限速器组件、电梯安全装置和电梯系统的制作方法

本发明涉及电梯安全领域，更具体地，本发明涉及一种限速器组件和电梯系统。

背景技术：

1、随用于电梯的限速器组件技术的发展，轿厢安装式限速器组件(cmg car mountedgovernor)得到了更广泛的应用。相比于传统的有机房或无机房限速器组件中限速器安装在井道顶部的设计，轿厢安装限速器组件安装在电梯轿厢上，并随轿厢一起上下移动。轿厢安装限速器组件结构更为紧凑，适合用于井道空间有限的情况。aguado等人于2013年4月25公开的公开号为us2013/0098711a1的美国专利中公开了一种轿厢安装式限速器组件，该专利全文通过引用并入此处。aguado等人发明的限速器组件可在绳轮转速超过第一触发速度时使与绳轮一起转动的离心构件展开来触发触发开关以对曳引机断电，限速器组件在绳轮转速超过大于第一触发速度的第二触发速度时，离心机构的连杆内侧的滚轮将接合芯环和摇臂，使芯环和摇臂被绳轮带动并拉动安全钳，使安全钳能与轨道机械摩擦而制停轿厢。在这样的轿厢安装限速器组件中，限速器组件还包括了远程触发装置。可主动控制远程触发装置以作用于离心机构上，使得可在无须使轿厢超速的情况下主动地触发限速器组件，以用于例如测试的目的。

2、在电梯投入使用之前，通常需要进行各种安全测试，而在安全测试时轿厢通常空载，此时，电梯的对重侧的重量一般是空载轿厢的重量的1.5倍左右。该重量差将导致在曳引机失去供电和曳引机的制动系统起作用之间的延迟时间中，轿厢的突然的向上加速(轿厢被对重侧拉起)，该突然的加速可称为“轿厢反跳”，其可能导致限速器被误触发，由此导致与之相关的问题，如交付测试失败或需要技术人员恢复限速器等。

技术实现思路

1、本技术的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

2、一方面，提供了一种限速器组件，其包括：

3、机架；

4、安装在所述机架上的可旋转的绳轮；以及

5、与所述绳轮关联的离心机构；

6、其中，所述离心机构包括：

7、可枢转地固定至所述绳轮的多个离心构件，所述多个离心构件能够在与所述绳轮转速相关的惯性力的作用下展开；以及

8、保持机构，所述多个离心构件由所述保持机构保持在收缩位置上；

9、其中，所述保持机构配置成在所述绳轮转速以小于第一加速度增加至第一阈值时仍将所述多个离心构件保持在所述收缩位置。

10、可选地，在所述的限速器组件的实施例中，所述第一阈值等于或大于对应于电梯轿厢额定速度的115%时的绳轮转速。

11、可选地，在所述的限速器组件的实施例中，所述第一阈值等于或大于对应于电梯轿厢额定速度的120%时的绳轮转速。

12、可选地，在所述的限速器组件的实施例中，所述多个离心构件随所述绳轮转速提高而在惯性力驱动下逐步展开，在所述机架上所述离心机构的径向外侧设置有触发开关，在所述绳轮转速达到大于所述第一阈值的第一触发速度时，所述多个离心构件展开至第一触发位置，所述多个离心构件中的一者的外侧触发所述触发开关。

13、可选地，在所述的限速器组件的实施例中，所述第一触发速度对应于所述电梯轿厢额定速度的130%以上时的绳轮转速。

14、可选地，在所述的限速器组件的实施例中，所述离心机构配置成在所述绳轮的速度达到大于所述第一触发速度的第二触发速度时，所述多个离心构件展开至第二触发位置，其中所述多个离心构件的内侧与芯环连接，使得所述绳轮的转动将带动所述芯环以及与所述芯环连接的摇臂的转动，所述摇臂通过传动装置与安全钳连接，使得所述摇臂的转动带动安全钳与电梯导轨发生摩擦。

15、可选地，在所述的限速器组件的实施例中，所述保持机构为连接在相邻离心构件之间的拉簧，所述拉簧配置成在所述收缩位置上被预拉伸。

16、可选地，在所述的限速器组件的实施例中，所述保持机构为相邻离心构件之间的磁吸装置，所述磁吸装置配置成在所述收缩位置上提供足够的磁吸力，使得在所述绳轮转速缓慢增加至对应于电梯额定速度的115%时所述多个离心构件仍被保持在所述收缩位置。

