一种安全带挂锁的制作方法

1.本发明涉及安全带挂锁技术领域，具体为一种安全带挂锁。


背景技术：

2.在高处施工过程中，为了保障人身安全，需要穿戴安全带，安装带的防坠绳一端需要通过安全带挂锁与一定的物体（例如脚手架）连接固定。
3.现有技术中公开了一种安装有可调连接件的移动式可拆卸安全带挂锁，包调节箱，所述调节箱的顶部固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有下半环，所述下半环的一侧转动安装有上半环，所述上半环和下半环均滑动套接在挂杆的外侧。
4.但是，该结构的安全带挂锁只能与横向杆配合连接，当被连接物体（例如脚手架）不具有横向杆时（如图1所示），该安全带挂锁就不能安装，导致安全带不能正常使用，进而不能对高空施工人员的安全进行保护。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种能够与竖向杆安装连接的安全带挂锁。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全带挂锁，包括挂锁主体和抱臂机构，所述挂锁主体面向待连接的竖向杆侧设有主垫体；所述抱臂机构用于将所述挂锁主体与待连接的竖向杆抱紧，所述抱臂机构具体包括第一抱臂，与所述挂锁主体铰接，且所述第一抱臂面向待连接的竖向杆侧设有第一垫体；第二抱臂，与所述挂锁主体铰接，且所述第二抱臂面向待连接的竖向杆侧设有第二垫体；锁接组件，包括第一锁头，设有锁槽，开设有第一限位导向孔，以及设有第一齿接部；第二锁头，开设有第二限位导向孔，以及设有第二齿接部；锁头传动齿轮，与所述第一抱臂连接，且所述锁头传动齿轮与所述第一齿接部以及所述第二齿接部啮合；拨动件，与所述第一锁头连接；第一弹性导向限位件，与所述第一限位导向孔装配连接且与所述第一抱臂连接；第二弹性导向限位件，与所述第二限位导向孔装配连接且与所述第一抱臂连接；第三锁头，与所述第二抱臂连接。
7.作为优选，所述第一弹性导向限位件包括第一限位导向块，其第一侧面与所述第一抱臂连接，且所述第一限位导向块开设有由其顶面向下延伸的导向杆装配孔；限位板，与所述第一限位导向块的第二侧面连接，且所述第二侧面与所述第一侧
面相对设置；导向杆，其轴向底端与所述导向杆装配孔连接；第二限位导向块，与所述导向杆的轴向顶端连接；弹簧，与所述导向杆套接且位于所述第一限位导向块与所述第二限位导向块之间。
8.作为优选，所述挂锁主体还包括壳架组件和安装在所述壳架组件上的主支撑轮组件、辅助支撑轮组件和加强紧固机构；所述壳架组件包括第一内壳架；第二内壳架，与所述第一内壳架连接；第一外壳体，与所述第二内壳架水平滑动连接且与所述第一抱臂铰接；第二外壳体，与所述第一内壳架水平滑动连接且与所述第二抱臂铰接；第三外壳体，连接所述第一外壳体与所述第二外壳体；所述主支撑轮组件包括主支撑轮，用于与待连接的竖向杆接触连接；主支撑轮轴，与所述主支撑轮连接，且所述主支撑轮轴与所述第一内壳架、第二内壳架连接；所述辅助支撑轮组件包括辅助支撑轮，用于与待连接的竖向杆接触连接；辅助支撑轮架，与所述辅助支撑轮连接，且所述辅助支撑轮架通过第一连接件与所述第一内壳架、第二内壳架连接。
9.作为优选，所述加强紧固机构包括绳盘组件和卡紧组件；所述绳盘组件包括绳盘架；绳盘轴，包括第一轴体段和第二轴体段，且所述第二轴体段的直径大于所述第一轴体段的直径，所述第二轴体段与所述绳盘架连接，所述第二轴体段还与所述辅助支撑轮架连接；绳体，安装在所述绳盘架上，所述绳体的第一绳端由所述第一内壳架上的壳体出绳孔穿出，所述绳体的第二绳端一由所述绳盘架的盘架穿绳孔一穿至所述第二轴体段的轴腔内并通过所述第二轴体段的轴体出绳孔穿出；所述绳体的第二绳端二由所述绳盘架的盘架穿绳孔二穿至所述第二轴体段的轴腔内并与所述轴腔连接固定；绳盘架回转件，安装在所述绳盘架上，且所述绳盘架回转件的第一弹性端与所述第一内壳架连接、第二弹性端与所述绳盘架连接；绳端压套，与所述第一轴体段套接，且所述绳端压套的轴向第一端与所述辅助支撑轮架连接；绳端压盖，与所述第一轴体段套接，且所述绳端压盖与所述绳端压套的轴向第二端连接，所述绳体的第二绳端一压设在所述绳端压盖与所述绳端压套之间；弹性复位件，与所述第一轴体段套接，且所述弹性复位件的第一弹性端与所述第二轴体段的轴向端抵接，所述弹性复位件的第二弹性端与所述绳端压盖抵接。
10.作为优选，所述卡紧组件包括
卡紧转动轮，通过转动轮限位盖和转动轮支撑架与所述第一内壳架连接；卡紧驱动轮，与所述绳盘轴的轴向第一端连接，当所述卡紧驱动轮在第一位置a1时，所述卡紧驱动轮与所述卡紧转动轮分离；当所述卡紧驱动轮在第二位置a2时，所述卡紧驱动轮与所述卡紧转动轮啮合；齿槽体，设置在所述第二外壳体上，且所述齿槽体的齿槽与所述卡紧转动轮啮合；卡紧限位件，与所述第二外壳体转动连接，且所述卡紧限位件设有磁吸体，所述第二外壳体设有磁吸对接体；卡紧限位块组，包括第一限位块，与所述第一内壳架连接，用于将所述卡紧限位件拨动至磁吸体与磁吸对接体分离；第二限位块，与所述第一内壳架连接，用于形成与所述卡紧限位件配合连接的限位卡槽；第三限位块，与所述第一内壳架连接，用于将所述卡紧限位件拨动至磁吸体与磁吸对接体磁吸连接。
