一种推力杆组合装配机构的制作方法

1.本发明涉及汽车零部件装配及其他机械装配等领域，具体为一种主要用于推力杆组合装配的机构。


背景技术：

2.目前，卡车推力杆等零部件的推力杆合件压装，多采用人工上料压装，存在效率低、劳动强度大，容易错装(零件不同长度错装，箭头方向喷错)的缺点。
3.因为我公司组装的推力杆总成品种多，有100多种，每个种类的推力杆中心距都不一样，需要一种满足多品种推力杆总成压装的快速定位机构，同时还需要考虑组装效率的问题，因此我公司准备研发一种能够代替人工压装，并且能够适应多种规格推力杆的设备，但是目前国内外都无可参考的机构资料，需要自行开发。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种推力杆组合装配机构；主要利用机械结构之间的配合来实现对推力杆的组合装配，同时还能够适应多品种不同孔距推力杆的快速定位。
5.具体的，本发明提出的详细技术方案如下：
6.一种推力杆组合装配机构，包括压装机，所述压装机的工作台面上安装有活动的定位组件，所述定位组件包括两个定位座，具体为第一定位座和第二定位座，所述第一定位座与所述第二定位座间隔设置且所述第一定位座相对于所述第二定位座移动以调整间隔距离；
7.所述压装机中还设有主压头，所述主压头位于所述工作台面的正上方，所述定位组件活动移动使得所述第一定位座和第二定位座分别对位在所述主压头的正下方。
8.进一步的，两个所述定位座的结构相同；
9.每个所述定位座包括圆形的座盘，所述座盘的中心处开设有沉头圆孔，以及在所述沉头圆孔的中心处开设有贯通且呈四方结构的定位槽孔；所述座盘、沉头圆孔和定位槽孔同轴心。
10.进一步的，所述定位槽孔呈四棱锥台结构；所述定位槽孔对向所述沉头圆孔一端的开口大于远离所述沉头圆孔一端的开口。
11.进一步的，所述定位组件包括滑台；所述工作台面的底下设有第一驱动源，所述第一驱动源连接并驱动所述滑台在所述工作台面上横向移动；
12.所述第二定位座通过支撑座固定在所述滑台上；
13.所述第一定位座通过移动块活动安装在所述滑台上；所述第一定位座相对于所述第二定位座的运动方向同所述滑台的运动方向相同。
14.进一步的，所述支撑座的内部安装固定有顶出杆，所述活动块的内部同样安装固定有另一顶出杆；
15.两个所述顶出杆被配置为，在推力杆组装完成后做出顶出运动，以将推力杆顶出第一定位座和第二定位座。
16.进一步的，每个所述座盘上开设有至少两个沉头弧形孔；所述沉头弧形孔形成的虚拟圆与所述座盘同轴共线；
17.螺固件与所述沉头弧形孔的配合连接使得所述第一定位座与所述活动块微调转动和固定；同样使得所述第二定位座与所述支撑座微调转动和固定。
18.进一步的，所述定位组件还包括引导台；
19.所述滑台上开设有定位缺口，所述引导台通过所述定位缺口在所述滑台上定位并固定；
20.所述引导台上设置有滑道，所述移动块内置在所述滑道中；所述引导台上还固定设有第二驱动源，所述第二驱动源连接所述移动块并驱动所述移动块沿着所述滑道的延长方向移动。
21.进一步的，所述第二驱动源为丝杆手轮组合结构。
22.进一步的，所述工作台面上还固定有限位座，所述限位座被配置为与所述移动块抵接接触，以保证所述第一定位座与所述主压头对位。
23.进一步的，所述移动块的端面上还设有印字结构；
24.所述印字结构包括活动轴和印字模板，所述活动轴与所述移动块活动转动连接；所述印字模板固定在所述活动轴上；所述印字模板的另一端处设有模型；拨动所述印字模板，使得所述活动轴转动直至所述印字模板上的模型与推力杆的表面接触。
25.采用本技术方案所达到的有益效果为：
26.本方案提供的组合装配机构结构简单，同时提出了两个定位座，也即第一定位座和第二定位座，利用两个定位座完成对推力杆的上料定位，并且这里的第一定位座还能够相对于第二定位座进行调节移动，进而能够满足不同中心距、不同规格推力杆的上料安装；最后在压装机的配合下，完成推力杆最后的组合装配。
27.通过采用本方案的组合装配结构，不仅拓宽了适用性，能够满足多种规格推力杆的装配；还在装配的效率和成品的品质上均有极大的促进作用。
附图说明
28.图1为本方案中组合装配机构的整体立体结构图。
29.图2为定位组件的立体结构图。
30.图3为定位座的俯视结构图。
31.图4为第二定位座的剖面结构图。
32.图5为定位组件的俯视平面图。
33.图6为一种规格的推力杆连接销具有倾斜角度情况。
34.图7为另一种规格的推力杆连接销具有倾斜角度情况。
35.其中：10压装机、11工作台面、12主压头、20定位组件、21第一定位座、22第二定位座、23滑台、24支撑座、25移动块、26引导台、27限位座、28活动轴、29印字模板、31第一驱动源、32第二驱动源、200滑道、211座盘、212沉头圆孔、213定位槽孔、214沉头弧形孔。
具体实施方式
36.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
