一种遥控升降车窗控制方法、控制系统、车窗及其车辆与流程

1.本发明涉及一种车窗控制方法、控制系统、车窗及其车辆，尤其涉及一种遥控升降车窗控制方法、控制系统、车窗及其车辆。


背景技术：

2.目前市场上大部分车都具备遥控钥匙，可以远距离解闭锁，更有很多车型衍生出了遥控寻车、遥控升降窗功能，上述功能多数基于射频技术实现，而射频技术不可避免地存在同频干扰问题，同频干扰问题不仅会打断车辆接收升窗/降窗的控制命令发送与接收，还有可能造成车辆进行升窗/降窗动作时失效，使车窗无法达到用户预想的位置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种遥控升降车窗控制方法、控制系统、车窗及其车辆，首先要解决的技术问题是避免同频干扰打断控制流程，使用户有更好的体验，其次要解决的技术问题是防止升窗/降窗功能在用户操作过程中失效，未达到预想位置，解决现有技术存在的缺憾。
4.本发明提供了下述方案：
5.一种遥控升降车窗控制方法，具体包括：
6.遥控钥匙发送降窗/升窗命令，车身控制器接收所述降窗/升窗命令；
7.车身控制器检测遥控钥匙发送的按键命令持续时间是否存在中断；
8.车身控制器根据中断时间的长短，执行忽略中断时间、累加中断时间或退出接收降窗/升窗命令的策略；
9.在车窗运动的过程中，车身控制器检测按键命令持续时间是否存在中断；
10.车身控制器根据中断时间的长短，执行保持车窗运动、暂停车窗运动或退出车窗运动的策略。
11.进一步的，所述车身控制器检测遥控钥匙发送的按键命令持续时间是否存在中断，具体为：
12.如果按键命令持续时间存在中断，则对中断时间进行判断；
13.如果中断时间小于第一中断时间，则在中断结束后在原按键命令持续时间的基础上继续对按键命令持续时间进行计时；
14.如果中断时间大于第一中断时间且小于第二中断时间，则在按键命令持续时间上累加进实际中断时间，继续对按键命令持续时间进行计时。
15.进一步的，所述在车窗运动的过程中，车身控制器检测按键命令持续时间是否存在中断，具体为：
16.如果检测到遥控钥匙发送的按键命令存在中断，则进行第三中断时间的计时，车窗在第三中断时间内保持运动；
17.如果车身控制器在第三中断时间内接收到遥控钥匙发送的按键命令，则将第三中
断时间清零，或：
18.车身控制器在第三中断时间内未接收到遥控钥匙发送的按键命令，则暂停车窗运动，进行第四中断时间的计时；
19.如果在第四中断时间内接收到遥控钥匙发送的按键命令，则继续车窗运动；
20.如果在第四中断时间内未接收到遥控钥匙发送的按键命令，则退出车窗运动，等待遥控钥匙下一个周期的按键命令。
21.进一步的，所述按键命令持续时间为1-3.5s。
22.进一步的，所述第一中断时间为130-330ms，所述第二中断时间为420-620ms，所述第三中断时间为130-330ms，所述第四中断时间为420-620ms。
23.一种遥控升降车窗控制系统，具体包括：
24.降窗/升窗命令发送接收模块，用于实现遥控钥匙发送降窗/升窗命令，车身控制器接收所述降窗/升窗命令；
25.第一按键命令持续时间中断检测模块，车身控制器检测遥控钥匙发送的按键命令持续时间是否存在中断；
26.降窗/升窗命令策略执行模块，车身控制器根据中断时间的长短，执行忽略中断时间、累加中断时间或退出接收降窗/升窗命令的策略；
27.第二按键命令持续时间中断检测模块，在车窗运动的过程中，车身控制器检测按键命令持续时间是否存在中断；
28.车窗运动策略执行模块，车身控制器根据中断时间的长短，执行保持车窗运动、暂停车窗运动或退出车窗运动的策略。
29.一种遥控升降车窗，所述遥控升降车窗与遥控升降车窗控制系统建立连接，在所述遥控升降车窗控制系统的控制下，执行遥控升降车窗控制方法。
30.一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述方法的步骤。
31.一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行所述方法的步骤。
32.一种车辆，所述车辆上设置有遥控升降车窗，还包括：
33.电子设备，用于实现所述的方法；
34.处理器，所述处理器运行程序，当所述程序运行时，对于从所述电子设备输出的数据执行所述方法的步骤；
35.存储介质，用于存储程序，所述程序在运行时，对于从电子设备输出的数据执行所述方法的步骤。
36.本发明与现有技术相比具有以下的优点：
37.本发明提供了遥控钥匙的触发功能策略和遥控钥匙触发后保持策略，根据降窗/升窗命令接收指令和车窗动作的中断时间及信号延续时间，采用不同的对应策略，避免无线信号的同频干扰打断车窗的控制流程，使用户有更好的操作体验。
38.本发明针对现实中可能存在的用户操作车辆升窗/降窗功能中可能存在的车辆升降失效，未达到预想位置的现象，在遥控钥匙触发车辆升窗/降窗命令时采取一定的延时策
略处理，确保车辆的升窗/降窗功能可触发。在触发了国画的升窗/降窗功能后还可以保持车辆的升窗/降窗运动状态，避免了车辆升降被打断的情形，保证了用户远程操作车辆的体验感。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本发明遥控升降车窗控制方法的流程图。
41.图2是本发明遥控升降车窗控制系统的架构图。
42.图3是本发明实施例在具体应用场景中的流程图。
43.图4是电子设备的架构图。
具体实施方式
44.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.如图1所示的本发明实施例遥控升降车窗控制方法，具体包括：
46.钥匙触发功能策略：
47.步骤s1，遥控钥匙发送降窗/升窗命令，车身控制器接收所述降窗/升窗命令；