11.作为优选，所述加强紧固机构还包括绳端固定组件，所述绳端固定组件包括把手架，其顶部开设有导绳槽，所述导绳槽内设有导绳轴，且所述把手架的侧面开设有磁吸连接槽；所述第二内壳架设有与所述磁吸连接槽配合连接的磁吸凸起；导绳柱，与所述把手架连接，且所述导绳柱沿其轴向开设有导绳孔，所述导绳孔的轴向第一端与所述导绳槽对接，所述导绳柱的外壁在靠近所述导绳孔轴向第二端的位置设有绳端固定杆。
12.作为优选，所述加强紧固机构还包括绳端限位组件，所述绳端限位组件包括绳端移动轨道，与所述壳体出绳孔连接，且所述绳端移动轨道设有移动导向口；绳端移动滑体，与所述移动导向口滑动连接，且所述绳端移动滑体开设有允许所述绳体的第一绳端穿过的绳体限位孔。
13.作为优选，所述挂锁主体还包括爬升机构，所述爬升机构包括单向转轮，与所述绳盘轴的轴向第二端连接；母轮安装架，与所述绳盘轴的轴向第二端连接；转动母轮，与所述母轮安装架连接，且当所述单向转轮在第一位置b1时，所述转动母轮与所述单向转轮单向啮合；当所述单向转轮在第二位置b2时，所述转动母轮与所述单向转轮分离；转动子轮，与所述主支撑轮轴的轴向第一端连接，且当所述转动母轮在第一位置c1时，所述转动子轮与所述转动母轮分离，当所述转动母轮在第二位置c2时，所述转动子轮与所述转动母轮啮合。
14.作为优选，所述挂锁主体还包括防逆转机构，所述防逆转机构包括防逆转轮，与所述主支撑轮轴的轴向第二端连接；防逆转卡接件，其第一端与所述第一内壳架转动连接、第二端与所述防逆转轮的齿槽卡接；防逆转限位体，与所述第一内壳架连接且设于所述防逆转卡接件的第二端底部；防逆转弹性件，其第一弹性端与所述第一内壳架连接、第二弹性端与所述防逆转
卡接件的第二端顶部连接。
15.作为优选，所述抱臂机构还包括导向轮组件，所述导向轮组件包括导向轮，用于与待连接的竖向杆接触连接；导向轮安装件，与所述导向轮的轴向端连接，且所述导向轮安装件开设有调位孔，两所述导向轮安装件的调位孔通过第二连接件与所述第一抱臂或所述第二抱臂连接；调位支撑架，其第一端与所述导向轮安装件转动连接、第二端通过第三连接件与所述第一抱臂或所述第二抱臂转动连接。
16.有益效果本发明实施例中的安全带挂锁能够通过抱臂机构与竖向杆进行连接，解决了现有技术中安全带挂锁只能与横向杆连接不能与竖向杆连接的难题；能够通过加强紧固机构调节安全带挂锁与竖向杆的连接松紧度，使得安全带挂锁与竖向杆的连接结构非常稳固，不会打滑下落，安全性高；还能够通过主支撑轮组件、辅助支撑轮组件以及爬升机构直接调节安全带挂锁在竖向杆的高度位置，使得安全带挂锁的使用便利度高。
附图说明
17.图1为现有技术中不具有横杆的脚手架的结构示意图；图2为本发明实施例中安全带挂锁第一视角的结构示意图；图3为本发明实施例中安全带挂锁第二视角的结构示意图；图4为本发明实施例中抱臂机构的结构示意图；图5为本发明实施例中锁接组件与第一抱臂、第二抱臂的连接结构示意图；图6为本发明实施例中第三锁头与第二抱臂的连接结构示意图；图7为本发明实施例中导向轮组件的结构示意图；图8为本发明实施例中锁接组件的结构示意图；图9为本发明实施例中第一弹性导向限位件的结构示意图；图10为本发明实施例中辅助支撑轮组件、主支撑轮组件与第一内壳架的连接结构示意图；图11本发明实施例中辅助支撑轮组件与绳盘轴的连接结构示意图；图12为本发明实施例中爬升机构的结构示意图；图13为本发明实施例中爬升机构的爆炸图；图14为本发明实施例中防逆转机构的结构示意图；图15为本发明实施例中主支撑轮组件、辅助支撑轮组件、绳盘组件、爬升机构、防逆转机构的连接结构示意图；图16为本发明实施例中绳盘组件、卡紧组件的爆炸图；图17为本发明实施例中绳盘轴、辅助支撑轮架、弹性复位件的连接结构示意图；图18为本发明实施例中绳盘轴的结构示意图；图19为本发明实施例中绳盘架、绳盘轴的结构示意图；图20为本发明实施例中齿槽体、卡紧限位件与第二外壳体的连接结构示意图；图21为本发明实施例中卡紧限位件、卡紧转动轮与第一内壳架的连接结构示意图；
图22为本发明实施例中绳端固定组件第一视角的结构示意图；图23为本发明实施例中绳端固定组件第二视角的结构示意图；图24为本发明实施例中第二内壳架上磁吸凸起的结构示意图；图25为本发明实施例中绳端限位组件的结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
19.实施例1：如图2和图3所示，一种安全带挂锁，包括挂锁主体和抱臂机构，所述挂锁主体面向待连接的竖向杆侧设有主垫体110，所述抱臂机构用于将所述挂锁主体与待连接的竖向杆抱紧。
20.如图4至图6所示，所述抱臂机构具体包括第一抱臂101，第二抱臂102和锁接组件。第一抱臂101与所述挂锁主体铰接，且面向待连接的竖向杆侧设有第一垫体101-1。第二抱臂102与所述挂锁主体铰接，且面向待连接的竖向杆侧设有第二垫体102-1。第一抱臂101、第二抱臂102能够通过锁接组件锁紧连接或分离，当第一抱臂101、第二抱臂102锁紧连接后，竖向杆夹设在主垫体110与第一垫体101-1、第二垫体102-1之间，主垫体110、第一垫体101-1、第二垫体102-1具有一定的摩擦力，使得整个安全带挂锁能够与竖向杆连接固定。
