基础上，进一步的满足预设留白数量阈值，才可以确定各个留白宽度差满足预设留白偏差条件。
78.子步骤2034、基于不满足所述预设留白偏差条件的多个连续的所述电极极片的留白宽度差，对所述初始标准点坐标进行调整，确定所述修正标准点坐标。
79.针对位于所述当前电极极片之前的每个电极极片，若所述电极极片的所述留白宽度差大于所述预设留白偏差阈值，则判断所述电极极片的所述留白宽度差不满足所述预设留白偏差条件。
80.这里，预设留白偏差阈值可以根据不同的应用场景进行自定义设置，其中，本技术提供的实施例中的预设留白偏差阈值可以具体设定为留白工艺规定的留白偏差的1/5。
81.若统计出的连续出现的所述电极极片不满足所述预设留白偏差条件的数量等于所述预设留白数量阈值，则根据预设留白数量阈值的连续的所述电极极片的所述留白宽度差，对所述初始标准点坐标进行调整，确定所述修正标准点坐标。
82.这里，在模切后的电极极片不满足留白工艺规定的留白偏差1/5的数量等于所述
预设留白数量阈值m时，计算上述电极极片的留白宽度差的平均值，并根据所述留白宽度差的平均值，对初始标准点坐标进行调整，确定修正标准点坐标。
83.其中，留白宽度差的平均值的计算公式可以具体为：
84.z＝(y1+y2+
…
+ym)/m；
85.这里，m用于表征预设留白数量阈值；z用于表征留白宽度差的平均值；y用于表征不满足留白工艺规定的留白偏差1/5的电极极片的数量。
86.上述中，根据留白宽度差的平均值，对初始标准点坐标进行调整，确定修正标准点坐标的公式可具体如下所示：
87.a＝x+z/2；
88.其中，a用于表征修正标准点坐标；用于表征x初始标准点坐标。
89.若统计出的连续出现的所述电极极片不满足所述预设留白偏差条件的数量小于所述预设留白数量阈值，则不对所述初始标准点坐标进行调整，并将所述初始标准点确定为所述修正标准点坐标。
90.这里，若连续出现的电极极片不满足没有达到预设留白数量阈值国定的数量，则不对初始标准点坐标进行修订调整，并继续将初始标准点坐标定为修正标准点坐标进行后续的调整距离的计算。
91.s204、根据所述调整距离和所述刀具驱动电机120的自转脉冲数，确定所述刀具驱动电机120的转数，并控制所述刀具驱动电机120按照所述转数将所述模切刀具110调整到所述当前电极极片的对应位置处，对当前所述电极极片进行模切，以此循环，以便完成对待模切的多个所述电极极片的自动模切。
92.该步骤中，在确定好针对当前电极极片的模切刀具110的调整距离后，根据所述调整距离，确定模切刀具110在丝杠140上的走动距离。
93.根据所述走动距离和所述刀具驱动电机120的自转脉冲数，确定所述刀具驱动电机120的转数，并控制所述刀具驱动电机120按照所述转数旋转所述丝杠140，并控制与所述丝杠140连接的所述模切刀具110调整到当前所述电极极片的对应位置处。
94.这里，在将模切刀具110调整到当前所述电极极片的对应位置处后，控制模切刀具110对当前电极极片进行模切，并以此修正标准点坐标作为基准，实现自动模切，以及对各个电极极片的模切的闭环控制，直到完成一卷电极极片的基本材料的模切，实现了对模切刀具110的调整精度，降低了电池极片材料报废的概率，使得模切刀具110的调整精度远远超过人工调节模切刀具110的精度。
95.本技术实施例提供的电极极片五金模切的控制方法，与现有技术相比，本技术例提供的实施例通过在传统的五金模切机100的丝杠140的一端，通过联轴器130与刀具驱动电机120相连，使得与丝杠140连接的模切刀具110能够通过刀具驱动电机120自动调整位置，且本技术提供的实施例通过当前模切前图像的当前中心点坐标与初始标准点坐标之间的距离差，确定模切刀具110的调整距离，进而控制模切刀具110调整对生产线上其他电极极片的模切位置，实现了对模切刀具110的自动控制，且本技术提供的实施例还通过在不断修正初始标准点坐标，确定修正标准点坐标，来不断的对生产线上的模切刀具110进行调整，实现了对模切刀具110的闭环控制，进而提高了对模切刀具110的调整精度，降低了电池极片材料报废的概率。
96.请参阅图5，图5为本技术一实施例提供的一种电极极片五金模切的控制装置的结构示意图。如图5中所示，本技术实施例提供的电极极片五金模切的控制装置500，包括：
97.获取模块510，用于通过所述第一图像采集组件200分别获取待模切的各个电极极片的模切前图像，并将首个电极极片的模切前图像的图像涂膜区的中心点坐标确定为初始标准点坐标。
98.第一确定模块520，用于针对于当前电极极片，确定所述当前电极极片的当前模切前图像的图像涂膜区对应的当前中心点坐标。
99.第二确定模块530，用于根据所述当前电极极片的当前中心点坐标与修正标准点坐标之间的距离差，确定所述模切刀具110的调整距离；所述修正标准点坐标是基于所述初始标准点坐标、位于所述当前电极极片之前的多个电极极片对应的模切后图像的留白宽度差以及预设留白偏差条件确定的，任一所述模切后图像是通过所述第二图像采集组件300采集模切对应的电极极片得到的。
100.可选的，所述第二确定模块530通过以下步骤确定修正标准点坐标：