48.步骤s2，车身控制器检测遥控钥匙发送的按键命令持续时间是否存在中断；
49.具体的，如果按键命令持续时间存在中断，则对中断时间进行判断；
50.如果中断时间小于第一中断时间，则在中断结束后在原按键命令持续时间的基础上继续对按键命令持续时间进行计时；
51.如果中断时间大于第一中断时间且小于第二中断时间，则在按键命令持续时间上累加进实际中断时间，继续对按键命令持续时间进行计时。
52.示例性的，第一中断时间为130-330ms，优选为220ms，第二中断时间为420-620ms，优选为520ms。
53.具体的，车身控制器检测遥控钥匙发送的按键命令持续时间为实时持续检测。
54.示例性的，按键命令持续时间为1-3.5s。
55.步骤s3，车身控制器根据中断时间的长短，执行忽略中断时间、累加中断时间或退出接收降窗/升窗命令的策略；
56.钥匙触发后保持策略：
57.步骤s4，在车窗运动的过程中，车身控制器检测按键命令持续时间是否存在中断；
58.具体的，如果检测到遥控钥匙发送的按键命令存在中断，则进行第三中断时间的计时，车窗在第三中断时间内保持运动；
59.如果车身控制器在第三中断时间内接收到遥控钥匙发送的按键命令，则将第三中断时间清零，或：
60.车身控制器在第三中断时间内未接收到遥控钥匙发送的按键命令，则暂停车窗运动，进行第四中断时间的计时；
61.如果在第四中断时间内接收到遥控钥匙发送的按键命令，则继续车窗运动；
62.如果在第四中断时间内未接收到遥控钥匙发送的按键命令，则退出车窗运动，等待遥控钥匙下一个周期的按键命令。
63.示例性的，第三中断时间为130-330ms，优选为220ms，第四中断时间为420-620ms，优选为520ms。
64.步骤s5，车身控制器根据中断时间的长短，执行保持车窗运动、暂停车窗运动或退出车窗运动的策略。
65.在本发明实施例中，暂停车窗和退出车窗的区别：前者是还会继续让车窗运动，后者是退出流程之后需满足触发功能策略之后才能进入钥匙触发保持策略。
66.对于上述实施例公开的方法步骤，出于简单描述的目的将方法步骤表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
67.如图2所示的遥控升降车窗控制系统，具体包括：
68.降窗/升窗命令发送接收模块，用于实现遥控钥匙发送降窗/升窗命令，车身控制器接收所述降窗/升窗命令；
69.第一按键命令持续时间中断检测模块，车身控制器检测遥控钥匙发送的按键命令持续时间是否存在中断；
70.降窗/升窗命令策略执行模块，车身控制器根据中断时间的长短，执行忽略中断时间、累加中断时间或退出接收降窗/升窗命令的策略；
71.第二按键命令持续时间中断检测模块，在车窗运动的过程中，车身控制器检测按键命令持续时间是否存在中断；
72.车窗运动策略执行模块，车身控制器根据中断时间的长短，执行保持车窗运动、暂停车窗运动或退出车窗运动的策略。
73.值得注意的是，虽然在本发明实施例中只披露了一些基本功能模块，但并不意味着本系统的组成仅仅局限于上述基本功能模块，相反，本实施例所要表达的意思是：在上述基本功能模块的基础之上本领域技术人员可以结合现有技术任意添加一个或多个功能模块，形成无穷多个实施例或技术方案，也就是说本系统是开放式而非封闭式的，不能因为本实施例仅仅披露了个别基本功能模块，就认为本发明权利要求的保护范围局限于所公开的基本功能模块。同时，为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元、模块分别描述。当然在实施本发明时可以把各单元、模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
74.以上所描述的系统的实施方式仅仅是示意性的，例如：其中作为系统中的各个功能模块、单元或子系统等可以是也可以不是物理上分开的，或者可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于同一个地方，也可以分布到多个不同的系统及其子系统或模块上。本领域技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部功能模块、单元或子系统来实现
本实施方式方案的目的，对于上述情形本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下即可以理解并实施。
75.如图3所示的本发明实施例在具体应用场景中的流程，包括遥控指令触发逻辑和车窗运动过程逻辑两大块，其中遥控指令触发逻辑具体为：
76.在开始执行遥控指令触发逻辑时，车身控制器收到遥控信号，计时开始，车身控制器判断遥控信号是否连续，如果信号连续无中断，则在计时满3.5s后进入车窗运动过程逻辑。如果信号存在中断，则在判断中断时间在220ms内是否收到延续信号，如果在220ms内收到了延续信号，则忽略220ms以内的中断，在原先计时数值的基础上继续计时，直到计时满3.5s。如果按键信号的中断时间在220ms和520ms之间，则从0s重新进行计时，直到计时满3.5s再进入车窗运动过程逻辑。如果计时满3.5s后仍未收到延续信号，则结束遥控指令触发逻辑，等待遥控钥匙下一个周期的按键命令。
77.在车窗运动过程逻辑中，车窗开始进行升窗/降窗运动，在车辆进行升窗/降窗运动的过程中继续判断信号是否连续。如果信号存在中断，则计算中断时间，判断中断时间在220ms内是否收到延续信号，如果中断时间在220ms内收到了延续信号，则车窗继续动作直到运动完毕。如果中断时间在220ms内未收到延续信号，则暂停车窗运动，继续计算中断时间直到520ms。如果在中断时间220ms到520ms之间收到了延续信号，则继续车窗运动，或：中断时间大于520ms，退出车窗运动，等待遥控钥匙下一个周期的按键命令。