21.如图8所示，锁接组件包括第一锁头103，第二锁头104，锁头传动齿轮105，拨动件106，第一弹性导向限位件107，第二弹性导向限位件108和第三锁头109。第一抱臂101开设有容置第一锁头103，第二锁头104，锁头传动齿轮105的锁接组件安装槽。
22.第一锁头103设有锁槽103-1，开设有第一限位导向孔103-2，以及设有第一齿接部103-3。第一锁头103包括长竖杆体，以及与长竖杆体底端一体成型连接的钩状体，长竖杆体与钩状体之间形成所述锁槽103-1。长竖杆体的杆体上开设有所述第一限位导向孔103-2，长竖杆体顶端面向第二锁头104侧设置有所述第一齿接部103-3。
23.第二锁头104开设有第二限位导向孔104-1，以及设有第二齿接部104-2。第二锁头104包括短竖杆体，短竖杆体的杆体上开设有所述第二限位导向孔104-1，短竖杆体面向第一锁头103侧设置有所述第二齿接部104-2。
24.锁头传动齿轮105与所述第一抱臂101的锁接组件安装槽连接固定，且所述锁头传动齿轮105的左右两侧分别与第一齿接部103-3、第二齿接部104-2啮合。拨动件106与第一锁头103的长竖杆体的底端连接。
25.第一弹性导向限位件107与所述第一限位导向孔103-2装配连接，且第一弹性导向限位件107与所述第一抱臂101的锁接组件安装槽连接固定。第一弹性导向限位件107的设置，使得第一锁头103只能上下移动。
26.第二弹性导向限位件108与所述第二限位导向孔104-1装配连接，且第二弹性导向限位件108且与所述第一抱臂101的锁接组件安装槽连接固定。第二弹性导向限位件108的设置，使得第二锁头104只能上下移动。
27.第三锁头109与所述第二抱臂102连接。
28.第一抱臂101在锁接组件安装槽上设有槽盖，槽盖开设有允许拨动件106部分穿出的拨动件装配孔。具体使用时，用户先向下移动拨动件106，进而带动第一锁头103向下移动，第一锁头103带动锁头传动齿轮105逆时针转动（在图5的视角下），锁头传动齿轮105逆
时针转动时带动第二锁头104向上移动。当拨动件106下移至拨动件装配孔的最底部位置时，第一锁头103、第二锁头104之间具有较大的空间，此时，用户可将第二抱臂102上的第三锁头109插入该空间中。
29.然后向上移动拨动件106，进而带动第一锁头103向上移动，第一锁头103带动锁头传动齿轮105顺时针转动（在图5的视角下），锁头传动齿轮105顺时针转动时带动第二锁头104向下移动。当拨动件106上移至拨动件装配孔的最顶部位置时，第一锁头103、第二锁头104之间的空间变小，此时，锁槽103-1与第二锁头104配合将第三锁头109锁紧。
30.如图9所示，第一弹性导向限位件107的具体包括第一限位导向块107-1，限位板107-2，导向杆，第二限位导向块107-3和弹簧107-4。另外，第二弹性导向限位件108的结构与第一弹性导向限位件107的结构相同，只是具体尺寸与第二限位导向孔104-1的大小相适应。
31.第一限位导向块107-1的第一侧面与所述第一抱臂101的锁接组件安装槽连接固定，且所述第一限位导向块107-1开设有由其顶面向下延伸的导向杆装配孔。第一限位导向块107-1的形状与第一限位导向孔103-2的形状配合，能够对第一锁头103进行左右限位（在图5的视角下）。限位板107-2与所述第一限位导向块107-1的第二侧面连接，且所述第二侧面与所述第一侧面相对设置。部分限位板107-2覆盖在第一锁头103上，能够对第一锁头103进行前后限位（在图5的视角下），避免第一锁头103从第一限位导向块107-1上脱离。导向杆的轴向底端与所述导向杆装配孔连接，导向杆能够在导向杆装配孔中上下移动。第二限位导向块107-3与所述导向杆的轴向顶端连接（第二限位导向块107-3与锁接组件安装槽是不连接的），第二限位导向块107-3能够与导向杆一起在导向杆装配孔中上下移动。弹簧107-4与所述导向杆套接且位于所述第一限位导向块107-1与所述第二限位导向块107-3之间。
32.在无外力的情况下，弹簧107-4的弹性力能够带动第二限位导向块107-3向上移动（在图5的视角下）直至第二限位导向块107-3与第一限位导向孔103-2的顶部抵接、第一限位导向块107-1与第一限位导向孔103-2的底部抵接，此时，第一锁头103上移至最上端（第一锁头103与第二锁头104处于锁紧状态）。然后，需要人为向下移动拨动件106以带动第一锁头103向下移动，第一锁头103下移过程中会使第二限位导向块107-3向下移动同时压缩弹簧107-4，当第一锁头103下移至最下端时，第一锁头103与第二锁头104之间具有较大空间允许第三锁头109进出。最后松开手后，第二限位导向块107-3会在弹簧107-4的弹性恢复力下自动向上移动，进而使第一锁头103自动回到最上端位置（即回到第一锁头103、第二锁头104锁紧状态）。
