电容插件分料板的输送、分切一体式设备的制作方法

1.本发明涉及电容插件分料技术领域，尤其涉及电容插件分料板的输送、分切一体式设备。


背景技术：

2.随着3c电子产业的快速发展，3c电子产品朝着高集成化、高精密化方向升级，其产品内构件越来越小巧，精密度、电子集成化越来越越高，电容插件在使用之前，大部分都是通过锯齿边的封装于分料板上。
3.进入至冲切工位之前，需要经过一段移送工位，进入移送工位之前需要将分料板进行相应地上料，经输送机构后，移送至冲切工位将电容插件逐个地由冲切刀具进行冲切分离。
4.中国发明cn202022350824.5公开了一种冲切分板装置及冲切机，包括：动力模组；连接于所述动力模组输出端的冲切机构；直线运动模组；设置于所述直线运动模组上的承载机构，所述承载机构用于固定于待切件，并利用所述冲切机构对所述待切件进行冲切。
5.现有的电容插件经冲切机构冲切后，掉落到输送机构时，由于电容插件为自由落体运动，电容插件接触到输送机构时，容易倒下，不利于后续的夹持。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于针对现有技术的不足提供电容插件分料板的输送、分切一体式设备。
7.为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
8.电容插件分料板的输送、分切一体式设备，包括定位输送机构、冲切机构和分料导向机构，定位输送机构包括对分料板逐个顶升的上料机构，上料机构包括对分料板进行定位的定位治具，上料机构旁侧设置有对定位治具进行定位待冲切的定位平台；
9.冲切机构包括位于定位平台上方且可升降运动的冲切组件，冲切组件包括冲切座以及多个安装于冲切座的冲切刀，冲切刀成型有两个以上与电容插件边缘接触的冲切点，所述冲切座设置有安装件，安装件内设置有弹性件，冲切座安装有多个与弹性件连接的脱模针，冲切刀成型有供脱模针滑动穿过的导向孔顶部孔；
10.分料导向机构位于定位平台下方，分料导向机构包括对掉落的电容插件前进输送的下料输送机构，下料输送机构顶部设置有对齐于电容插件下落方向的导向组件，导向组件包括一对落料导向板以及驱动落料导向板做开合运动的导向驱动件，落料导向板内侧壁沿长度方向间隔成型有供电容插件导向掉落至下料输送机构的落料导向槽。
11.进一步的：冲切刀包括顶部安装块以及多个纵向成型于顶部安装块底部的冲切块，冲切点为成型于冲切块末端的尖块。
12.进一步的：冲切座包括第一安装座和第二安装座，其中顶部安装块安装于第一安装座底部，多个顶部安装块沿第一安装座的长度方向间隔安装，第二安装座安装于第一安
装座底部；第二安装座顶部沿长度方向成型有与顶部安装块形状相适配的顶部槽，顶部槽底部成型有供冲切块穿过的滑动槽，导向孔顶部孔贯穿成型于顶部安装块。
13.进一步的：安装件包括安装于冲切座顶部的套筒，弹性件为嵌套于套筒内的压缩弹簧，脱模针顶部连接于压缩弹簧底部。
14.进一步的：脱模针顶部成型有在套筒内滑动的限位块，冲切座顶部设置有用于安装套筒的固定座以及贯穿成型有与导向孔顶部孔同轴对齐的顶部孔；顶部孔和导向孔顶部孔的孔径均相同并且小于限位块的直径。
15.进一步的：下料输送机构包括一对间隔布置的输送导向板，输送件安装于两个输送导向板之间，每个输送导向板顶部沿长度方向布置有供电容插件导向前进输送的侧挡板。
16.进一步的：两个所述侧挡板之间间距为输送通道，输送通道末端有挡料结构，挡料结构包括分别可摆动地安装于输送导向板末端的挡料块。
17.进一步的：导向驱动件包括用于滑动支撑落料导向板的底支撑板，底支撑板安装有与电容插件输送方向垂直的下料底部导向轨，落料导向板底部安装有与下料底部导向轨滑动配合的底部滑动座。
18.进一步的：底支撑板安装有可转动的齿轮座，齿轮座啮合传动分别有与下料底部导向轨平行的第一齿条件和第二齿条件，第一齿条件和第二齿条件运动方向相反，第一齿条件与其中一个落料导向板的底部滑动座连接，第二齿条件与另一个落料导向板的底部滑动座连接。