37.本实施例提供了一种推力杆组合装配机构，利用该组合装配结构来代替目前人工压装的操作方式，降低了操作者的劳动强度；同时在本方案中，提出的组合装配结构还能够适应不同规格，不同中心距的推力杆，也即能够满足多种规格的推力杆进行组合装配。
38.本实施例中，参见图1，提供的组合装配机构包括压装机10，压装机10具有工作台面11和主压头12；工作台面11主要用于提供安装平面，为其余零部件的安装固定提供平台；主压头12用于将衬套压入到推力杆中，完成推力杆最后的组合装配。
39.具体的，在本实施例中，在压装机10的工作台面11上安装有活动的定位组件20，这里的定位组件20能够适应对不同规格、不同中心距推力杆的定位放置，以便于主压头12能够将衬套压装到推力杆中。
40.为了便于深入理解，下面对定位组件20的具体组成结构做详细地介绍。
41.在本方案中，参见图2，定位组件20包括两个定位座，具体为第一定位座21和第二定位座22，第一定位座21与第二定位座22间隔设置且第一定位座21相对于第二定位座22移动以调整间隔距离。
42.可以理解为，在本方案中的第一定位座21能够相对于第二定位座22进行移动，进而实现二者之间间隔位置的调节；这里的第一定位座21与第二定位座22是推力杆放置的主要部件，设计第一定位座21能够进行调节移动，能够实现适应不同中心距的推力杆；也即本公司中生产的百多种规格的推力杆均能够在第一定位座21的调整下，能够稳定且准确的放置到第一定位座21和第二定位座22上。
43.上文提及的主压头12位于工作台面11的正上方，主要用于将衬套压装进推力杆中；但是一般的设计中，为了保证主压头12的压装精度，主压头12的位置是固定不动；但是，本方案的推力杆的两端需要被压装衬套；因此为了解决这样的问题，我们提出了主压头12不动，而定位组件20进行移动的方式。
44.也即，我们将推力杆放置到了定位座上之后，可以让定位组件20活动移动，使得第一定位座21和第二定位座22分别对位在主压头12的正下方；在第二定位座22处于主压头12正下方时，对应的推力杆需要压装的位置也处于主压头12正下方，主压头12的压入操作就能够将衬套压入到推力杆对应的位置中；同理的，在第一定位座21处于主压头12正下方时，对应的推力杆需要压装的位置也处于主压头12正下方，主压头12的压入操作就能够将衬套压入到推力杆对应的位置中。通过移动定位组件20，实现第一定位座21和第二定位座22与主压头12位置的分别对应，从而在推力杆两端分别压装衬套。
45.为了简化结构，本实施例中，上文提及的两个定位座(第一定位座21和第二定位座22)的结构相同。
46.具体的，参见图3，每个定位座包括圆形的座盘211，在座盘211的中心处开设有沉头圆孔212，以及在沉头圆孔212的中心处开设有贯通且呈四方结构的定位槽孔213；座盘211、沉头圆孔212和定位槽孔213同轴心。
47.这里对每个定位座(第一定位座21和第二定位座22)的具体结构进行详细的设计，参见图2、图6－图7，主要因为推力杆的两端分别具有连接销，为了保证推力杆能够稳定地
连接在定位座上，因而根据连接销的具体结构设计了同轴的座盘211、沉头圆孔212和定位槽孔213；确保推力杆放置到定位座上时能够更加稳定，不会出现晃动偏移。
48.可选的，定位槽孔213呈四棱锥台结构；定位槽孔213对向沉头圆孔212一端的开口大于远离沉头圆孔212一端的开口。通过这样设计，可以更好地引导推力杆的连接销与定位槽孔213进行配合。
49.在本实施例中，上文提及的定位组件20还包括滑台23；同时在工作台面11的底下设有第一驱动源31，第一驱动源31连接并驱动滑台23在工作台面11上横向移动；这里的滑台23作为定位组件20的基础板块，因此可以理解为，上文中介绍的定位组件20能够相对在工作台面11上进行移动，实际就是滑台23在第一驱动源31的驱动下，带着其余的零部件进行移动。
50.参见图2－图4，而上文提及的第二定位座22通过支撑座24固定在滑台23上；第一定位座21通过移动块25活动安装在滑台23上；第一定位座21相对于第二定位座22的运动方向同滑台23的运动方向相同。
51.也即在本方案中，第一定位座21能够相对于第二定位座22进行移动，用于适应不同规格、不同中心距的推力杆；同时滑台23也能够在工作台面11上进行移动，用于分别将第一定位座21、第二定位座22送至主压头12的下方。
52.在本实施例中，在支撑座24的内部和活动块的内部均安装固定有顶出杆；两个顶出杆被配置为，在推力杆组装完成后做出顶出运动，以将推力杆顶出第一定位座21和第二定位座22。利用顶出杆将推力杆顶出，方便后期人工的下料。
53.在我们设计的推力杆结构中，存在推力杆连接销的转动角度不同的情况，比如在示例图6－图7中两个推力杆中，图6中推力杆的连接销明显与图7中推力杆的连接销不同，两种规格的连接销具有不同的角度，如果第一定位座21与第二定位座22的结构不能够变化，将导致不同角度的推力杆无法在本方案提供的工装上按照图纸所需的标准进行压装，需要重新设计另外的工装，增大成本的投入。
