无框车型车门玻璃的控制方法及控制系统与流程

本发明涉及车窗控制，特别涉及一种无框车型车门玻璃的控制方法。另外，本发明还涉及一种无框车型车门玻璃的控制系统。

背景技术：

1、随着人们对汽车个性化和时尚感的追求，车门玻璃没有边框的无框车型受到一些客户的喜爱。无框车门虽然具有美观、时尚等优点。但是，由于没有边框的保护，车门玻璃比较容易在开关车门的过程中因其在车门上的晃动、或者受到外部的碰撞而破损。

2、由于无框车门的玻璃无窗框夹持，当玻璃降到底部时，车门玻璃在车门本体内部缺少夹持防护措施，在车门厚度的方向上，其完全脱离了车门内外水切的限位保护，仅靠玻璃升降器的夹持；此时，关门过程中车门玻璃会产生极大的晃动量，关闭车门的力气过大时，极容易产生旷响异响，并可能造成玻璃的碎裂。

3、在开启车门的过程中，同样由于车门玻璃缺少窗框及其上密封条等的保护，车门玻璃的位于车门水切位置上方的部分在碰触到外部障碍物时，很容易损坏。

4、上述的问题，仅仅依靠使用者的小心和注意，难以规避这些异常情况，因此，无框车门玻璃损坏的情况时常发生，严重影响了无框车型使用者的使用感受。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种无框车型车门玻璃的控制方法，以降低在车门开启过程中车门玻璃被外物碰撞而损坏的风险。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种无框车型车门玻璃的控制方法，所述控制方法包括：

4、获取车门的开关状态信号，以及车辆外部的障碍物分布信号；

5、获取车门玻璃顶部的当前位置；

6、计算在所述车门开启过程中所述车门玻璃受到所述障碍物碰撞的概率，当所述概率大于预设概率值时，控制所述车门玻璃执行预设动作，以躲避所述障碍物。

7、进一步的，所述控制所述车门玻璃执行预设动作包括：当所述当前位置在车门水切位置上方时，驱使所述车门玻璃下降到车门水切位置以下；否则，所述车门玻璃保持不动。

8、进一步的，还包括：在所述驱使所述车门玻璃下降到车门水切位置以下后，当所述车门关闭或所述概率下降到所述预设概率值以下时，控制所述车门玻璃回到下降前的初始位置。

9、进一步的，所述计算在所述车门开启过程中所述车门玻璃受到所述障碍物碰撞的概率包括：

10、以位于上止点位置的所述车门玻璃为基准面，以所述基准面在所述车门开启过程中移动所经过的空间为检测空域，将检测获得的所述检测空域中存在所述障碍物的几率作为概率系数；

11、以所述车门玻璃的顶部位于车门水切位置时为所述车门玻璃的基准位置，以所述车门玻璃由所述基准位置上升到所述上止点的距离为升降幅度；

12、将所述当前位置与所述车门水切位置的距离差在所述升降幅度中所占的比例作为概率参数；所述概率为所述概率系数和所述概率参数的乘积。

13、进一步的，所述车门的开启过程为所述车门由关闭状态到完全打开状态。

14、进一步的，所述预设概率值在0％～10％之间。

15、进一步的，所述控制方法还包括：

16、在关闭所述车门时，比较所述当前位置和车门水切位置；

17、当所述当前位置在所述车门水切位置下方时，控制所述车门玻璃上升，以使所述车门玻璃的顶部到达位于所述车门水切位置上方的预设位置。

18、进一步的，所述预设位置和所述车门水切位置之间的距离在100mm～300mm之间。

19、相对于现有技术，本发明具有以下优势：

20、本发明的无框车型车门玻璃的控制方法，通过实时检测车辆外部障碍物的分布情况，计算在车门开启过程中车门玻璃可能受到障碍物碰撞的概率，进而控制车门玻璃执行预设的躲避动作，从而躲避障碍物的碰撞，可以有效降低在车门开启过程中车门玻璃被外物碰撞而损坏的风险。

21、此外，仅在车门玻璃的顶部所在的当前位置位于车门的车门水切位置上方时，才执行车门玻璃的下降躲避动作，可以更有针对性和必要性地执行车门玻璃的碰撞躲避策略，从而提高躲避碰撞的控制效率。

22、同时，在完成下降躲避的预设动作后，在车门关闭或者被碰撞的概率下降等碰撞受损风险降低的情况下，控制车门玻璃返回到其下降之前的初始位置，可以满足使用者起初对车门玻璃位置调整的需要，降低对车门玻璃的调控操作量，提升车门玻璃控制的智能性。

23、本发明的另一目的在于提出一种无框车型车门玻璃的控制系统，其包括控制单元、获取单元和执行单元，且所述控制单元中设有计算模块和存储模块；

24、所述获取单元用于获取车门的开关状态信号、车辆外部的障碍物分布信号、以及车门玻璃顶部的当前位置；

25、所述执行单元用于接受所述控制单元的控制并驱使所述车门玻璃执行预设动作；

26、所述存储模块用于存储预设概率值，所述控制单元接收所述获取单元的信号，所述计算模块根据收到的信号计算所述车门开启过程中所述车门玻璃受到所述障碍物碰撞的概率，并比较所述概率和所述预设概率值；

27、所述控制单元根据所述计算模块的比较结果发送相应的控制指令给所述执行单元。

28、进一步的，所述获取单元包括用于检测车辆外部的所述障碍物分布情况的监控装置，和/或，所述执行单元包括用于驱使所述车门玻璃升降的玻璃升降器。

29、本发明的无框车型车门玻璃的控制系统，通过配置控制单元、获取单元、执行单元等功能单元，可以有效完成本发明的控制方法所制定出的车门玻璃的保护控制策略，通过实时监控车门的开关门动作情况、障碍物的分布情况、车门玻璃的位置情况，可以计算获得车门玻璃在开启车门过程中受到障碍物碰撞的概率，从而及时控制执行单元驱使车门玻璃执行预设动作，从而躲避障碍物的碰撞，以有效降低在车门开启过程中车门玻璃被外物碰撞而损坏的风险。

技术特征：

1.一种无框车型车门玻璃的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的无框车型车门玻璃的控制方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的无框车型车门玻璃的控制方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的无框车型车门玻璃的控制方法，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的无框车型车门玻璃的控制方法，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的无框车型车门玻璃的控制方法，其特征在于：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的无框车型车门玻璃的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

8.根据权利要求7所述的无框车型车门玻璃的控制方法，其特征在于：

9.一种无框车型车门玻璃的控制系统，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的无框车型车门玻璃的控制系统，其特征在于：

技术总结
本发明提供了一种无框车型车门玻璃的控制方法及控制系统。本发明的无框车型车门玻璃的控制方法包括：获取车门的开关状态信号、以及车辆外部的障碍物分布信号；获取车门玻璃顶部的当前位置；计算在车门开启过程中车门玻璃受到障碍物碰撞的概率，当概率大于预设概率值时，控制车门玻璃执行预设动作，以躲避障碍物。本发明的控制方法，通过实时检测车辆外部障碍物的分布情况，计算在车门开启过程中车门玻璃可能受到障碍物碰撞的概率，进而控制车门玻璃执行预设的躲避动作，从而躲避障碍物的碰撞，可以有效降低在车门开启过程中车门玻璃被外物碰撞而损坏的风险。

技术研发人员：宋潮
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17