一种可折叠的服务机器人的制作方法

1.本发明涉及服务机器人技术领域，特别涉及一种可折叠的服务机器人。


背景技术：

2.服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。在日常生活中较为常见的服务机器人如扫地机器人，其形体固定，形体的大小通常与其单次所能清扫的面积成正比，部分扫地机器人为了能够提高清扫的效率，其形体设计偏大较大，由于形体相对固定且不具备折叠收纳的功能，导致其在闲置时会占用较多的空间，因此，本发明提出了一种可折叠的服务机器人用以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种可折叠的服务机器人。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可折叠的服务机器人，包括壳体、控制箱和吸尘器，所述控制箱上设置有摄像头，所述壳体的顶部开设有圆形口，所述控制箱滑动安装在圆形口内，所述壳体的内壁上固定安装有隔板，所述吸尘器固定安装在隔板的底侧，所述壳体的内壁上固定安装有两个电动推杆，两个电动推杆的顶端均与控制箱的底部固定连接，所述壳体的底部内壁上滑动安装有两个空心板一，两个空心板一上均设置有连接件，两个连接件上均设置有空心板二，位于同一侧的空心板一和空心板二相连通，且空心板一与空心板二位于同一水平面上，所述空心板一和空心板二的底侧均转动安装有多个空心轴，多个空心轴的底端均固定安装有清洁头，所述吸尘器的进风口与两个空心板一之间连接有弹性伸缩管，所述壳体内设置有传动组件，且传动组件与控制箱和两个空心板一相连接，所述壳体的底部设置有多个移动轮。
5.优选的，所述传动组件包括两个支撑轴、两个绕线轮、两个传动齿轮、两个齿条和两个拉绳，壳体的前后两侧内壁上转动安装有两个支撑轴，两个支撑轴上均固定套设有绕线轮和传动齿轮，两个空心板一的顶侧均固定安装有齿条，两个传动齿轮分别与对应的齿条相啮合，两个绕线轮上均固定并绕设有拉绳，两个拉绳远离绕线轮的一端均与控制箱固定连接。
6.优选的，所述绕线轮的前侧固定安装有扭簧，扭簧的前端与壳体的内壁固定连接，且扭簧活动套设在支撑轴的外侧。
7.优选的，所述连接件包括u形板、条形板和连接轴，空心板一的顶侧一端固定安装有u形板，u形板的前后两侧内壁上阻尼转动安装有同一个连接轴，连接轴上固定安装有条形板，且条形板与空心板二相连接。
8.优选的，所述壳体的两侧均固定安装有磁块，两个空心板二上均固定安装有铁块，两个磁块分别与对应的铁块相适配。
9.优选的，所述控制箱的外侧固定安装有两个导向块，壳体的内壁上竖直固定安装有两个导向杆，两个导向块分别滑动安装在对应的导向杆上。
10.优选的，所述控制箱上开设有安装槽，摄像头固定安装在安装槽内。
11.优选的，所述壳体的两侧内壁上均开设有出风口，两个出风口内均固定安装有网板。
12.优选的，所述空心板的顶侧固定安装有限位块。
13.本发明的有益效果是：本发明中，通过电动推杆能够控制控制箱进行升降，同时在传动组件的配合下能够控制两个空心板一向两侧展开，同时使得磁块与铁块脱离吸附，并在空心板一停止运动时使空心板二基于连接轴向远离壳体的方向偏转，从而能够将空心板二展开至与空心板一位于同一水平面上，然后控制该装置进行移动即可对地面进行清扫操作。
14.本发明中，通过电动推杆向下拉动控制箱，在扭簧的作用下能够使传动组件控制空心板一收纳至壳体内，然后向上翻转空心板二至竖直状态，从而便于对空心板二进行折叠收纳，同时在磁块和铁块的配合下能够对空心板二进行固定。
15.本发明操作简单，能够根据需要对该装置进行快速展开，同时便于进行快速收纳，且能够对空心板二进行折叠收纳并固定，有效的降低了空间的占用，具有较好的实用性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明提出的一种可折叠的服务机器人的立体结构示意图；图2为本发明提出的一种可折叠的服务机器人的剖视结构示意图；图3为本发明提出的一种可折叠的服务机器人中a部分的结构示意图；图4为本发明提出的一种可折叠的服务机器人中b部分的结构示意图。
18.图中：1、壳体；11、电动推杆；12、导向杆；13、隔板；2、控制箱；21、安装槽；22、摄像头；23、导向块；3、吸尘器；31、弹性伸缩管；4、空心板一；41、u形板；42、条形板；43、空心板二；44、空心轴；45、清洁头；46、铁块；47、磁块；5、支撑轴；51、绕线轮；52、传动齿轮；53、齿条；54、拉绳；55、扭簧；6、限位块。
