一种切胶机用智能上料系统的制作方法

1.本发明涉及橡胶切割技术领域，具体为一种切胶机用智能上料系统。


背景技术：

2.切胶机是一种橡胶的加工设备。其功能是把天然橡胶或合成橡胶的胶块(胶包)切成易于进行加工的较小的胶块；
3.现有的液压切胶机在对胶块进行切胶时需要人工不断将胶块向切刀的下方进行送料，通过手动送料的方式不仅效率低，而且在操作出现失误和不熟练的情况下非常容易出现安全隐患，并且胶块切胶时需要先把胶块切成胶片，然后再把胶片切成胶条，每一次切割都需要人工蹲着进行送料，效率低下。
4.基于此，本发明设计了一种切胶机用智能上料系统，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种切胶机用智能上料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种切胶机用智能上料系统，包括架体，所述架体顶部固定连接有上料板，所述上料板用于放置胶块，所述上料板呈u型，所述上料板顶面靠近前方的位置开设有第一下刀口，所述第一下刀口上方设置有切割组，所述切割组用于切割胶块，所述第一下刀口前方设置有两个接料组；两个所述接料组关于架体对称布置；
7.所述接料组包括接料板，所述接料板滑动连接有限位框，所述限位框开设有梯形槽，所述接料板滑动连接在梯形槽内部，所述梯形槽内壁转动连接有限位板，所述限位板的转动轴套接有第一扭簧，所述接料板固定连接有第一弹性伸缩杆，所述第一弹性伸缩杆下方设置有承接板，所述承接板开设有第二下刀口，所述承接板与第一弹性伸缩杆之间固定连接有第二弹性伸缩杆，所述限位框与第二弹性伸缩杆侧壁固定连接，所述第一下刀口位于第二下刀口正上方，所述限位框侧边滑动连接有两个挡块；两个所述挡块均固定连接有用于其复位的第二弹簧，所述挡块用于对接料板进行限位；
8.两个所述接料组一侧均设置有驱动组件，所述驱动组件用于对上料板上方的胶块进行上料以及将接料组分批次接下的物料向第一下刀口的下方逐步的推动、来完成对胶片的切割。
9.作为本发明的进一步方案，所述切割组包括液压缸，所述液压缸固定连接在架体顶部，所述液压缸底部固定连接有切刀，所述切刀与架体滑动连接。
10.作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括连接杆，所述连接杆与切刀侧壁固定连接，所述连接杆转动连接有多个棘爪，所述棘爪正下方设置有棘轮，所述棘轮能够与锁个棘爪啮合，所述棘轮固定连接有齿轮，所述齿轮与承接板转动连接，所述棘轮啮合有齿条杆，所述齿条杆与第二弹性伸缩杆固定连接，所述承接板上方滑动连接有推杆；所述推杆固
定连接有用于其复位的第五弹簧，所述推杆呈l型，所述推杆内壁固定连接有两个第一抵制片和一个第二抵制片，所述第二抵制片的长度长于第一抵制片，所述第一抵制片上方设置有驱动杆，所述驱动杆与切刀固定连接，所述驱动杆转动连接有推片，所述推片的转动轴套接有第二扭簧，所述驱动组件还包括固定组与直线驱动组，所述固定组用于在推杆推动两次之后对推杆进行固定，所述直线驱动组用于推动胶块进行上料。
11.作为本发明的进一步方案，所述固定组包括两个卡片与横杆，两个卡片转动连接在推杆底部，两个所述卡片的转动轴均套接有第三扭簧，所述卡片后方设置有固定块，所述固定块与架体在竖直方向上滑动连接；所述固定块固定连接有用于其复位的第三弹簧，所述固定块一侧设置有压杆，所述压杆与架体滑动连接；所述压杆固定连接有用于其复位的第四弹簧，所述压杆后端为倾斜面，所述压杆用于下压固定块，所述横杆固定连接在推杆侧壁，所述横杆下方设置有拨杆，所述拨杆与架体转动连接，所述拨杆的转动轴套接有第四扭簧。