19.进一步的：下料输送机构末端设置有对电容插件翻转下料的翻转夹持机构，翻转夹持机构包括一对可开合的夹持块以及驱动夹持块往复摆动的翻转驱动件；翻转驱动件包括翻转座以及可转动地安装在翻转座上的驱动轴，驱动轴固定嵌套有翻转座，翻转座安装有横向布置的手指气缸，夹持块安装于手指气缸的驱动端。
20.本发明的有益效果：上料机构将安装有分料板的定位治具顶升至与定位平台平齐，将定位治具移送至定位平台的定位结构内，定位平台移动将需要冲切的分料板与冲切机构纵向对齐；需要冲切的分料板定位后，冲切座下压，脱模针抵住电容插件后缓冲回弹，冲切刀的冲切点后续与电容插件的边缘接触后，将电容插件从分料板分切脱离，冲切刀回升后，脱模针底部始终抵住电容插件，可防止电容插件与冲切刀粘连，从而保证电容插件的顺利冲切；冲切刀与电容插件点接触，可降低粘连的概率，脱模针可较好地防止冲切刀回升时电容插件随着回升，脱模效果较佳，保证冲切效率。
21.被冲切的电容插件从分料板脱落，在下落之前，两个落料导向板相互运动至具有一定间距，该间距恰好可供电容插件落入，随后电容插件下落做自由落体运动，在下落时，电容插件沿着导向槽滑入，接触到输送件后落料导向板的导向槽对电容插件进行限位，不会出现倒下的现象，待电容插件稳定后，落料导向板张开，下料输送机构对电容插件前进输送，保证电容插件的下落稳定性。
附图说明
22.图1为输送、分切一体式设备的结构示意图。
23.图2为定位输送机构的结构示意图。
24.图3为上料机构的结构示意图。
25.图4为定位平台与拨料组件相连接的结构示意图。
26.图5为定位平台与拨料组件相连接的另一视角结构示意图。
27.图6为拨料组件的结构示意图。
28.图7为冲切机构的结构示意图。
29.图8为冲切机构的另一视角结构示意图。
30.图9为冲切座与冲切刀相连接的结构示意图。
31.图10为图7中的剖面结构示意图。
32.图11为分料导向机构的结构示意图。
33.图12为导向组件的结构示意图。
34.图13为翻转夹持机构的结构示意图。
35.图14为下料输送机构的结构示意图。
36.附图标记包括：
37.1-定位输送机构、
38.11-上料机构、
39.111-定位治具、112-定位槽、113-掉落槽、114-托盘、115-纵向卡板、
40.116-底托板、117-左卡板、118-右卡板、119-侧定位板、
41.12-升降驱动件、
42.121-第一支撑板、122-第二支撑板、123-电机件、124-第一丝杆件、
43.125-导向杆、126-第一支撑杆、127-第一导向孔、
44.13-定位平台、
45.130-定位结构、131-围框、132-底部驱动件、133-第二丝杆件、
46.134-第一轴承座、135-正反转电机、136-传动座、137-第一底部导向轨、
47.138-第一底部滑动座、139-距离传感器、
48.14-拨料组件、
49.141-第一伸缩气缸、142-拉板、143-拨料杆、144-滑动导轨、
50.145-顶部滑动座、146-通过槽、
51.2-冲切机构、
52.21-冲切组件、
53.211-升降座、212-第二支撑杆、213-安装板、214-立板、215-纵向导轨、
54.216-纵向滑动座、217-横板、218-升降气缸、2181-活塞杆、
55.22-冲切座、
56.221-第一安装座、222-第二安装座、223-顶部槽、224-滑动槽、
57.225-冲切刀、226-顶部安装块、227-冲切块、228-尖块、
58.23-脱模针、
59.231-套筒、232-压缩弹簧、233-限位块、234-固定座、235-顶部孔、
60.3-分料导向机构、
61.31-下料输送机构、
62.310-输送件、311-输送导向板、312-侧挡板、313-传动轮、314-皮带件、
