一种自动循位标签压切机的制作方法

1.本发明涉及标签压裁设备技术领域，尤其是涉及一种自动循位标签压切机。


背景技术：

2.在鞋服、箱包行业中，会在产品上贴设或缝制标签，用来展现品牌、logo、图样等信息。其中，在牛仔裤上，往往会在后腰区域缝制一块皮革标，目前该皮革标的加工生产，先是利用转印设备在皮料片材上印刷平面图案，然后在人工裁切成小块方料，每个方料中部印刷有平面图案，平面图案外侧保留一定余料，人工将方料对点定位，放置在热压设备上利用冲头升温保压后冲压出凹型图案，然后在人工转移至裁切设备上对点定位，对外轮廓裁切后得到成品标。这种方式自动化程度一般，劳动强度较大，在裁切及热压时对工件的定位需要依靠人工操作，由于前期先进行平面图案的印刷，使得裁切及热压操作时需要精准定位，往往需要经验丰富、操作细腻的作业人员才能胜任，即对操作员的技能要求较高，否则极易出现错位，产生次品，以及产品质量一致性无法得到保障。因此，对于皮革标的压裁加工时，如何提升精准定位且提升设备自动化程度是行业中亟待处理的热点问题之一。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动循位标签压切机，有助于解决现有标签的裁切及热压需要人工定位，精确度低，费时费力的问题。
4.为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：一种自动循位标签压切机，包括机架，机架上设有ccd视觉检测机构和控制系统，其特征在于：所述机架上设有用于输送标签片材的送料机构，送料机构末端设有压切机构，定义送料机构的送料路径方向为前后方向，所述ccd视觉检测机构位于压切机构前侧，且送料机构的送料路径经过所述ccd视觉检测机构的检测区域，所述ccd视觉检测机构用于检测途径其检测区域的标签片材的印刷样信息，所述送料机构的送料路径上还设有定位调节机构，所述定位调节机构用于对标签片材进行导向及张紧度控制，所述压切机构设有能够纵向、横向移动以及水平旋转的冲压装置，冲压装置上设有用于热压和/或裁切的工位座，压切机构、控制系统及ccd视觉检测机构协同工作，构成自动循位机构，使得冲压装置能够根据ccd视觉检测机构的检测结果进行位置调整，完成冲压动作的自动精准定位。
5.在上述技术方案的基础上，为了保证标签片材能够保持一定的张紧度，在输送机构上进行稳定移动，减少出现堆积褶皱、偏移等现象，所述定位调节机构包括左右朝向水平设置的压辊，所述压辊位于送料路径上方，压辊与送料机构的输送结构共同构成标签片材的夹持限位结构。
6.在上述技术方案的基础上，为了方便对压辊的夹持力度调整控制，所述压辊连接有第一驱动装置，第一驱动装置能够驱动压辊升降，完成对标签片材夹持间隙的调整。
7.在上述技术方案的基础上，为了保证标签片材能够保持固定走料方向进行移动，所述定位调节机构还包括设于送料机构一侧的挡板，挡板与机架连接，且挡板在左右朝向
上设有位移调节结构。
8.在上述技术方案的基础上，为了能够根据ccd视觉检测机构的检测结果进行灵活精准调整冲压位置及冲压角度，实现自动精准循位冲压的效果，所述压切机构包括与机架连接的支撑架，支撑架上装设有第二驱动装置，第二驱动装置传动连接有第一活动板，且第二驱动装置能够驱动第一活动板进行左右横移，第一活动板上装设有第三驱动装置，第三驱动装置底部连接有第二活动板，第三驱动装置能够驱动第二活动板进行升降，第二活动板上装设有第四驱动装置，第四驱动装置底部连接有所述冲压装置，第四驱动装置能够驱动冲压装置进行水平旋转。
9.在上述技术方案的基础上，为了方便对冲压装置的冲压结构进行灵活更替调整，所述冲压装置包括上下分布、可拆卸连接的安装座和工位座，所述第四驱动装置设于安装座上，所述工位座设有刀模和/或型模，冲压装置下行后，工位座底部抵接标签片材的目标区域进行抵接冲压。
10.在上述技术方案的基础上，为了实现热压操作，所述工位座上设有加热模块。
11.在上述技术方案的基础上，为了减少冲压时的刚性瞬时切应力对标签造成撕裂、拉扯变形等现象，所述工位座顶部设有螺纹孔，所述安装座上设有与螺纹孔一一对应的通孔，该通孔内活动插设有螺杆，螺杆的杆体下端设有用于与螺纹孔连接固定的外螺纹结构，螺杆的杆体上端为光滑面，且与通孔间隙配合，安装座底部均匀设有竖直的第二导向杆，工位座顶面设有与第二导向杆一一对应的导向孔，导向孔用于第二导向杆插设，第二导向杆底部与导向孔底部之间设有弹簧。
12.在上述技术方案的基础上，为了能够在单个冲压动作中完成压型及裁切动作，提升加工效率，所述安装座外围设有延伸部，延伸部底端设有切刀，切刀的底端低于工位座的底端。