12.作为本发明的进一步方案，所述直线驱动组包括两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与上料板固定连接。
13.作为本发明的进一步方案，所述上料板顶部、承接板顶部均转动连接有若干个滚珠。
14.作为本发明的进一步方案，所述压杆呈l型，所述压杆开设有缺口。
15.作为本发明的进一步方案，所述接料板转动连接有转轴，所述接料板通过转轴与梯形槽滑动连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.通过接料组能够件将切割组切割下来的胶片进行接料，并且在每一次切割组上升时都带动胶片下降到一定距离，防止胶片堆积，而驱动组件也会在每一次切割之前对胶块进行推动，不需要人工一次一次的上料，降低人工的劳动强度，降低安全隐患，当切割组切割三次后，接料组解除对胶片的限制，三个胶片直接掉落到承接板之上，而后切割组继续切割，切割组继续切割时驱动组件会在切割组下降到极限位置之前将承接板上方的胶片向第二下刀口上方推动，使胶片在切割组对胶块进行切割的同时进行分割极大程度上减少了切割组的下降次数，极大程度地提高了胶块到胶条所需要的时间。
附图说明
18.图1为本发明总体结构示意图；
19.图2为图1中a处局部放大图；
20.图3为图1中b处局部放大图；
21.图4为本发明接料板与转轴的连接关系及位置关系示意图；
22.图5为本发明切刀与连接杆的位置关系及连接关系示意图；
23.图6为图5中c处局部放大图；
24.图7为本发明上料板与接料组的位置关系示意图；
25.图8为本发明接料组与承接板的位置关系示意图；
26.图9为本发明挡块与第二弹簧的连接关系示意图；
27.图10为本发明固定组的侧视图；
28.图11为本发明压杆与固定块的位置关系及其连接关系示意图。
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
30.1、架体；2、上料板；3、第一下刀口；4、接料板；5、限位框；6、梯形槽；7、限位板；8、第一扭簧；9、第一弹性伸缩杆；10、承接板；11、第二弹性伸缩杆；12、第二下刀口；13、挡块；14、第二弹簧；15、液压缸；16、切刀；17、连接杆；18、棘爪；19、棘轮；20、齿轮；21、齿条杆；22、推杆；23、第一抵制片；24、第二抵制片；25、驱动杆；26、推片；27、第二扭簧；28、卡片；29、第三扭簧；30、固定块；31、第三弹簧；32、压杆；33、第四弹簧；34、第五弹簧；35、横杆；36、拨杆；37、第四扭簧；38、电动伸缩杆；39、滚珠；40、转轴。
具体实施方式
31.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种切胶机用智能上料系统，包括架体1，所述架体1顶部固定连接有上料板2，所述上料板2用于放置胶块，所述上料板2呈u型，所述上料板2顶面靠近前方的位置开设有第一下刀口3，所述第一下刀口3上方设置有切割组，所述切割组用于切割胶块，所述第一下刀口3前方设置有两个接料组；两个所述接料组关于架体1对称布置；