33.进一步的，如图2、图3及图10所示，所述挂锁主体还包括壳架组件和安装在所述壳架组件上的主支撑轮组件、辅助支撑轮组件和加强紧固机构。
34.所述壳架组件包括第一内壳架201，第二内壳架202，第一外壳体801，第二外壳体802和第三外壳体803。第一内壳架201设有所述主垫体110。第二内壳架202与第一内壳架201平行设置，以便在第二内壳架202与第一内壳架201之间安装主支撑轮组件和辅助支撑轮组件。当主支撑轮组件和辅助支撑轮组件安装好之后，第二内壳架202与第一内壳架201可以通过螺钉连接固定，使得第二内壳架202、第一内壳架201、主支撑轮组件和辅助支撑轮组件能够成为一个整体。第一外壳体801与所述第二内壳架202平行设置，且在平行方向上第一外壳体801能够相对第二内壳架202前后水平滑动（面向待连接的竖向杆为前、背向待
连接的竖向杆为后），第一外壳体801背向第二内壳架202侧铰接第一抱臂101。第二外壳体802与所述第一内壳架201平行设置，且在平行方向上第二外壳体802能够相对第一内壳架201前后水平滑动，第二外壳体802背向第一内壳架201侧铰接第二抱臂102。第三外壳体803将第一外壳体801与第二外壳体802连接固定，使得第一外壳体801、第二外壳体802、第三外壳体803能够作为一个整体相对第一内壳架201、第二内壳架202前后水平滑动。另外，第三外壳体803设有与施工人员身上的安装带的防坠绳一端连接的挂接部。
35.如图13所示，所述主支撑轮组件包括主支撑轮301和主支撑轮轴302。主支撑轮301用于与待连接的竖向杆接触连接。主支撑轮轴302与所述主支撑轮301连接固定，且所述主支撑轮轴302与所述第一内壳架201、第二内壳架202连接，主支撑轮301能够通过主支撑轮轴302相对第一内壳架201、第二内壳架202转动。
36.如图10和图11所示，所述辅助支撑轮组件包括辅助支撑轮401和辅助支撑轮架402。辅助支撑轮401用于与待连接的竖向杆接触连接。辅助支撑轮架402与所述辅助支撑轮401连接，且所述辅助支撑轮架402通过第一连接件403与所述第一内壳架201、第二内壳架202连接。辅助支撑轮架402可以呈杆状，辅助支撑轮架402的中部通过第一连接件403与所述第一内壳架201、第二内壳架202连接固定，第一连接件403可以是限位销。辅助支撑轮架402的第一端安装辅助支撑轮401，辅助支撑轮架402的第二端用于安装加强紧固机构。
37.本实施例的安全带挂锁如果仅靠抱臂机构来与竖向杆连接，那么安全带挂锁与竖向杆的连接牢固度并不是很高，因此，本实施例还增设了加强紧固机构。另外，在通过加强紧固机构将安全带挂锁与竖向杆连接固定之前，本实施例的安全带挂锁还能够通过主支撑轮301、辅助支撑轮401进行上下位置的调节（而不是一定要将安全带挂锁准确无误地安装在所需的位置上），进而提高了安全带挂锁的使用便利度。
38.具体的，如图11所示，所述加强紧固机构包括绳盘组件和卡紧组件。所述绳盘组件包括绳盘架501，绳盘轴502，绳体，绳盘架回转件503，绳端压套504，绳端压盖505，弹性复位件506。
39.如图13所示，第一内壳架201设有绳盘架容置腔，绳盘架501设于第一内壳架201的绳盘架容置腔中。如图19所示，绳盘轴502包括第一轴体段和第二轴体段，且所述第二轴体段的直径大于所述第一轴体段的直径，所述第二轴体段与所述绳盘架501一体成型连接，所述第二轴体段还与所述辅助支撑轮架402连接。如图11所示，辅助支撑轮架402的第二端设有轮架连接套，第二轴体段套接于轮架连接套中，第二轴体段能够相对轮架连接套转动且能够相对轮架连接套轴向移动。第二轴体段与轮架连接套连接好之后，轮架连接套部分突出于第二轴体段的轴向端（即轮架连接套部分位于第一轴体段外部）。
40.如图10、图18和图19所示，绳体安装在所述绳盘架501上，所述绳体的第一绳端由所述第一内壳架201上的壳体出绳孔穿出，所述绳体的第二绳端一由所述绳盘架501的盘架穿绳孔一501-1穿至所述第二轴体段的轴腔内并通过所述第二轴体段的轴体出绳孔502-1穿出。所述绳体的第二绳端二由所述绳盘架501的盘架穿绳孔二501-2穿至所述第二轴体段的轴腔内并与所述轴腔连接固定。
41.如图16所示，绳盘架回转件503安装在所述绳盘架501上，且所述绳盘架回转件503的第一弹性端与所述第一内壳架201连接、第二弹性端与所述绳盘架501连接。当绳体从绳盘架501上拉出时，绳体带动绳盘架501转动，绳盘架501带动绳盘轴502转动；当松开绳体
后，绳盘架回转件503能够带动绳盘架501、绳盘轴502复位转动，绳体重新绕回到绳盘架501上。其中，绳盘架回转件503可以是回弹弹簧条。