13.相较于现有技术，本发明至少包括以下优点：1.本发明通过设置ccd视觉检测机构、控制系统和压切机构，构成自动循位机构，压切机构具有能够纵向、横向移动以及水平旋转的冲压装置，使得冲压装置能够根据ccd视觉检测机构的检测结果进行精准调整冲压位置及冲压角度，达成自动循位效果，相较于现有人工操作进行的手动工装定位，提升了自动化程度，以及提升了定位精度，另外的，自动化程度的提升有助于减少人工操作参与度，降低劳动强度。
14.2.本发明通过在ccd视觉检测机构前侧设置定位调节机构，用于对标签片材的输送提供定向及张紧度保障，使得送料稳定可靠，也有助于协同压切机构提高作业效率，使得压切动作控制在适宜作业区域内。
附图说明
15.图1为一实施例中自动循位标签压切机的立体结构示意图；图2为图1中送料机构的结构示意图；图3为图1中定位调节机构的结构示意图；图4为图1中压切机构的结构示意图；图5为图4中固定板与活动板的传动结构示意图；图6为另一实施例中工位盘的安装结构示意图；
图7为又一实施例中工位盘的结构示意图。
16.图中标注：1、机架；2、送料机构；21、输送带；22、输送电机；23、导板；3、定位调节机构；31、挡板；32、延伸板；33、第一导向杆；34、调节螺杆；35、压辊；36、第一驱动装置；4、ccd视觉检测机构；41、人机交互装置；5、压切机构；51、支撑架；52、底座；53、第二驱动装置；54、第一活动板；55、第三驱动装置；56、第二活动板；561、导杆；57、第四驱动装置；58、安装座；581、螺栓；582、第二导向杆；583、延伸部；584、切刀；59、工位座；591、螺纹孔；592、导向孔；593、弹簧。
具体实施方式
17.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
18.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
19.实施例1：如图1所示，本实施例公开一种自动循位标签压切机，针对皮革标的裁切加工。本实施例中的皮革标加工是在片材上进行均匀平面印刷图样（在片材上规则间隔印刷一个个图样组合，图样组合包括文字、图形等图样），得到标签片材，标签片材输入本实施例中的自动循位标签压切机进行逐一裁切，得到皮革标成品，该皮革标成品用于加工缝合在牛仔裤后腰区域，起标识作用。
20.该自动循位标签机包括机架1，机架1上设有控制系统、送料机构2、定位调节机构3、ccd视觉检测机构4和压切机构5。
21.机架1为金属型材装配而成，并在侧壁上封装面板或开合门板，机架1主要起承载支撑作用。机架1底部设有支脚及行走轮，用于支撑机架1稳定以及方便设备的搬运转移。
22.机架1顶部设有水平的送料机构2，结合图2，送料机构2包括皮带结构的输送带21，输送带21通过若干辊体与机架1连接，输送带21还连接有输送电机22，输送电机22为步进式电机，其固设于机架1上，用于驱动输送带21旋转，从而能够进行标签片材的输送。输送带21末端设有导板23，导板23倾斜设置，其内侧端贴近输送带21，用于对输送带21末端的标签片材进行导引，使得标签片材在该位置脱离输送带21，进行卸料动作，也使得输送带21能够以清空状态重新循环工作。
23.定义送料机构2的送料路径为前后方向，垂直于该送料路径的水平方向为左右方向。
24.结合图1和图3，机架1位于送料机构2一侧设有定位调节机构3，定位调节机构3水平前后朝向设置的挡板31，装配后的挡板31能够位于输送带21上方一侧，挡板31内侧壁用于抵接标签片材的侧端，对标签片材进行抵接定位，使得标签片材在左右方向上保持稳定，挡板31顶部连接有水平左右朝向的延伸板32，延伸板32上设有左右朝向的条形孔，条形孔
内插设有第一导向杆33，第一导向杆33底部与机架1螺纹连接，第一导向杆33与条形孔构成左右横移限位结构，使得挡板31能够稳定进行左右横移调节，第一导向杆33向下旋紧后，能够对延伸板32进行锁紧，使得调整位置后挡板31能够保持固定。为了方便挡板31的左右位置精准调节，挡板31外侧连接有水平左右朝向的调节螺杆34，调节螺杆34内侧端卡设在挡板31上，调节螺杆34与机架1螺纹连接，通过旋转调节螺杆34，能够推动挡板31进行左右位移。
25.定位调节机构3还包括延伸至输送带21上方的压辊35，压辊35水平左右朝向设置，压辊35与输送带21之间形成夹持间隙，用于夹持约束标签片材，为标签片材提供张紧度控制，使得标签片材在输送时不会因松散而发生堆积褶皱，保持稳定适宜的张紧度进行移动。
26.进一步的，压辊35底部连接有第一驱动装置36，第一驱动装置36采用电机丝杆的组合结构，用于驱动压辊35升降，调整夹持间隙的大小，进而精准适配不同规格厚度的标签片材及张紧度实时控制。