32.所述接料组包括接料板4，所述接料板4滑动连接有限位框5，所述限位框5开设有梯形槽6，所述接料板4滑动连接在梯形槽6内部，所述梯形槽6内壁转动连接有限位板7，所述限位板7的转动轴套接有第一扭簧8，所述接料板4固定连接有第一弹性伸缩杆9，所述第一弹性伸缩杆9下方设置有承接板10，所述承接板10开设有第二下刀口12，所述承接板10与第一弹性伸缩杆9之间固定连接有第二弹性伸缩杆11，所述限位框5与第二弹性伸缩杆11侧壁固定连接，所述第一下刀口3位于第二下刀口12正上方，所述限位框5侧边滑动连接有两个挡块13；两个所述挡块13均固定连接有用于其复位的第二弹簧14，所述挡块13用于对接料板4进行限位；
33.两个所述接料组一侧均设置有驱动组件，所述驱动组件用于对上料板2上方的胶块进行上料以及将接料组分批次接下的物料向第一下刀口3的下方逐步的推动、来完成对胶片的切割。
34.上述方案在投入实际使用时，首先将待切割的胶块放置到上料板2上，驱动组件推动胶块向切割组的下方移动，然后切割组下降，切割组下降时对胶块进行切割，第一次切割完成的胶块会向第一下刀口3前方倾斜，直到胶片倒在接料板4上，然后切割组上升，切割组上升时两个接料板4会沿着限位框5开设的梯形槽6的竖直面下降，挡块13侧边为倾斜面，接料板4下降时与挡块13倾斜面接触，使两个挡块13沿着限位框5滑动并且在滑动时挤压两个第二弹簧14，直到接料板4下降到第一个挡块13下方时，第二弹性伸缩杆11弹性舒张会带动第一弹性伸缩杆9与接料板4上升，此时接料板4顶面上升到第一个挡块13的底部贴合的位置，然后第一个挡块13在第二弹簧14的作用下弹性复位，此时接料板4下降的距离是一个胶片的厚度，然后驱动组件再次推动胶块从上料板2向切割组下方移动，切割组再次下降对胶块进行切割，第二次切割下来的胶片也直接倒接料板4上方的胶片上，而切割组再次上升时，接料板4会再次的下降到一个胶片的厚度(此时接料板4处于第二个挡块13的下方)，而接料板4也在梯形槽6向下滑动，然后驱动组件对胶块进行第三次推动，而后切割组进行第三次切割，切割组第三次切割时胶片倒在第二次切割下来的胶片的上方；
35.切割组第三次上升时，两个接料板4再次下降，此时两个接料板4越过限位板7滑动到梯形槽6竖直面最下方的位置，接料板4越过限位板7时限位板7会压缩第一扭簧8，但是没有挡块13能够对接料板4进行限位，在第二弹性伸缩杆11的弹性伸缩作用下，两个接料板4会有带动上方三个胶片上升的趋势，但是接料板4上升时在限位板7的作用下，两个接料板4会沿着梯形槽6的倾斜面向另一方的竖直面移动，在移动的过程中两个接料板4会逐渐远离，两个接料板4相互远离的过程中两个第一弹性伸缩杆9会不断地压缩，两个接料板4顺利进入到梯形槽6另一方的竖直面后，两个接料板4也相互远离到极限位置，此时两个接料板4上方的胶片会直接掉落到下方的承接板10上方，然后在第二弹性伸缩杆11的作用下两个接料板4直线上升，当两个接料板4上升到极限位置后，在第一弹性伸缩杆9的作用下会推动两个接料板4会沿着梯形槽6相互靠近，直到两个接料板4直接复位到初始位置；
36.两个接料板4复位的初始位置后，承接板10上是有三个胶片的，然后切割组再次下降，切割组下降时再次对胶块进行切割，在切割组下降之前，驱动组件会将承接板10上的胶片向第二下刀口12的上方推动一段距离，从而使切割组对胶块进行切割的时候会将下方的三个胶片进行分割，分割后的胶条从第二下刀口12的后方直接掉落到架体1上方，而切割组切割下来的胶片通过两个接料板4再次进行接料，在切割组第二次下降时，两个接料板4依旧下降，而驱动组件也再次推动承接板10上的三个胶片到第二下刀口12的上方，在切割组第二次切割胶块的时候对胶片进行第二次分割，然后切割组第三次对胶块进行切割，切割下来的胶块倒在第二次切割下来的胶块的上方，此时接料板4在限位板7的作用下向初始位置复位，然后依次循环对胶块进行切割；