42.如图15和图16所示，绳端压套504与所述第一轴体段套接，且所述绳端压套504的轴向第一端与所述辅助支撑轮架402连接。如图17所示，辅助支撑轮架402的轮架连接套的轴向端设有套接部，绳端压套504的轴向第一端与轮架连接套的套接部套接固定。绳端压盖505与所述第一轴体段套接，且所述绳端压盖505与所述绳端压套504的轴向第二端连接，所述绳体的第二绳端一压设在所述绳端压盖505与所述绳端压套504之间。当绳体的第二绳端一放置在绳端压盖505与绳端压套504之间后，可通过螺钉将绳端压盖505与绳端压套504连接固定，此时，绳体的第二绳端一就被紧紧地固定在了绳端压盖505与绳端压套504之间。
43.如图16和图17所示，弹性复位件506与所述第一轴体段套接，且所述弹性复位件506的第一弹性端与所述第二轴体段的轴向端抵接，所述弹性复位件506的第二弹性端与所述绳端压盖505抵接。弹性复位件506可以是弹簧，弹性复位件506位于绳端压套504以及轮架连接套与第一轴体段之间的空腔中。绳端压盖505以及绳端压套504与轮架连接套是连接固定不动的，所以第二绳端一也是固定不动的。当绳体的第一绳端向左（即从第二轴体段向第一轴体段方向）拉动时，绳体会带动绳盘架501以及绳盘轴502向左移动，当绳盘轴502向左移动时，第二轴体段的轴向端会压缩弹性复位件506，当松开向左的拉力后，弹性复位件506的弹性恢复力会推动绳盘轴502及绳盘架50向右（即从第一轴体段向第二轴体段方向）移动至初始位置。
44.如图16、图20和图21所示，所述卡紧组件包括卡紧转动轮901，卡紧驱动轮904，齿槽体905，卡紧限位件906和卡紧限位块组。
45.如图16和图21所示，卡紧转动轮901通过转动轮限位盖902和转动轮支撑架903与所述第一内壳架201连接。转动轮支撑架903呈环状，转动轮支撑架903的轴向一端与第一内壳架201连接固定，卡紧转动轮901设有与转动轮支撑架903的轴向另一端连接的环状支撑槽，转动轮限位盖902与第一内壳架201连接固定，转动轮限位盖902将卡紧转动轮901轴向限位在转动轮支撑架903上，使得卡紧转动轮901只能够相对转动轮支撑架903进行转动。
46.卡紧驱动轮904与所述绳盘轴502的第一轴体段的自由端连接，卡紧转动轮901设有用于与卡紧驱动轮904外圈齿槽啮合连接的转动轮内圈齿槽。当所述卡紧驱动轮904在第一位置a1时（绳盘轴502位于初始位置，弹性复位件506处于放松状态），卡紧驱动轮904与卡紧转动轮901轴向错开，所述卡紧驱动轮904的外圈齿槽与所述卡紧转动轮901的转动轮内圈齿槽分离。当所述卡紧驱动轮904在第二位置a2时（绳盘轴502向左移动，弹性复位件506处于压缩状态），卡紧驱动轮904与卡紧转动轮901轴向重合，所述卡紧驱动轮904的外圈齿槽与所述卡紧转动轮901的转动轮内圈齿槽啮合。
47.如图20所示，齿槽体905设置在所述第二外壳体802上，且所述齿槽体905的齿槽与所述卡紧转动轮901啮合。卡紧转动轮901转动能够驱动第二外壳体802（连同第三外壳体803、第一外壳体801）相对第一内壳架201、第二内壳架202前后水平滑动。
48.如图20所示，卡紧限位件906与所述第二外壳体802转动连接，且所述卡紧限位件906设有磁吸体906-1，所述第二外壳体802设有磁吸对接体906-2。卡紧限位件906可以是一个限位卡板，限位卡板与第二外壳体802通过转轴和扭簧转动连接。在没有受到外力作用下，限位卡板与第二外壳体802垂直设置；在受到一定的外力作用下，限位卡板能够相对第
二外壳体802发生转动，且在外力消失后，限位卡板能够通过扭簧的弹性作用力重新复位至与第二外壳体802垂直设置；当限位卡板受到较大的外力作用时，限位卡板能够转动至其磁吸体906-1与第二外壳体802上的磁吸对接体906-2连接（即此时，限位卡板会贴合第二外壳体802设置）。
49.如图21所示，卡紧限位块组包括第一限位块907-1，第二限位块907-2和第三限位块907-3。第一限位块907-1设置一块，与所述第一内壳架201连接固定，用于将所述卡紧限位件906拨动至磁吸体906-1与磁吸对接体906-2分离。第二限位块907-2可根据需求设置多块（本实施例设置两块），与所述第一内壳架201连接固定，相邻两第二限位块907-2之间以及第二限位块907-2与第一限位块907-1之间以及第二限位块907-2与第三限位块907-3之间正好形成与所述卡紧限位件906配合连接的限位卡槽。第三限位块907-3设置一块，与所述第一内壳架201连接，用于将所述卡紧限位件906拨动至磁吸体906-1与磁吸对接体906-2磁吸连接。