63.315-挡料结构、316-挡料块、317-转动气缸、
64.32-导向组件、
65.320-导向驱动件、321-落料导向板、322-落料导向槽、323-倒角结构、
66.324-底支撑板、325-第二底部导向轨、326-第二底部滑动座、
67.327-第一齿条件、328-第二齿条件、329-齿轮座、3291-第二伸缩气缸、
68.33-翻转夹持机构、
69.331-转动电机、332-驱动轴、333-第二轴承座、334-翻转座、335-安装孔、
70.336-手指气缸、337-夹持块、338-夹块、339-夹持槽。
具体实施方式
71.以下结合附图对本发明进行详细的描述。
72.如图1-14所示，电容插件分料板的输送、分切一体式设备，包括定位输送机构1、冲切机构2和分料导向机构3；
73.定位输送机构1包括上料机构11和定位平台128，上料机构11旁侧设置有定位平台128，上料机构11包括用于定位安装分料板的定位治具111，定位治具111成型有内凹的定位槽112，定位槽112贯穿成型有多个可供分料板上的电容插件掉落的掉落槽113，采用定位治具111对分料板定位，可降低移送时分料板形变的现象发生，可保护分料板的电容插件；且被冲切的电容插件可从掉落槽113穿过掉落；上料机构11还包括托盘114以及纵向布置于托盘114顶部的纵向卡板115，纵向卡板115沿其长度方向安装有多个间隔布置的底托板116，相邻的两个底托盘114等距布置，托盘114垂直安装有供纵向卡板115升降滑动的侧定位板119，纵向卡板115在托盘114顶部升降时不会移位；底托板116两侧分别安装有左卡板117和右卡板118，左卡板117纵向安装在底托板116左侧壁，右卡板118纵向安装在底托板116右侧壁，定位治具111位于左卡板117和右卡板118之间，左卡板117和右卡板118之间的间距可供定位治具111滑动通过。
74.上料机构11还包括位于托盘114底部的升降驱动件12，升降驱动件12包括位于托盘114下方的第一支撑板121和第二支撑板122，第二支撑板122位于第一支撑板121上方，第一支撑板121安装有穿过第二支撑板122与托盘114连接的导向杆125以及安装有穿过第二支撑板122并与托盘114连接的第一丝杆件124，第一丝杆件124可转动地与第二支撑板122螺纹传动配合并带动第二支撑板122沿着导向杆125升降移动；第二支撑板122安装有穿过托盘114并与最底部的底托盘114连接的第一支撑杆126。
75.第一支撑板121安装有电机件123，电机件123与第一丝杆件124传动连接，第二支撑板122安装有与第一丝杆件124螺纹传动配合的螺套，第一丝杆件124顶端通过第一轴承座134与托盘114连接，托盘114与第一支撑板121之间由导向杆125连接，因此其间距为固定值；第二支撑板122成型有与导向杆125滑动配合的第一导向孔127，当第一丝杆件124转动时，与第二支撑板122上的螺套螺纹配合，第二支撑板122可沿着导向杆125做升降运动，安装在第二支撑板122上的第一支撑杆126则穿过托盘114与最底部的底托板116连接，带动底托板116升降，使得间隔布置的定位治具111可不断的被顶起，逐个地与定位平台128对齐。
76.定位平台128安装有将分料板从上料机构11移送至定位平台128的拨料组件14，定位平台128设置有供分料板导向滑动入的定位结构130；定位结构130包括对定位治具111的
相邻的三个侧壁进行侧定位的围框131，围框131成型有供定位治具111滑动进入的开口，开口的宽度与定位治具111的宽度相匹配，围框131安装有到位传感器，到位传感器为现有的距离传感器139，定位治具111由拨料件从底托板116横向拨动至定位平台128的围框131内，距离传感器139识别到定位治具111进入到围框131内，可输出一个到位信号；进入围框131后的定位治具111可被定位，不会出现移位的现象发生，可进一步保证后续的冲切精确度。