具体实施方式
19.下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.参照图1-4，一种可折叠的服务机器人，包括壳体1、控制箱2和吸尘器3，控制箱2上设置有摄像头22，壳体1的顶部开设有圆形口，控制箱2滑动安装在圆形口内，壳体1的内壁上固定安装有隔板13，吸尘器3固定安装在隔板13的底侧，壳体1的内壁上固定安装有两个
电动推杆11，两个电动推杆11的顶端均与控制箱2的底部固定连接，壳体1的底部内壁上滑动安装有两个空心板一4，空心板一4的顶侧一端固定安装有u形板41，u形板41的前后两侧内壁上阻尼转动安装有同一个连接轴，连接轴上固定安装有条形板42，且条形板42上固定安装有空心板二43，两个空心板一4上均设置有连接件，两个连接件上均设置有空心板二43，位于同一侧的空心板一4和空心板二43相连通，且空心板一4与空心板二43位于同一水平面上，空心板一4和空心板二43的底侧均转动安装有多个空心轴44，多个空心轴44的底端均固定安装有清洁头45，吸尘器3的进风口与两个空心板一4之间连接有弹性伸缩管31，壳体1的前后两侧内壁上转动安装有两个支撑轴5，两个支撑轴5上均固定套设有绕线轮51和传动齿轮52，两个空心板一4的顶侧均固定安装有齿条53，两个传动齿轮52分别与对应的齿条53相啮合，两个绕线轮51上均固定并绕设有拉绳54，两个拉绳54远离绕线轮51的一端均与控制箱2固定连接，壳体1的底部设置有多个移动轮。
21.本实施例中，绕线轮51的前侧固定安装有扭簧55，扭簧55的前端与壳体1的内壁固定连接，且扭簧55活动套设在支撑轴5的外侧，从而能够在控制箱2向下收纳至壳体1内时通过绕线轮51、支撑轴5、传动齿轮52和齿条53控制空心板一4向壳体1内收纳。
22.本实施例中，壳体1的两侧均固定安装有磁块47，两个空心板二43上均固定安装有铁块46，两个磁块47分别与对应的铁块46相适配，从而能够在空心板一4收纳至壳体1内后，便于对空心板二43进行折叠收纳并固定。
23.本实施例中，控制箱2的外侧固定安装有两个导向块23，壳体1的内壁上竖直固定安装有两个导向杆12，两个导向块23分别滑动安装在对应的导向杆12上，从而能够使控制向保持稳定的升降。
24.本实施例中，控制箱2上开设有安装槽21，摄像头22固定安装在安装槽21内，从而能避免摄像头22影响控制箱2的收纳和展开操作。
25.本实施例中，壳体1的两侧内壁上均开设有出风口，两个出风口内均固定安装有网板，从而能够保证吸尘器3正常工作的同时避免杂物进入壳体1。
26.本实施例中，空心板的顶侧固定安装有限位块6，从而能够对空心板一4的活动范围进行限定，同时能够避免传动齿轮52与弹性伸缩管31发生运动干涉。
27.本实施例中，由控制箱2、摄像头22和吸尘器3构成服务机器人主体，控制箱2内设置有控制元器件，用于控制摄像头22和吸尘器3等的工作，其中控制箱2内设置的控制元器件已在现有技术中公开，属于现有的公开技术，故在此不做赘述。
28.工作原理：在使用时，首先接通电源，启动电动推杆11，在电动推杆11的作用下能够控制控制箱2沿圆形口向上滑动，在控制箱2向上运动时能够拉动拉绳54使绕线轮51带动支撑轴5和传动齿轮52转动，在齿条53的配合下能够使两个空心板一4向相互远离的方向运动，从而能够将连个空心板一4从壳体1内伸出，同时在u形板41的配合下能够使磁块47与铁块46脱离吸附状态，空心板一4展开后，空心板二43在惯性的作用下会产生一个远离壳体1方向的力，从而能够使空心板二43带动条形板42基于连接轴为支点向远离壳体1的方向偏转，进而能够使该装置展开至如图1和图2所示的状态，然后控制该装置移动即可通过清洁头45对地面进行清扫操作，当需要进行收纳时，通过电动推杆11拉动控制箱2向下运动并收纳至壳体1内，在扭簧55的作用下能够使绕线轮51、支撑轴5和传动齿轮52反转，从而能够通过齿条53控制两个空心板一4收纳至壳体1内，然后基于连接轴为支点向上翻转空心板二43
至竖直状态，在磁块47和铁块46的配合下能够对空心板二43进行折叠收纳并进行固定。
29.以上对本发明所提供的一种可折叠的服务机器人进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。