50.初始状态下，卡紧限位件906位于第一限位块907-1与第二限位块907-2之间的限位卡槽中，假设第一内壳架201、第二内壳架202的位置是不变的，此时，抱臂机构与主垫体110的距离较远，安全带挂锁与竖向杆的连接较松。接着转动卡紧转动轮901，使得第二外壳体802带着卡紧限位件906水平向后滑动。第二限位块907-2开设有剖面部，使得卡紧限位件906在转动到一定程度后能进入第二限位块907-2与第二限位块907-2之间的限位卡槽中，且此时因为卡紧限位件906转动的幅度并不是很大，所以卡紧限位件906上的磁吸体906-1与磁吸对接体906-2不会磁吸连接。当卡紧限位件906位于限位卡槽中后，如果不想再继续调节松紧度了，则可以松开绳体第一绳端向左的拉力，使绳盘轴502在弹性复位件506的作用力下自动向右移动，进而使卡紧驱动轮904与卡紧转动轮901分离，此时，第二外壳体802与第一内壳架201通过卡紧限位件906和限位卡槽卡接固定；如果还想继续调节松紧度了，则可以继续转动卡紧转动轮901以使卡紧限位件906进入所需的限位卡槽中，且当卡紧限位件906位于第二限位块907-2与第三限位块907-3之间的限位卡槽中后，抱臂机构与主垫体110的距离最近，安全带挂锁与竖向杆的连接最紧。
51.当需要将卡紧组件松开时，可以继续转动卡紧转动轮901，直到第三限位块907-3将卡紧限位件906拨动至卡紧限位件906上的磁吸体906-1与磁吸对接体906-2连接（卡紧限位件906贴合在第二外壳体802上，不会与第二限位块907-2发生干涉），此时，反向转动卡紧转动轮901，使得第二外壳体802带着卡紧限位件906水平向前滑动，直到第一限位块907-1接触到卡紧限位件906并将卡紧限位件906的磁吸体906-1与磁吸对接体906-2分离，卡紧限位件906复位至第一限位块907-1与第二限位块907-2之间的限位卡槽中（即恢复至初始状态）。通过本实施例的加强紧固机构，能够方便快捷地调节安全带挂锁与竖向杆的连接松紧度。
52.进一步的，如图22至图24所示，所述加强紧固机构还包括绳端固定组件，所述绳端固定组件包括把手架1010和导绳柱1020。把手架1010的顶部开设有导绳槽1011，所述导绳槽1011内设有导绳轴1012，且所述把手架1010的侧面开设有磁吸连接槽1013，所述第二内壳架202设有与所述磁吸连接槽1013配合连接的磁吸凸起202-1。导绳柱1020与所述把手架1010连接固定，且所述导绳柱1020沿其轴向开设有导绳孔1021，所述导绳孔1021的轴向第一端与所述导绳槽1011对接，所述导绳柱1020的外壁在靠近所述导绳孔1021轴向第二端的
位置设有绳端固定杆1022。
53.从第一内壳架201的壳体出绳孔出来的绳体，先绕经导绳轴1012进入导绳槽1011中，然后从导绳槽1011中出来并从上往下穿过导绳柱1020的导绳孔1021，最后从导绳孔1021中出来与绳端固定杆1022连接。该结构的绳端固定组件使得绳体的第一绳端抽拉、缩回更为顺畅便利。在不进行绳体抽拉、缩回时，把手架1010可以通过磁吸连接槽1013与第二内壳架202上的磁吸凸起202-1连接固定。
54.如图25所示，所述加强紧固机构还包括绳端限位组件，所述绳端限位组件包括绳端移动轨道1101和绳端移动滑体1102。绳端移动轨道1101与第一内壳架201的壳体出绳孔连接，且所述绳端移动轨道1101设有移动导向口1101-1。绳端移动滑体1102与所述移动导向口1101-1滑动连接，且所述绳端移动滑体1102开设有允许所述绳体的第一绳端穿过的绳体限位孔1102-1。
55.绳体的第一绳端从绳体限位孔1102-1中穿出后再与绳端固定组件连接，在左右拉动绳体时，绳端移动滑体1102会在绳端移动轨道1101的移动导向口1101-1上左右移动。初始状态下，绳端移动滑体1102在移动导向口1101-1的最右端，此时，卡紧驱动轮904与卡紧转动轮901轴向错开；当向左拉动绳体使绳端移动滑体1102移动到移动导向口1101-1的最左端时，卡紧驱动轮904与卡紧转动轮901啮合。绳端限位组件的设置，能够对绳体左右移动进行限位，使得绳体的控制更为精准、有效、便利。
56.进一步的，所述挂锁主体还包括爬升机构。有些情况下，竖向杆较高，且安全带挂锁需要安装在竖向杆较高的位置上（人手不能直接够到），此时，就需要通过本实施例的爬升机构来辅助安装安全带挂锁。
57.具体的，如图12、图13和图15所示，所述爬升机构包括单向转轮601，母轮安装架602，转动母轮603和转动子轮604。且此时，第一连接件403不是限位销，而是支撑轴。辅助支撑轮架402通过支撑轴与第一内壳架201、第二内壳架202连接，且辅助支撑轮架402能够通过支撑轴进行转动。当辅助支撑轮架402相对支撑轴进行转动时，与辅助支撑轮架402第二端连接的绳盘轴502会发生相应的位置移动，因此，如图10、图16和图24所示，第一内壳架201、第二内壳架202开设有允许绳盘轴502适应性移动的弧形调位孔。当绳盘轴502跟随辅助支撑轮架402进行位置移动时，与绳盘轴502连接的卡紧驱动轮904、单向转轮601、转动母轮603等部件也会同步移动。
58.单向转轮601与所述绳盘轴502的第二轴体段的自由端连接固定，当绳盘轴502转动时，单向转轮601会与绳盘轴502同步转动；当绳盘轴502轴向移动时，单向转轮601会与绳盘轴502同步移动。
59.母轮安装架602与所述绳盘轴502的第二轴体段的自由端连接，如图12所示，第二内壳架202设有容置母轮安装架602和转动母轮603的母轮容置腔，且母轮安装架602与绳盘轴502只是径向限位，母轮安装架602与绳盘轴502周向及轴向均不限位，即当绳盘轴502周向转动时，母轮安装架602不会跟随绳盘轴502周向转动，当绳盘轴502轴向移动时，母轮安装架602也不会跟随绳盘轴502轴向移动。