101.通过第二图像采集组件300获取位于所述当前电极极片之前的多个电极极片对应的模切后图像。
102.针对位于所述当前电极极片之前的每个所述电极极片，确定每个所述电极极片对应的所述模切后图像的留白宽度差。
103.分别确定各个所述留白宽度差是否满足预设留白偏差条件。
104.基于不满足所述预设留白偏差条件的多个连续的所述电极极片的留白宽度差，对所述初始标准点坐标进行调整，确定所述修正标准点坐标。
105.可选的，所述基于不满足所述预设留白偏差条件的多个连续的所述电极极片的留白宽度差，对所述初始标准点坐标进行调整，确定所述修正标准点坐标，包括：
106.针对位于所述当前电极极片之前的每个电极极片，若所述电极极片的所述留白宽度差大于所述预设留白偏差阈值，则判断所述电极极片的所述留白宽度差不满足所述预设留白偏差条件。
107.若统计出的连续出现的所述电极极片不满足所述预设留白偏差条件的数量等于所述预设留白数量阈值，则根据预设留白数量阈值的连续的所述电极极片的所述留白宽度差，对所述初始标准点坐标进行调整，确定所述修正标准点坐标。
108.可选的，所述电极极片五金模切的控制方法还包括：
109.若统计出的连续出现的所述电极极片不满足所述预设留白偏差条件的数量小于所述预设留白数量阈值，则不对所述初始标准点坐标进行调整，并将所述初始标准点确定为所述修正标准点坐标。
110.模切模块540，用于根据所述调整距离和所述刀具驱动电机120的自转脉冲数，确定所述刀具驱动电机120的转数，并控制所述刀具驱动电机120按照所述转数将所述模切刀具110调整到所述当前电极极片的对应位置处，对当前所述电极极片进行模切，以此循环，以便完成对待模切的多个所述电极极片的自动模切。
111.可选的，所述根据所述调整距离和所述刀具驱动电机120的自转脉冲数，确定所述刀具驱动电机120的转数，并控制所述刀具驱动电机120按照所述转数将所述模切刀具110调整到所述当前电极极片的对应位置处，包括：
112.根据所述调整距离，确定模切刀具110在丝杠140上的走动距离。
113.根据所述走动距离和所述刀具驱动电机120的自转脉冲数，确定所述刀具驱动电机120的转数，并控制所述刀具驱动电机120按照所述转数旋转所述丝杠140，并控制与所述丝杠140连接的所述模切刀具110调整到当前所述电极极片的对应位置处。
114.本技术实施例提供的电极极片五金模切的控制装置500，与现有技术相比，本技术例提供的实施例通过在传统的五金模切机100的丝杠140的一端，通过联轴器130与刀具驱动电机120相连，使得与丝杠140连接的模切刀具110能够通过刀具驱动电机120自动调整位置，且本技术提供的实施例通过当前模切前图像的当前中心点坐标与初始标准点坐标之间的距离差，确定模切刀具110的调整距离，进而控制模切刀具110调整对生产线上其他电极极片的模切位置，实现了对模切刀具110的自动控制，且本技术提供的实施例还通过在不断修正初始标准点坐标，确定修正标准点坐标，来不断的对生产线上的模切刀具110进行调整，实现了对模切刀具110的闭环控制，进而提高了对模切刀具110的调整精度，降低了电池极片材料报废的概率。
115.请参阅图6，图6为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图6中所示，所述电子设备600包括处理器610、存储器620和总线630。
116.所述存储器620存储有所述处理器610可执行的机器可读指令，当电子设备600运行时，所述处理器610与所述存储器620之间通过总线630通信，所述机器可读指令被所述处理器610执行时，可以执行如上述图2所示方法实施例中的电极极片五金模切的控制方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
117.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图2所示方法实施例中的电极极片五金模切的控制方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
118.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
119.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
120.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
121.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
122.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件
产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
123.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。