77.定位平台128贯穿成型有多个供分料板的电容插件冲切后掉落穿过的通过槽146，可供电容插件被冲切后从定位治具111穿过定位平台128掉落。
78.具体的，定位平台128底部设置有带动定位平台128与定位治具111拨料方向垂直的底部驱动件132，拨料组件14包括对分料板两端定位的拨料件以及带动拨料件横向移动的横向驱动件，横向驱动件包括安装于定位平台128顶部拉板142以及平行与拉板142的第一伸缩气缸141，第一伸缩气缸141的驱动端与拉板142连接，拨料件为一对相互平行间隔地安装于拉板142的拨料杆143，两个拨料杆143之间的间距为定位治具111的长度，可分别抵住定位治具111两端。
79.当定位治具111上升至与定位平台128平齐时，定位平台128由底部驱动件132的带动下向外移动，定位结构130与定位治具111发生偏移，拨料杆143相应地向外移动，随后第一伸缩气缸141带动拉板142水平移动，使拨料杆143靠近定位治具111运动，直至与定位治具111的两端对齐，定位平台128由底部驱动件132的带动下向内移动，两个拨料杆143对定位治具111的两端进行导向，定位结构130与定位治具111对齐，随后第一伸缩气缸141带动拉板142水平移动，拨料件将底托板116上的定位治具111横向拨动至定位平台128的围框131内进行定位，整个过程移送速度极快，且定位精度得到保证，可降低定位治具111的偏移概率，提高移送的精确度，便于后续加工。
80.优选的，定位平台128顶部安装有与拉板142平行的滑动导轨144，拉板142底部安装有与滑动导轨144滑动配合的顶部滑动座145，通过滑动导轨144与顶部滑动座145的滑动配合，拉板142在横向移送时能够更加精确地将定位治具111与定位平台128上的定位结构130配合，精确地送入到围框131内进行定位。
81.具体的，定位平台128底部设置有底部驱动件132，底部驱动件132包括与拨料组件14运动方向相垂直的第二丝杆件133，定位平台128底部安装有传动座136，传动座136安装有与第二丝杆件133螺纹配合的螺套，第二丝杆件133一端传动连接的正反转电机135，第二丝杆件133另一端安装有第一轴承座134。由正反转电机135的驱动下，第二丝杆件133相应地转动，安装有传动座136的定位平台128相应地沿着第二丝杆件133的长度方向往复移动，带动安装在定位平台128上的拨料件相应地移动，可与定位治具111配合，对定位治具111进行拨料移送至定位平台128的围框131内进行定位。
82.对定位治具111定位完成后，定位平台128向内移入，使安装有定位治具111的定位结构130与冲切机构2的冲切座22竖直对齐，待后续的冲切。
83.定位平台128底部设置有滑轨组件，滑轨组件包括两个平行间隔布置的第一底部导向轨137，定位平台128底部安装有与第一底部导向轨137滑动配合的第一底部滑动座138，定位平台128在往复移动时，由第一底部滑动座138和第一底部导向轨137的滑动配合可进一步提高其滑动稳定性，提高定位精度。
84.冲切机构2包括可做升降运动的冲切组件21，冲切组件21包括冲切座22，冲切座22
顶部设置有升降座211，升降座211和冲切座22之间设置有多个第二支撑杆212用于连接，形成间距，提高安装稳定性。
85.冲切机构2还包括用于安装冲切组件21的立板214，升降座211连接有纵向布置的安装板213，立板214沿纵向布置有纵向导轨215，安装板213安装有与纵向导轨215滑动配合的纵向滑动座216。立板214顶部垂直安装有横向布置的横板217，横板217顶部安装有升降气缸218，升降气缸218的活塞杆2181穿过横板217与安装板213连接。
86.由升降气缸218的活塞杆2181做升降运动，带动安装板213升降，相应地冲切座22做升降运动，实现下压冲切，升降时，纵向导轨215与纵向滑动座216的滑动配合，可提高冲切座22的升降滑动稳定性，升降趋于直线，冲切座22与分料板上的电容插件对齐度更高，冲切精度能有效得到保证。