60.转动母轮603与所述母轮安装架602连接，且当所述单向转轮601在第一位置b1时（绳盘轴502位于初始位置，弹性复位件506处于放松状态），所述转动母轮603与所述单向转轮601单向啮合（当单向转轮601逆时针转动时，单向转轮601能够带动转动母轮603同步转
动；当单向转轮601顺时针转动时，单向转轮601不能够带动转动母轮603同步转动）。当所述单向转轮601在第二位置b2时（绳盘轴502向左移动，弹性复位件506处于压缩状态），所述转动母轮603与所述单向转轮601分离。
61.如图12和图15所示，转动子轮604与所述主支撑轮轴302的轴向第一端连接，且当所述转动母轮603在第一位置c1时（辅助支撑轮架402未发生转动，转动母轮603未跟随绳盘轴502进行位置移动），所述转动子轮604与所述转动母轮603分离，当所述转动母轮603在第二位置c2时（辅助支撑轮架402发生转动，转动母轮603跟随绳盘轴502进行位置移动），所述转动子轮604与所述转动母轮603啮合。
62.当单向转轮601在第一位置b1且当转动母轮603在第二位置c2时，抽拉绳体能够使绳盘轴502逆时针转动（在图12视角下），绳盘轴502逆时针转动能够带动单向转轮601逆时针转动，单向转轮601逆时针转动能够带动转动母轮603逆时针转动，转动母轮603逆时针转动能够带动转动子轮604顺时针转动，转动子轮604顺时针转动能够带动主支撑轮轴302和主支撑轮301顺时针转动，主支撑轮301顺时针转动能够使整个安全带挂锁相对竖向杆向上移动。另外，当绳体缩回时，能够使绳盘轴502顺时针转动，虽然绳盘轴502顺时针转动能够带动单向转轮601顺时针转动，但是单向转轮601与转动母轮603是单向啮合的，单向转轮601顺时针转动时不会带动转动母轮603顺时针转动，所以此时转动母轮603也不会带动转动子轮604逆时针转动，进而在绳体缩回时，安全带挂锁不会在竖向杆上发生位置移动。本实施例中，当安全带挂锁需要在竖向杆上调高位置时，只需要不断抽拉绳体就可以了。
63.进一步的，如图14所示，为了有效保证在绳体缩回绳盘架501时，主支撑轮301不会发生转动，本实施例还设置了防逆转机构。所述防逆转机构包括防逆转轮701，防逆转卡接件702，防逆转限位体703，防逆转弹性件704。防逆转轮701与所述主支撑轮轴302的轴向第二端连接。防逆转卡接件702可以是卡接板，卡接板的长度方向第一端与所述第一内壳架201转动连接、长度方向第二端与所述防逆转轮701的齿槽卡接。防逆转限位体703可以是防逆转限位块，防逆转限位块与所述第一内壳架201连接固定，且防逆转限位块设于卡接板的长度方向第二端的底部。防逆转弹性件704的第一弹性端与所述第一内壳架201连接、第二弹性端与卡接板的长度方向第二端的顶部连接。
64.当主支撑轮轴302带动主支撑轮301逆时针转动时（在图14的视角下），防逆转轮701也会被主支撑轮301带着进行逆时针转动，防逆转轮701逆时针转动时会给防逆转卡接件702的第二端一个向上的作用力，由于防逆转卡接件702的第二端顶部是防逆转弹性件704，所以防逆转卡接件702不会限制防逆转轮701的逆时针转动。当主支撑轮轴302顺时针转动时，防逆转轮701会给防逆转卡接件702的第二端一个向下的作用力，由于防逆转卡接件702的第二端底部是防逆转限位体703，防逆转限位体703将防逆转卡接件702给限位住了，所以防逆转卡接件702会限制防逆转轮701的顺时针转动。本实施例中，防逆转机构能够防止绳体在缩回绳盘架501时主支撑轮301发生转动，有效保证了安全带挂锁的使用可靠性。
65.进一步的，如图7所示，所述抱臂机构还包括导向轮组件，导向轮组件的设置使得抱臂机构能够配合安全带挂锁在竖向杆上向上移动，进而使安全带挂锁的调高操作更为顺畅便利。具体的，所述导向轮组件包括导向轮121，导向轮安装件122和调位支撑架124。导向轮121用于与待连接的竖向杆接触连接，导向轮安装件122与所述导向轮121的轴向端连接，
一个导向轮121安装两个导向轮安装件122。导向轮安装件122开设有调位孔122-1，两所述导向轮安装件122的调位孔122-1通过第二连接件123与所述第一抱臂101或所述第二抱臂102连接，第二连接件123可以是螺栓。调位支撑架124的第一端与所述导向轮安装件122转动连接、第二端通过第三连接件125与所述第一抱臂101或所述第二抱臂102转动连接，且调位支撑架124的中部为伸缩式杆体。一个导向轮121配设有两个调位支撑架124，第三连接件125也可以是螺栓，调位支撑架124的第二端设有扭簧，扭簧与螺栓套接，且扭簧的第一弹性端与螺栓连接固定、第二弹性端与调位支撑架124连接固定。