37.通过接料组能够件将切割组切割下来的胶片进行接料，并且在每一次切割组上升时都带动胶片下降到一定距离，防止胶片堆积，而驱动组件也会在每一次切割之前对胶块进行推动，不需要人工一次一次的上料，降低人工的劳动强度，降低安全隐患，当切割组切割三次后，接料组解除对胶片的限制，三个胶片直接掉落到承接板10之上，而后切割组继续切割，切割组继续切割时驱动组件会在切割组下降到极限位置之前将承接板10上方的胶片向第二下刀口12上方推动，使胶片在切割组对胶块进行切割的同时进行分割极大程度上减少了切割组的下降次数，极大程度地提高了胶块到胶条所需要的时间。
38.作为本发明的进一步方案，所述切割组包括液压缸15，所述液压缸15固定连接在架体1顶部，所述液压缸15底部固定连接有切刀16，所述切刀16与架体1滑动连接。
39.上述切割组在工作时，液压缸15带动切刀16下降，切刀16下降时穿过第一下刀口3与第二下刀口12，从而完成胶片的切割与胶条的分割。
40.作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括连接杆17，所述连接杆17与切刀16侧壁固定连接，所述连接杆17转动连接有多个棘爪18，所述棘爪18正下方设置有棘轮19，所述棘轮19能够与锁个棘爪18啮合，所述棘轮19固定连接有齿轮20，所述齿轮20与承接板10转动连接，所述棘轮19啮合有齿条杆21，所述齿条杆21与第二弹性伸缩杆11固定连接，所述承接板10上方滑动连接有推杆22；所述推杆22固定连接有用于其复位的第五弹簧34，所述推杆22呈l型，所述推杆22内壁固定连接有两个第一抵制片23和一个第二抵制片24，所述第二抵制片24的长度长于第一抵制片23，所述第一抵制片23上方设置有驱动杆25，所述驱动杆25与切刀16固定连接，所述驱动杆25转动连接有推片26，所述推片26的转动轴套接有第二扭簧27，所述驱动组件还包括固定组与直线驱动组，所述固定组用于在推杆22推动两次
之后对推杆22进行固定，所述直线驱动组用于推动胶块进行上料。
41.上述驱动组件在工作时，切刀16下降时带动连接杆17与驱动杆25下降，切刀16下降到极限位置这个过程棘爪18与棘轮19不会啮合，而推片26与第一抵制片23接触时推片26则会压缩第二扭簧27，也不会推动第一抵制片23移动，切刀16第一次切割完成上升时，棘爪18与棘轮19啮合，从而使棘轮19通过齿轮20与齿条杆21带动第一弹性伸缩杆9越过第一个挡块13，切刀16第一次上升时带动驱动杆25上升，驱动杆25上升时推片26从后方的第一抵制片23下方上升，在上升时推片26不能够转动，因此推片26上升时会推动后方的第一抵制片23带动推杆22沿着承接板10向后移动一段距离，推杆22滑动时会压缩第五弹簧34，推杆22向后移动时会将承接板10上方的三个胶片向第二下刀口12上推动，从而在下一次切刀16下降时直接将第二下刀口12上方的胶片进行分割，而固定组则会在这一位置将推杆22进行固定，然后切刀16再次下降后上升，此时齿轮20与齿条杆21再次带动第一弹性伸缩杆9下降到一定距离，而推片26则会与位于前方的第一抵制片23接触，使推杆22再次推动承接板10上方的胶片向第二下刀口12上推动，从而在下一次切刀16下降时直接将第二下刀口12上方的胶片再次进行分割，第三次切刀16下降后上升，在切刀16上升到初始位置后两个接料板4会解除上方三个胶片的限制，而切刀16第三次上升时推片26则会与第二抵制片24接触，第二抵制片24的长度较长它会带动推杆22移动的距离更长，因此能够将承接板10上方分割完成的胶条与碎屑直接推动到承接板10下方，然后固定组解除对推杆22的固定，此时第五弹簧34直接带动推杆22复位，推杆22复位后，两个接料板4也解除对胶片的限制，此时胶片再次掉落到承接板10上方，然后再次循环进行切割。