27.机架1位于定位调节机构3后侧设有ccd视觉检测机构4，输送带21穿过该ccd视觉检测机构4的检测区域，该检测区域覆盖输送带21的整个横向面域，保障输送带21上标签片材的所有图样都能被检测识别到。ccd视觉检测机构4连接有控制系统，控制系统包括人机交互装置41，该人机交互装置41具体包括显示屏、输入键盘、开关按键等。ccd视觉检测机构4和控制系统系现有技术，其具体结构及工作原理在此不再赘述，ccd视觉检测机构4能够对标签片材上的图样的位置、角度等信息进行识别检测，控制系统的处理器对该检测结果进行处理，并发送指令给压切机构5，进行精准循位冲压。
28.机架1位于ccd视觉检测机构4后侧设有压切机构5，结合图4和图5，压切机构5包括与机架1连接的支撑架51，支撑架51下方设有底座52，装配后，底座52位于输送带21下方，作为冲压动作的支撑体，支撑架51上装设有第二驱动装置53，第二驱动装置53采用电机和传动带的组合结构，传动带左右水平设置，该传动带上固定连接有第一活动板54，第二驱动装置53能够驱动第一活动板54进行左右横移。第一活动板54上装设有第三驱动装置55，第三驱动装置55采用电机丝杆的组合结构，第三驱动装置55底部连接有第二活动板56，第三驱动装置55能够驱动第二活动板56进行升降，为了提升升降方向的稳定性，第二活动板56上设有导杆561，导杆561竖直设置，并可滑动穿设过第一活动板54，对第二活动板56的升降起限位导向作用，第二活动板56上装设有第四驱动装置57，第四驱动装置57采用电机和同步带的组合结构，第四驱动装置57底部连接有所述冲压装置，第四驱动装置57能够驱动冲压装置进行水平旋转。因此，多个驱动系统层叠布置，使得冲压装置具备上下移动、左右横移和水平角度旋转功能，进而能够协同ccd视觉检测机构4及控制系统构成自动循位机构，能够对标签片材上的图样进行精准定位加工。
29.进一步的，所述冲压装置包括上下分布的安装座58和工位座59，两者之间通过螺栓581连接，所述第四驱动装置57设于安装座58上，所述工位座59设有刀模，冲压装置下行后，工位座59底部抵接标签片材的目标区域进行抵接冲压，对标签片材进行裁断。
30.在具体实施过程中，送料机构2将印刷有平面图样的标签片材步进式向后输送，经定位调节机构3时，挡板31对标签片材进行左右方向的限位定向，压辊35进行上下方向的限位定向，使得标签片材能够保持稳定的张紧度及方向向后移动，移动至ccd视觉检测机构4的检测区域时，图样的分布位置及角度等信息被识别记录，该检测结果经控制系统处理后
生成相应命令发送给压切机构5，压切机构5的各驱动件协同作用，将冲压装置的左右及角度进行精准调整，达到自动循位的效果，然后冲压装置下行，对目标区域进行冲裁，随后送料机构2向后输出成品。
31.实施例2：在实施例1的基础上，工位座59底部设有型模，以及连接有加热模块，用于热压操作，该加热模块采用电热丝以及温控元件，使得工位座59能够保持适宜的温度，在作业时，冲压装置自动循位后下行，对下方的目标区域进行热压一定时间，使得目标区域热压塑形出凹陷印刷结构。
32.实施例3：在实施例1的基础上，结合图6，所述工位座59顶部设有螺纹孔591，所述安装座58上设有与螺纹孔591一一对应的通孔，该通孔内活动插设有螺杆，螺杆的杆体下端设有用于与螺纹孔591连接固定的外螺纹结构，螺杆的杆体上端为光滑面，且与通孔间隙配合，能够相对上下滑动，安装座58底部均匀设有竖直的第二导向杆582，工位座59顶面设有与第二导向杆582一一对应的导向孔592，导向孔592用于第二导向杆582插设，导向杆与导向孔592构成上下移动的导向结构，第二导向杆582底部与导向孔592底部之间设有弹簧593，弹簧593为导向杆提供一个向上的推力。自由状态下，工位座59与安装座58之间留有间隙，当冲压装置下行时，工位座59底部先与标签片材抵接，弹簧593被压缩，直至安装座58底面抵接在工位座59顶面，因此，冲压时对标签片材的施压分成前后两段，前段为柔性压持，后段为刚性压持，前后段弹性衔接，有助于减少冲压时的刚性瞬时切应力对标签造成撕裂、拉扯变形等现象，从而提升裁切或热压的良品率。需要说明的是，本实施例中的工位座59底部可设置型模或刀模，分别用于压型或裁切。
33.实施例4：在实施例3的基础上，结合图7，所述安装座58外围设有延伸部583，延伸部583底端设有切刀584，切刀584的底端低于工位座59的底端，而工位座59底面设有型模，因此，当冲压装置下行时，切刀584先与标签片材抵接，工位座59随后对位于内侧的图样进行抵接热压，在单个冲压动作同步进行压型及裁断操作，保持一定时间后，冲压装置上行，即可得到压型及裁断后的成品。
34.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。