87.冲切座22包括第一安装座221和第二安装座222，第二安装座222位于第一安装座221底部，第一安装座221底部等距安装有多个间隔并排布置的冲切刀225，冲切刀225成型有两个以上与电容插件边缘接触的冲切点，冲切刀225包括顶部安装块226以及两个纵向间隔成型于顶部安装块226底部的冲切块227，冲切点为成型于冲切块227末端的尖块228，下压时，冲切刀225与电容插件点接触，可降低粘连的概率。
88.第二安装座222顶部沿长度方向成型有与顶部安装块226形状相适配的顶部槽223，顶部槽223底部成型有供冲切块227穿过的滑动槽224，通过第二安装座222和第一安装座221的配合将冲切刀225固定安装，在冲切时冲切刀225更加坚固，不会出现移位的现象。
89.冲切座22顶部安装有固定座234，固定座234内安装有套筒231，套筒231内环安装有压缩弹簧232，套筒231内安装有与压缩弹簧232连接的脱模针23，冲切点位于脱模针23外围，冲切座22贯穿成型有供脱模针23滑动穿过的顶部孔235，顶部安装块226成型有与顶部孔235同轴对齐的顶部孔235，其中脱模针23顶部成型有在套筒231内滑动配合的限位块233，顶部孔235和顶部孔235的孔径均相同并且小于限位块233的直径，限位块233可与第一安装座221顶部止挡配合，脱模针23在升降滑动时，不会从冲切座22中脱落。
90.需要冲切的分料板定位后，冲切座22下压，脱模针23先抵住电容插件后沿着套筒231内缓冲回弹，冲切刀225的尖块228后续与电容插件的边缘接触后，将电容插件从分料板分切脱离，冲切刀225回升后，脱模针23因压缩弹簧232的弹力底部始终抵住电容插件，可防止电容插件与冲切刀225粘连，从而保证电容插件的顺利冲切；冲切刀225与电容插件点接触，可降低粘连的概率，脱模针23可较好地防止冲切刀225回升时电容插件随着回升，脱模效果较佳，保证冲切效率。
91.冲切时，冲切座22每次对分料板上的整排电容插件冲切掉落，一排冲切完成后，定位平台128相应地向内移动一排的距离，使得第二排的电容插件与冲切刀225竖直对齐，对分料板上的电容插件逐排的冲切。
92.冲切完成后的电容插件穿过定位平台128的通过槽146掉落于下料输送机构31；分料导向机构3包括位于定位平台128下方的下料输送机构31，下料输送机构31包括对掉落的电容插件前进输送的输送件310，下料输送机构31包括一对平行间隔布置的输送导向板311，输送件310安装于两个输送导向板311之间，输送件310包括安装于输送导向板311两端的传动轮313以及嵌套在两个传动轮313之间的皮带件314，皮带件314顶部与输送导向板311平齐，其中一个传动轮313传动连接驱动电机，由驱动电机带动皮带件314绕着两个传动
轮313运动，对掉落至皮带件314顶面的电容插件水平地前进输送。
93.每个输送导向板311顶部沿长度方向布置有供电容插件导向前进输送的侧挡板312，两个侧挡板312之间间距为输送通道，两个侧挡板312之间的间距为电容插件的外径，恰好可供电容插件通过，输送通道末端有挡料结构315，挡料结构315包括分别可摆动地安装于输送导向板311末端的挡料块316，两个输送导向板311末端分别安装有转动气缸317，转动气缸317的驱动轴立起，挡料块316一端与驱动轴连接，另一端向输送通道延伸，挡料块316绕着驱动轴转动，两个挡料块316同时挡住输送通道末端，防止电容插件穿过，待下一工序的翻转夹持机构33取料，更加稳定。