42.作为本发明的进一步方案，所述固定组包括两个卡片28与横杆35，两个卡片28转动连接在推杆22底部，两个所述卡片28的转动轴均套接有第三扭簧29，所述卡片28后方设置有固定块30，所述固定块30与架体1在竖直方向上滑动连接；所述固定块30固定连接有用于其复位的第三弹簧31，所述固定块30一侧设置有压杆32，所述压杆32与架体1滑动连接；所述压杆32固定连接有用于其复位的第四弹簧33，所述压杆32后端为倾斜面，所述压杆32用于下压固定块30，所述横杆35固定连接在推杆22侧壁，所述横杆35下方设置有拨杆36，所述拨杆36与架体1转动连接，所述拨杆36的转动轴套接有第四扭簧37。
43.上述固定组在工作时，驱动杆25第一次上升时，推片26推动第一抵制片23移动，第一抵制片23带动推杆22移动一段距离，从而使推杆22推动胶片到第二下刀口12上方，此时推杆22会压缩第五弹簧34，推杆22移动时位于后方的卡片28会与固定块30接触并且越过固定块30，这一过程中卡片28转动并且压缩第三扭簧29，从而使卡片28顺利越过固定块30，而第五弹簧34则会将驱动杆25向回带动，但是卡片28此时是不能够转动的，因此起到对推杆22的固定作用，驱动杆25第二次下降时也是和第一次下降时的步骤相同；
44.在驱动杆25第一次上升时带动横杆35移动，此时横杆35会与拨杆36接触，并且使拨杆36压缩第四扭簧37，驱动杆25第二次上升时横杆35同样处于拨杆36上方，当驱动杆25第三次上升时，因第二抵制片24的长度较长，推片26即将与第二抵制片24脱离时，推杆22带动横杆35的前端移动到拨杆36的后方，而后第五弹簧34弹性复位带动推杆22复位，推杆22复位的过程中会推动拨杆36向前转动并且使拨杆36压缩第四扭簧37，拨杆36向前转动时会拉动压杆32，使压杆32沿着架体1向前滑动并且在压杆32滑动时压缩第四弹簧33，压杆32移动时会下压固定块30，固定块30会沿着架体1竖直向下滑动并且挤压第三弹簧31，固定块30
下降后失去对两个卡片28的固定，然后第五弹簧34带动推杆22复位，并且，横杆35长度较长，在两个卡片28全部越过固定块30之后，拨杆36才能够在第四扭簧37的作用下复位。
45.作为本发明的进一步方案，所述直线驱动组包括两个电动伸缩杆38，所述电动伸缩杆38与上料板2固定连接。
46.上述直线驱动组在工作时，通过控制电动伸缩杆38使胶块沿着上料板2移动。
47.作为本发明的进一步方案，所述上料板2顶部、承接板10顶部均转动连接有若干个滚珠39。
48.上述方案在工作时，通过滚珠39能够减小与胶片的摩擦。
49.作为本发明的进一步方案，所述压杆32呈l型，所述压杆32开设有缺口。
50.上述方案在工作时，通过压杆32开设的缺口使得拨杆36向后转动时不会与压杆32接触。
51.作为本发明的进一步方案，所述接料板4转动连接有转轴40，所述接料板4通过转轴40与梯形槽6滑动连接。
52.上述方案在工作时，通过转轴40能够减小与梯形槽6的摩擦。