66.当竖向杆与导向轮121接触时，竖向杆会给导向轮121一个向后的压力，导向轮121通过导向轮安装件122上的调位孔122-1适应性向后移动，调位支撑架124也会随导向轮安装件122发生适应性转动，使得竖向杆与导向轮121能够微微抵紧连接。
67.本实施例的安全带挂锁的具体使用步骤为l1先通过安全带挂锁的锁接组件将第一抱臂101和第二抱臂10分开，然后将第一抱臂101和第二抱臂10放在待连接的竖向杆上，最后再通过锁接组件将第一抱臂101和第二抱臂10连接固定。且在第一抱臂101、第二抱臂10连接过程中，竖向杆会与辅助支撑轮401抵接，给辅助支撑轮401一个向上的作用力，辅助支撑轮401带动辅助支撑轮架402围绕第一连接件403转动，辅助支撑轮架402转动过程中带动绳盘轴502移动，绳盘轴502移动会带动转动母轮603由第一位置c1移动至第二位置c2，此时，第一抱臂101、第二抱臂10连接完成，转动母轮603与转动子轮604啮合。
68.l2先将绳端固定组件从第二内壳架202上取下，此时，绳体的第二绳端通过绳端移动滑体1102位于绳端移动轨道1101的移动导向口1101-1的最右端（在图25的视角下）。然后通过绳端固定组件抽拉绳体，抽拉绳体带动绳盘轴502逆时针转动（在图12视角下），绳盘轴502逆时针转动能够带动单向转轮601逆时针转动，单向转轮601逆时针转动带动转动母轮603逆时针转动，转动母轮603逆时针转动带动转动子轮604顺时针转动，转动子轮604顺时针转动带动主支撑轮轴302和主支撑轮301顺时针转动，主支撑轮301顺时针转动使得整个安全带挂锁相对竖向杆向上移动，不断抽拉绳体直到安全带挂锁向上移动到所需位置（抽拉一次不行的话，可以等绳体缩回绳盘架501后再继续抽拉，绳体在缩回过程中，主支撑轮301不会转动）。此时，安全带挂锁与竖向杆连接不是很紧。
69.l3先通过绳端固定组件将绳体的第二绳端通过绳端移动滑体1102移动至绳端移动轨道1101的移动导向口1101-1的最左端（在图25的视角下）。绳体向左移动过程中，整个绳盘轴502向左移动，移动完成后，单向转轮601由第一位置b1移动至第二位置b2，单向转轮601与转动母轮603分离，此时，无论绳盘轴502是否转动以及如何转动，转动母轮603都不会转动。同时，卡紧驱动轮904由第一位置a1移动至第二位置a2，卡紧驱动轮904与卡紧转动轮901啮合。然后通过绳端固定组件将绳体慢慢地缩回绳盘架501，绳盘轴502带动卡紧驱动轮904逆时针转动（在图21视角下），卡紧驱动轮904带动卡紧转动轮901逆时针转动，卡紧转动轮901与齿槽体905配合使得第二外壳体802（连同第三外壳体803、第一外壳体801）相对第一内壳架201、第二内壳架202向后水平移动。第二外壳体802向后移动过程中会带动卡紧限位件906由第一限位块907-1与第二限位块907-2之间的限位卡槽移动至第二限位块907-2与第二限位块907-2之间的限位卡槽。最后再通过绳端固定组件将绳体的第二绳端通过绳端移动滑体1102移动至绳端移动轨道1101的移动导向口1101-1的最右端（在图25的视角
下）。卡紧驱动轮904由第二位置a2回到第一位置a1，卡紧驱动轮904与卡紧转动轮901分离。卡紧限位件906固定在第二限位块907-2与第二限位块907-2之间的限位卡槽中，使得安全带挂锁与待连接竖向杆牢牢抱紧。
70.l4当需要拆卸安全带挂锁时，先通过绳端固定组件将绳体的第二绳端通过绳端移动滑体1102移动至绳端移动轨道1101的移动导向口1101-1的最左端（在图25的视角下），卡紧驱动轮904与卡紧转动轮901啮合，此时继续缩回绳体，卡紧驱动轮904继续带动卡紧转动轮901逆时针转动（在图21视角下），使得第二外壳体802继续带动卡紧限位件906向后移动。当卡紧限位件906移动至与第三限位块907-3接触时，再稍微缩回一点绳体，第三限位块907-3就会将卡紧限位件906转动至其磁吸体906-1与第二外壳体802上的磁吸对接体906-2连接，此时，卡紧限位件906与第二限位块907-2、第三限位块907-3互不干涉。最后，通过绳端固定组件抽拉绳体，绳盘轴502带动卡紧驱动轮904顺时针转动（在图21视角下），卡紧驱动轮904带动卡紧转动轮901顺时针转动，卡紧转动轮901与齿槽体905配合使得第二外壳体802（连同第三外壳体803、第一外壳体801）相对第一内壳架201、第二内壳架202向前水平移动。第二外壳体802向前移动过程中会带动卡紧限位件906向前移动，直到卡紧限位件906与第一限位块907-1接触，第一限位块907-1将卡紧限位件906上的磁吸体906-1与第二外壳体802上的磁吸对接体906-2分离，卡紧限位件906回到第一限位块907-1与第二限位块907-2之间的限位卡槽中。此时，安全带挂锁与竖向杆连接不是很紧。接着通过绳端固定组件将绳体的第二绳端通过绳端移动滑体1102移动至绳端移动轨道1101的移动导向口1101-1的最右端（在图25的视角下）。最后将安全带挂锁从竖向杆上拆卸下来。
71.上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。