94.输送件310顶部设置有对齐于电容插件下落方向的导向组件32，导向组件32包括一对落料导向板321以及驱动落料导向板321做开合运动的导向驱动件320，落料导向板321内侧壁沿长度方向间隔成型有供电容插件导向掉落至下料输送机构31的落料导向槽322，落料导向槽322的数量与冲切刀225数量相同，两个落料导向板321形成的槽距与冲切座22的冲切刀225同轴竖直对齐，落料导向槽322顶部成型有供电容插件导向落入所述落料导向槽322的倒角结构323，两个落料导向板321的落料导向槽322相互靠近，形成的间距恰好可供电容插件缓慢地落入，由于落料导向板321具有一定高度，电容插件通过倒角结构323更快速地落入至落料导向槽322内，由落料导向槽322对落入的电容插件进行定位，电容插件不会出现倒下的现象，便于后续的下料。
95.具体的，导向驱动件320包括用于滑动支撑落料导向板321的底支撑板324，底支撑板324安装有一对均与电容插件输送方向垂直的第二底部导向轨325，第二导向轨325为下料底部导向轨，落料导向板321底部安装有与第二底部导向轨325滑动配合的第二底部滑动座326，每个落料导向板321底部安装有两个第二底部滑动座326，并通过第二底部滑动座326与第二底部导向轨325滑动配合，使得两个落料导向板321水平横向运动地相互靠近或相互远离。
96.底支撑板324安装有可转动的齿轮座329，齿轮座329啮合传动分别有与第二底部导向轨325平行的第一齿条件327和第二齿条件328，第一齿条件327和第二齿条件328运动方向相反，第一齿条件327与其中一个落料导向板321的第二底部滑动座326连接，第二齿条件328与另一个落料导向板321的第二底部滑动座326连接，底支撑板324安装有与第一齿条件327或第二齿条件328连接的第二伸缩气缸3291，第二伸缩气缸3291的伸缩方向与第一齿条件327或第二齿条件328的滑动方向平行，第二伸缩气缸3291驱动其中一个齿条件与齿轮座329啮合传动，另一个齿条件相应地反方向滑动，两个落料导向板321则相应地相互靠近或相互远离。
97.被冲切的电容插件从分料板脱落，在下落之前，两个落料导向板321相互远离运动至具有一定间距，该间距恰好可供电容插件落入，随后电容插件下落做自由落体运动，在下落时，电容插件沿着落料导向槽322的倒角结构323滑入，接触到输送件310后落料导向板321的落料导向槽322对电容插件进行限位，不会出现倒下的现象，待电容插件稳定后，落料导向板321张开，输送件310对电容插件前进输送。
98.下料输送机构31末端设置有对电容插件翻转下料的翻转夹持机构33，翻转夹持机构33包括一对可开合的夹持块337以及驱动夹持块337往复摆动的翻转驱动件，翻转驱动件包括翻转座334以及可转动地安装在翻转座334上的驱动轴332，驱动轴332由转动电机31的
驱动下做转动运动，驱动轴332两端设置有第二轴承座333，驱动轴332固定嵌套有翻转座334，翻转座334内端成型由安装孔335，翻转座334通过键合的方式与驱动轴332连接，翻转座334安装有横向布置的手指气缸336，夹持块337安装于手指气缸336的驱动端，由转动电机31的带动下，翻转座334绕着驱动轴332做180
°
往复转动，翻转座334转动至下料输送机构31时，夹持块337恰好落位于挡料结构315，夹持块337位于挡料块316顶部，手指气缸336驱动下两个夹持块337张开，对挡料结构315内的电容插件上半部分夹持，随后180
°
翻转至下一工序，完成冲切的工艺。
99.具体的，夹持块337内端安装有夹块338，夹块338与电容插件的接触面间隔成型有两个与电容插件侧壁形状适配的夹持槽339；夹持槽339为内凹的弧形面，两个夹块338的夹持槽339相适配，夹持时，可包围电容插件，不易损伤电容插件，夹持稳定性较好，在翻转式时不易掉落，提高了输送稳定性。
100.综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
101.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。