17、可选地，在所述的限速器组件的实施例中，所述限速器组件还包括所述机架上所述离心机构径向外侧的远程触发装置，所述远程触发装置在接收到来自远程触发开关的触发信号时作用于所述离心机构，以迫使所述离心机构展开至所述第二触发位置。

18、还提供了一种电梯安全装置，其包括：

19、根据各个实施例所述的限速器组件；以及

20、与所述限速器组件关联的传动装置；

21、其中，在所述离心机构处于第二触发位置上时，所述多个离心构件使所述绳轮与芯环耦合，在所述绳轮沿对应于轿厢下降方向的方向转动时，所述芯环以及与所述芯环连接的摇臂转动并通过所述传动装置驱动安全钳，其中，所述传动装置包括通过枢转销和竖直定向的腰孔相互连接的第一部件和第二部件，使得在所述摇臂转动的初始行程中，所述枢转销首先在所述腰孔中移动，直到所述枢转销与所述腰孔的端部接合后，所述摇臂的转动才被传递至安全钳，由此触发安全钳以与电梯导轨摩擦接触。

22、可选地，在所述的电梯安全装置的实施例中，所述腰孔的尺寸设置成大于通过所述远程触发装置触发所述限速器时轿厢回弹的行程。

23、可选地，在所述的电梯安全装置的实施例中，所述传动装置包括：

24、与所述摇臂枢转连接的竖直连杆；

25、转动杆，所述转动杆的第一端枢转连接至固定支架，所述转动杆的中部与所述竖直连杆的底部连接，所述转动杆的第二端与安全钳的提拉致动器连接。

26、可选地，在所述的电梯安全装置的实施例中，所述竖直连杆底部设置有腰孔而所述转动杆的中部设置有枢转销或者安全钳的提拉致动器上设置有腰孔而所述转动杆的第二端设置有枢转销。

27、可选地，在所述的电梯安全装置的实施例中，所述限速器组件还包括作用于所述转动杆或所述拉杆的弹簧元件，以在所述轿厢反跳期间向所述转动杆或所述拉杆提供保持力。

28、还提供了一种电梯安全装置，其包括：

29、限速器组件和与所述限速器组件关联的传动装置；

30、所述限速器组件包括：

31、机架；

32、可旋转地安装在所述机架上的绳轮；

33、与所述绳轮关联的离心机构；以及

34、所述机架上所述离心机构径向外侧的远程触发装置，在所述离心机构被所述远程触发装置触发时，所述多个离心构件使所述绳轮与芯环耦合，在所述绳轮沿对应于轿厢下降方向的方向转动时，所述芯环以及与所述芯环连接的摇臂转动并通过所述传动装置驱动安全钳；

35、其中，所述传动装置包括通过枢转销和竖直定向的腰孔相互连接的第一部件和第二部件，使得在所述摇臂转动的初始行程中，所述枢转销首先在所述腰孔中移动，直到所述枢转销与所述腰孔的端部接合后，所述摇臂的转动才被传递至安全钳，由此触发安全钳以与电梯导轨摩擦接触。

36、可选地，在所述的电梯安全装置的实施例中，所述腰孔的尺寸设置成大于通过所述远程触发装置触发所述限速器时轿厢回弹的行程。

37、可选地，在所述的电梯安全装置的实施例中，所述传动装置包括：

38、与所述摇臂枢转连接的竖直连杆；

39、转动杆，所述转动杆的第一端枢转连接至固定支架，所述转动杆的中部与所述竖直连杆的底部连接，所述转动杆的第二端与安全钳的提拉致动器连接。

40、可选地，在所述的电梯安全装置的实施例中，所述竖直连杆底部设置有腰孔而所述转动杆的中部设置有枢转销或者安全钳的提拉致动器上设置有腰孔而所述转动杆的第二端设置有枢转销。

41、可选地，在所述的电梯安全装置的实施例中，所述限速器组件还包括作用于所述转动杆或所述拉杆的弹簧元件，以在所述轿厢反跳期间向所述转动杆或所述拉杆提供保持力。

42、还提供了一种电梯系统，所述电梯系统包括根据各个实施例所述的限速器组件或电梯安全装置。

43、根据本发明的所述的限速器组件、电梯安全装置和电梯系统有效避免电梯急停时由于轿厢反跳导致的限速器误触发，以及安全钳触发后由于轿厢反跳导致的限速器解锁。