核电站电加热器自动维护工作平台的制作方法

1.本发明涉及核电领域，更具体地说，涉及一种核电站电加热器自动维护工作平台。


背景技术：

2.相关技术中的压水堆核电站中，稳压器用于调节反应堆冷却剂系统的压力，而稳压器电加热器在压力调节过程中起到关键作用。稳压器电加热器的寿命普遍低于反应堆的设计寿命，意味着需对故障电加热器进行检修更换。
3.稳压器电加热器更换作业位于稳压器底部，距离厂房地面近4米，人工更换需要大量准备工作，且操作人员需承受较高的辐照剂量，为此，有必要开发自动更换设备。受限于狭窄空间，自动更换设备需具备将作业工具送到作业位置，并与待加工零件完成对接，但因高度落差大，设备准确对接和稳定性难以保证。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种改进的核电站电加热器自动维护工作平台。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种核电站电加热器自动维护工作平台，包括：
6.夹持机构，用于夹持待处理电加热器；
7.调整座，所述夹持机构安装在所述调整座上，所述调整座上设有供操作工具安装的安装接口；以及
8.对中调节结构，用于让所述调整座的根据所述待处理电加热器的状态调节位置，并锁合固定调节位置后的所述调整座，让所述操作工具对所述夹持机构上的所述待处理电加热器进行操作。
9.在一些实施例中，所述对中调节结构包括调节装置和锁紧装置，所述调节装置包括滑动安装的调节件，所述调整座与所述调节件连接，以使得所述调节件能随所述夹持机构上的所述待处理电加热器调节位置，所述锁紧装置将所述调节件锁紧固定。
10.在一些实施例中，所述调节装置还包括平行间隔设置的两块支撑板，所述调节件夹持在两所述支撑板之间，并与两所述支撑板滑动配合。
11.在一些实施例中，所述调节件包括夹持在两所述支撑板之间的滑动板，两所述支撑板的两相对侧中的至少一侧分布有转动设置的球体，以对所述调节件的滑动进行支撑。
12.在一些实施例中，所述调节件还包括转向位置可调地安装在所述滑动板上的调节轴承，所述调整座包括供所述待处理电加热器穿过的定位筒，所述调节轴承套设在所述定位筒外。
13.在一些实施例中，所述夹持机构包括用于夹持所述待处理电加热器的夹持孔，所述夹持孔与所述定位筒的内孔连通，供待处理电加热器穿过。
14.在一些实施例中，两所述支撑板中部设有调节孔，所述定位筒穿设所述调节孔。
15.在一些实施例中，所述锁紧装置安装在所述支撑板上，用于将两所述支撑板锁紧固定所述调节件或松开所述调节件。
16.在一些实施例中，所述对中调节结构还包括对中装置，所述对中装置与所述调整座连接，用于带动所述调节件、调整座到初始位置。
17.在一些实施例中，所述对中装置包括连接件和对中夹，所述连接件与所述调整座连接，包括与所述夹持机构上的夹持孔的轴线平行的调节杆，所述对中夹包括可相互靠近或远离的第一夹头、第二夹头；
18.所述第一夹头、第二夹头之间形成有用于夹持所述调节杆的夹口，在所述第一夹头、第二夹头靠近时，夹紧所述调节杆，让所述调节件、调整座到初始位置，在所述第一夹头、第二夹头远离时，松开所述调节杆，让所述调整座随所述待处理电加热器调整位置。
19.实施本发明的核电站电加热器自动维护工作平台，具有以下有益效果：电加热器自动维护工作平台可实现根据待处理电加热器的位置状态，对稳压器电加热器切割、焊接等作业工具位置、角度的随动调整，在满足稳定性的前提下，解决作业工具与待处理电加热器的位置对接问题。
附图说明
20.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
21.图1是本发明实施例中的核电站电加热器自动维护工作平台的调整座被定位至初始位置后的立体结构示意图；
22.图2是图1中的定位座被松开后的结构示意图；
23.图3是图1中的电加热器自动维护工作平台的剖面示意图。
具体实施方式
24.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
25.如图1至图3所示，本发明一个优选实施例中的核电站电加热器自动维护工作平台包括夹持机构1、调整座2、以及对中调节结构3，夹持机构1安装在调整座2上，夹持机构1用于夹持待处理电加热器，调整座2上设有供操作工具安装的安装接口21，安装接口21为可以供焊接、切割等作业工具安装的通用接口，操作工具可以对夹持机构1夹持的待处理电加热器进行焊接、切割等操作。
26.进一步地，对中调节结构3用于让调整座2的根据待处理电加热器的状态调节位置，并锁合固定调节位置后的调整座2，让操作工具对夹持机构1上的待处理电加热器进行操作。
27.电加热器自动维护工作平台可实现根据待处理电加热器的位置状态，对稳压器电加热器切割、焊接等作业工具位置、角度的随动调整，在满足稳定性的前提下，解决作业工具与待处理电加热器的位置对接问题。
28.调整座2包括供待处理电加热器穿过的定位筒22，定位筒22可以与对中调节结构3连接，待处理电加热器穿过定位筒22后到夹持机构1，被夹持机构1夹持定位。对中调节结构3让调整座2的转向和位置可调，在夹持机构1夹持待处理电加热器的过程中，调整座2可以
根据待处理电加热器的设置角度和位置调节转向和位置，使得夹持机构1对待处理电加热器稳定地夹持。