53.工作原理：首先将待切割的胶块放置到上料板2上，驱动组件推动胶块向切割组的下方移动，然后切割组下降，切割组下降时对胶块进行切割，第一次切割完成的胶块会向第一下刀口3前方倾斜，直到胶片倒在接料板4上，然后切割组上升，切割组上升时两个接料板4会沿着限位框5开设的梯形槽6的竖直面下降，挡块13侧边为倾斜面，接料板4下降时与挡块13倾斜面接触，使两个挡块13沿着限位框5滑动并且在滑动时挤压两个第二弹簧14，直到接料板4下降到第一个挡块13下方时，第二弹性伸缩杆11弹性舒张会带动第一弹性伸缩杆9与接料板4上升，此时接料板4顶面上升到第一个挡块13的底部贴合的位置，然后第一个挡块13在第二弹簧14的作用下弹性复位，此时接料板4下降的距离是一个胶片的厚度，然后驱动组件再次推动胶块从上料板2向切割组下方移动，切割组再次下降对胶块进行切割，第二次切割下来的胶片也直接倒接料板4上方的胶片上，而切割组再次上升时，接料板4会再次的下降到一个胶片的厚度(此时接料板4处于第二个挡块13的下方)，而接料板4也在梯形槽6向下滑动，然后驱动组件对胶块进行第三次推动，而后切割组进行第三次切割，切割组第三次切割时胶片倒在第二次切割下来的胶片的上方；
54.切割组第三次上升时，两个接料板4再次下降，此时两个接料板4越过限位板7滑动到梯形槽6竖直面最下方的位置，接料板4越过限位板7时限位板7会压缩第一扭簧8，但是没有挡块13能够对接料板4进行限位，在第二弹性伸缩杆11的弹性伸缩作用下，两个接料板4会有带动上方三个胶片上升的趋势，但是接料板4上升时在限位板7的作用下，两个接料板4会沿着梯形槽6的倾斜面向另一方的竖直面移动，在移动的过程中两个接料板4会逐渐远离，两个接料板4相互远离的过程中两个第一弹性伸缩杆9会不断地压缩，两个接料板4顺利进入到梯形槽6另一方的竖直面后，两个接料板4也相互远离到极限位置，此时两个接料板4上方的胶片会直接掉落到下方的承接板10上方，然后在第二弹性伸缩杆11的作用下两个接料板4直线上升，当两个接料板4上升到极限位置后，在第一弹性伸缩杆9的作用下会推动两个接料板4会沿着梯形槽6相互靠近，直到两个接料板4直接复位到初始位置；
55.两个接料板4复位的初始位置后，承接板10上是有三个胶片的，然后切割组再次下降，切割组下降时再次对胶块进行切割，在切割组下降之前，驱动组件会将承接板10上的胶
片向第二下刀口12的上方推动一段距离，从而使切割组对胶块进行切割的时候会将下方的三个胶片进行分割，分割后的胶条从第二下刀口12的后方直接掉落到架体1上方，而切割组切割下来的胶片通过两个接料板4再次进行接料，在切割组第二次下降时，两个接料板4依旧下降，而驱动组件也再次推动承接板10上的三个胶片到第二下刀口12的上方，在切割组第二次切割胶块的时候对胶片进行第二次分割，然后切割组第三次对胶块进行切割，切割下来的胶块倒在第二次切割下来的胶块的上方，此时接料板4在限位板7的作用下向初始位置复位，然后依次循环对胶块进行切割；
56.通过接料组能够件将切割组切割下来的胶片进行接料，并且在每一次切割组上升时都带动胶片下降到一定距离，防止胶片堆积，而驱动组件也会在每一次切割之前对胶块进行推动，不需要人工一次一次的上料，降低人工的劳动强度，降低安全隐患，当切割组切割三次后，接料组解除对胶片的限制，三个胶片直接掉落到承接板10之上，而后切割组继续切割，切割组继续切割时驱动组件会在切割组下降到极限位置之前将承接板10上方的胶片向第二下刀口12上方推动，使胶片在切割组对胶块进行切割的同时进行分割极大程度上减少了切割组的下降次数，极大程度地提高了胶块到胶条所需要的时间。