78.通过本发明实施例可以看出，在具体应用场景中将遥控升降车窗的过程分为遥控指令触发逻辑和车窗运动过程逻辑两大块，在两大块逻辑中均对遥控信号是否连续进行判断，并且将中断时间进一步细化，对于不同的中断时间采取不同的策略，既确保了遥控钥匙发送指令触发车窗升降功能，又能够在触发指令后保持车窗的运动状态，避免出现指令被同频干扰或车窗运动过程被打断的现象，提高了车辆使用的流畅度和用户体验感。
79.如图4所示，本发明还公开了与遥控升降车窗控制方法、控制系统相对应的车窗及其车辆，具体包括：
80.一种遥控升降车窗，所述遥控升降车窗与遥控升降车窗控制系统建立连接，在所述遥控升降车窗控制系统的控制下，执行遥控升降车窗控制方法。
81.一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，
82.处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行遥控升降车窗控制方法的步骤。
83.一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行遥控升降车窗控制方法的步骤。
84.一种车辆，所述车辆上设置有遥控升降车窗，还包括：
85.电子设备，用于实现遥控升降车窗控制方法；
86.处理器，所述处理器运行程序，当所述程序运行时，对于从所述电子设备输出的数据执行遥控升降车窗控制方法的步骤；
87.存储介质，用于存储程序，所述程序在运行时，对于从电子设备输出的数据执行遥控升降车窗控制方法的步骤。
88.上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor,np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
89.上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
90.电子设备包括硬件层，运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统上的应用层。该硬件层包括中央处理器(cpu，central processing unit)、内存管理单元(mmu，memory management unit)和内存等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现电子设备控制的计算机操作系统，例如，linux操作系统、unix操作系统、android操作系统、ios操作系统或windows操作系统等。并且在本发明实施例中该电子设备可以是智能手机、平板电脑等手持设备，也可以是桌面计算机、便携式计算机等电子设备，本发明实施例中并未特别限定。
91.本发明实施例中的电子设备控制的执行主体可以是电子设备，或者是电子设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。电子设备可以获取到存储介质对应的固件，存储介质对应的固件由供应商提供，不同存储介质对应的固件可以相同可以不同，在此不做限定。电子设备获取到存储介质对应的固件后，可以将该存储介质对应的固件写入存储介质中，具体地是往该存储介质中烧入该存储介质对应固件。将固件烧入存储介质的过程可以采用现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。
92.电子设备还可以获取到存储介质对应的重置命令，存储介质对应的重置命令由供应商提供，不同存储介质对应的重置命令可以相同可以不同，在此不做限定。
93.此时电子设备的存储介质为写入了对应的固件的存储介质，电子设备可以在写入了对应的固件的存储介质中响应该存储介质对应的重置命令，从而电子设备根据存储介质对应的重置命令，对该写入对应的固件的存储介质进行重置。根据重置命令对存储介质进行重置的过程可以现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。
94.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
95.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如：在权利要求书中所要求保护的实施例的任意之一都可以以本发明实施例以任意的组合方式来使用。
96.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合
适的方式结合。
97.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
98.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
99.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其它等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而己。在整个说明书中，同样的附图标记指示同样的元件。
100.本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括相应的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括相应的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
101.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。