29.夹持机构1设置在定位筒22和安装接口21之间，在待处理电加热器穿过定位筒22后被夹持机构1夹持后，安装接口21上的作业工具即可对待处理电加热器进行操作。
30.具体地，在本实施例中，夹持机构1包括用于夹持待处理电加热器的夹持孔11，夹持孔11与定位筒22的内孔连通，供待处理电加热器穿过。夹持孔11的孔大小可以收缩，以夹紧待处理电加热器和松开待处理电加热器。
31.在一些实施例中，对中调节结构3包括调节装置31、锁紧装置32、对中装置33，调节装置31包括滑动安装的调节件311，调整座2与调节件311连接，以使得调节件311能随夹持机构1上的待处理电加热器调节位置。锁紧装置32将调节件311锁紧固定，让调整座2、调节件311、夹持机构1的位置得到固定。
32.优选地，调节装置31还包括平行间隔设置的两块支撑板312，调节件311夹持在两支撑板312之间，并与两支撑板312滑动配合。优选地，在本实施例中，两支撑板312中部设有调节孔3121，可以供调节件311中部外露，限定调节件311、调整座2的移动区间，同时，还可供待处理电加热器穿过调节孔3121中部的调节件311和调整座2。进一步地，两支撑板312中部设有调节孔3121，定位筒22穿设调节孔3121，可以让待处理电加热器穿过两支撑板312。
33.在一些实施例中，调节件311包括夹持在两支撑板312之间的滑动板3111，以及转向位置可调地安装在滑动板3111上的调节轴承3112，滑动板3111能在两支撑板312之间滑动，调节调节件311、调整座2的横向位置，调整座2与调节轴承3112连接，可以调节调整座2的转向。在本实施例中，调节轴承3112套设在定位筒22外，调节轴承3112为关节轴承，优选地，外形为球形，与滑动板3111转动配合，可以调节调整座2相对调节件311的转向。
34.两支撑板312的两相对侧分布有转动设置的球体3122，以对调节件311的滑动进行支撑，可以降低摩擦力。在其他实施例中，两支撑板312的两相对侧中也可只有一侧分布有球体3122，滑动板3111一侧与球体3122配合，另一侧与没有球体3122的支撑板312滑动配合，让滑动板3111滑动时球体3122转动，降低摩擦力，也两支撑板312的两相对侧也可取消球体3122，让滑动板3111的两侧与支撑板312滑动配合。
35.进一步地，锁紧装置32安装在支撑板312上，用于将两支撑板312锁紧固定调节件311或松开调节件311。具体地，锁紧装置32包括穿设在一支撑板312上的锁销321，锁销321轴向向支撑板312内伸出后，可以将滑动板3111压合锁紧，让滑动板3111不能滑动，实现将调节件311锁紧不会再移动偏位，让操作工具对待处理电加热器操作。锁销321的伸缩可以为马达电动控制，在其他实施例中，锁销321也可为螺接在支撑板312上，控制锁销321旋转实现锁紧和解锁。
36.对中装置33与调整座2连接，在操作工具完成对待处理电加热器操作后，松开锁紧装置32，让对中装置33带动调节件311、调整座2到初始位置，在需要再次利用电加热器自动维护工作平台去对待处理电加热器操作时，松开对中装置33，让调节装置31、调整座2恢复到能随待处理电加热器调节位置的初始位置，便于统一定位后，后续操作时能准确定位套设到待处理电加热器上。通常，锁紧装置32、对中装置33的操作为电控实现，避免人工操作，减少对人体的辐射。
37.进一步地，对中装置33与调整座2连接，用于带动调节件311、调整座2到初始位置。
在一些实施例中，对中装置33包括连接件331和对中夹332，连接件331与调整座2连接，包括与夹持机构1上的夹持孔11的轴线平行的调节杆3311和连接在调节杆3311和调整座2之间的连接杆3312，可以利用对中夹332夹持调节杆3311将连接件331定位，让连接件331带动调整座2恢复至初始位置。
38.具体地，在本实施例中，对中夹332包括可相互靠近或远离的第一夹头3321、第二夹头3322，第一夹头3321、第二夹头3322之间形成有用于夹持调节杆3311的夹口，在第一夹头3321、第二夹头3322靠近时，夹紧调节杆3311，让调节件311、调整座2到初始位置，在第一夹头3321、第二夹头3322远离时，松开调节杆3311，让调整座2随待处理电加热器调整位置。
39.优选地，第一夹头3321的头部、第二夹头3322的头部均呈v形，在第一夹头3321、第二夹头3322远离时，两相对的v形头部可以限定调节杆3311的活动范围，让调节杆3311在可控的范围内。在第一夹头3321、第二夹头3322靠近时，两相对的v形头部交错，将调节杆3311夹持定位，夹持后的位置准确。第一夹头3321、第二夹头3322的移动由电机控制，第一夹头3321、第二夹头3322的移动范围特定，使得靠近后夹持的调节杆3311的位置也特定，进而对调整座2进行对中。
40.当然，对中装置33也可取消，让调节装置31具有自动复位结构，将调整座2复位至初始位置。
41.可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。
42.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。