54.为了解决这样的问题，同时达到降低成本的目的，我们提出了微调的操作方式，也即不同更换或者改变目前第一定位座21、第二定位座22结构设计，仅仅在实操中将第一定位座21、第二定位座22的位置进行微调，就能够完美地将具有不同角度的推力杆在同一工装上适配使用，对于降低成本具有极大的促进作用。
55.具体的，参见图3、图5，每个座盘211上开设有至少两个沉头弧形孔214；沉头弧形孔214形成的虚拟圆与座盘211同轴共线；螺固件(一般为螺栓或者螺丝)与沉头弧形孔214的配合连接使得第一定位座21与活动块微调转动和固定；同样使得第二定位座22与支撑座微调转动和固定。
56.可以理解为，为了适应此类推力杆连接销角度不同的情况，操作人员根据此类规格的推力杆，松动第一定位座21、第二定位座22，并且将第一定位座21、第二定位座22转动一定的角度，来适应此类推力杆。
57.因此，在本方案中，参见图2－图5，提出的定位组件20能够适应不同规格的推力杆，具体是指，调节第一定位座21相对于第二定位座22的间距，满足不同中心距的推力杆；微调转动节第一定位座21、第二定位座22，来满足拥有不同连接销角度的推力杆。
58.本方案中，定位组件20还包括引导台26；在滑台23上开设有定位缺口，引导台26通
过定位缺口在滑台23上定位并固定；引导台26上设置有滑道200，上文提及的移动块25内置在这里的滑道200中；利用滑道200的引导，保证第一定位座21移动过程的稳定，同时也保证了移动精度。
59.移动块25的运动具体是通过第二驱动源32实现，具体的，引导台26上还固定设有第二驱动源32，第二驱动源32连接移动块25并驱动移动块25沿着滑道200的延长方向移动。
60.本实施例中，提及的第二驱动源32为丝杆手轮组合结构。也即在移动块25的尾部旋接有丝杆，该丝杆与引导台26活动连接，在丝杆的另一端固定有手轮，操作人员通过转动手轮就可以实现驱动移动块25。
61.这里特别设计手轮，主要目的有两个，其一：实现两个定位座(第一定位座和第二定位座)之间的大范围调节；其二，因为推力杆连接销的组装存在间隙，为了保证推力杆在定位座上安装的位置精度，我们将推力杆放置到定位座上后，还可以继续微调手轮，在小范围内微调移动块25，提升推力杆的安装精度。
62.本实施例中，在工作台面11上还固定有限位座27，限位座27被配置为与移动块25抵接接触，以保证第一定位座21与主压头12对位。
63.可选的，我们在移动块25的端面上还设有印字结构；这里的印字结构包括活动轴28和印字模板29，活动轴28与移动块25活动转动连接；印字模板29固定在活动轴28上；印字模板29的另一端处设有模型；拨动印字模板29，使得活动轴28转动直至印字模板29上的模型与推力杆的表面接触。然后操作人员对着这里的模型进行喷涂，在推力杆的表面就能够形成标准的图形字样。
64.本实施例中的模型为一个箭头，印字模板29上的模型与推力杆的表面接触后，进行喷涂可以将箭头喷印在推力杆的表面。
65.下面简单介绍本方您的具体使用方式：
66.摇动手轮，通过丝杠驱动移动块25快速移动至某品种推力杆合件(未完成压装要求的推力杆)要求位置，将推力杆合件放入左右定位座上，通过手轮微调保证推力杆合件两端完全放入左右定位座内，将衬套总成放入两端推力杆头内；然后将翻转印字模板29，翻转至推力杆合件上，喷涂箭头然后移开。
67.启动压装机，主压头12在主油缸驱动下，将橡胶衬套压装进推力杆中，压装完成后，由滑台23将推力杆合件移至移动块25与限位座27接触，由行程开关发信号，重复压装动作完成两端衬套压装，完成后由左右顶出杆将推力杆总成顶出，再人工下料。
68.本方案提供的组合装配机构结构简单，同时提出了两个定位座，也即第一定位座21和第二定位座22，利用两个定位座完成对推力杆的上料定位，并且这里的第一定位座还能够相对于第二定位座进行调节移动，进而能够满足不同中心距、不同规格推力杆的上料安装；最后在压装机的配合下，完成推力杆最后的组合装配。并且，需要注意的是，本方案提供的装配机构可以适用于全自动操作，也可以适用于半自动操作，具体的使用方式可以根据现场的实际情况设置。
69.通过采用本方案的组合装配结构，不仅拓宽了适用性，能够满足多种规格推力杆的装配；还在装配的效率和成品的品质上均有极大的促进作用。
70.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
71.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，“第一”、“第二”仅用于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。因此术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
72.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
73.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
74.以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本技术的保护范围。