一种滑动机构的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种滑动机构及送料装置。


背景技术：

2.目前，鱼片的切制大都由厨师手工加工而成，该方式不仅效率低，而且切割鱼片的厚度不易掌控，难以保证鱼片切制的统一性。随着食品机械的不断成熟和市场飞快发展，切鱼片机已广泛应用各大中型餐厅、饭店、酒店、鱼肉食品加工制造工厂，为食品行业的加工提高效率，节约了成本。
3.现有技术中，申请号为cn202120252056.1的实用新型专利公开了一种送料装置及斜切肉片机，包括送料安装板和翻转送料机构；翻转结构包括送料滑动座、承载机构、安装于送料滑动座上的扳机结构、扳机限位件和导向复位结构；送料驱动结构驱动送料滑动座沿送料安装板的长度方向往返直线运动，送料滑动座带动扳机结构与扳机限位件碰撞或分离；当扳机结构与扳机限位件碰撞时，由扳机结构带动承载机构向下翻转至打开状态；当扳机结构与扳机限位件分离后，承载机构在导向复位结构的导向作用下向上翻转至闭合状态。本实用新型通过一个电机实现直线运动及翻转动作，使得整体结构更加紧凑、运行流畅平稳、成本低廉、占用空间较小。但是，现有的送料装置还存在以下缺陷：扳机结构包括传动机构和插销机构，工作过程中，送料电机带动送料滑动座沿送料安装板的长度方向向前直线运动，运动过程中送料滑动座带动旋转导柱与套管脱离，当插销的插销竖杆与扳机限位件碰撞时，插销横杆的自由端脱离所述第一齿轮的限位缺口，使得插销与旋转件脱离，弹簧拉动第一齿轮旋转，第一齿轮通过第二齿轮、第三齿轮带动旋转轴旋转，进而实现承载机构的承载板向下翻转至打开状态；该装置的导向复位结构包括固定安装于送料安装板上的固定座、固定安装于固定座上的套管和设置于旋转导柱上的导向杆；套管的侧壁上设置有横向设置的条形限位孔和与条形限位孔连通的弧形导向缺口，弧形导向缺口位于套管邻近送料滑动座一侧的端部，弧形导向缺口的宽度从套管端部至中部逐渐减小；当承载机构处于闭合状态时，旋转导柱插接于套管中，且导向杆位于条形限位孔中。上述结构存在结构复杂、长时间运行不是很稳定、零配件容易损坏及使用寿命短的缺点，另外，旋转导柱与套管采用插接配合的方式，插销的插销竖杆与扳机限位件配合方式，容易出现配合过程中出现偏差而导致停机的情况发生。另外，现有技术中没有专门针对送料装置的滑动机构，为此，有必要提供研究提供一种滑动机构。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种滑动机构及送料装置，它适于将自身运动过程中的直线力矩传动给旋转传动机构，并能够将旋转传动机构的旋转角度控制在预设范围内，具有结构简单，运行平稳的特点。
5.本实用新型第一方面提供在于一种滑动机构，包括固定件及滑动件，其特征在于：所述滑动件可相对固定件滑动以在第一位置和第二位置之间往返直线运动；所述滑动件的
外侧壁水平向外延伸形成有导向件，所述导向件适于与旋转传动机构相连，以将直线力矩传动给旋转传动机构。
6.在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述导向件的数量为两个，它们对称设置于所述滑动件相对的两个外侧壁上。
7.在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述滑动件包括框体，所述框体的内部形成有滑动空间，所述框体相对的第一内侧壁、第二内侧壁上分别设有沿长度方向延伸的第一滑动配合部，所述框体相对的第三内侧壁、第四内侧壁分别形成第一止抵部、第二止抵部，所述框体的外侧壁水平向外延伸形成有所述导向件；
8.所述固定件安装于所述滑动空间内，所述固定件相对的第一外侧壁、第二外侧壁上分别设有沿长度方向延伸的第二滑动配合部，所述第二滑动配合部与所述第一滑动配合部一一对应滑动配合；所述固定件相对的第三外侧壁、第四外侧壁分别形成第三止抵部、第四止抵部；
9.当所述滑动件相对固定件滑动至第一位置时，第一止抵部与第三止抵部止抵配合；
10.当所述滑动件相对固定件滑动至第二位置时，第二止抵部与第四止抵部止抵配合。
11.在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述导向件包括自框体的外侧壁水平向外延伸的导轨和安装于所述导轨上的滚动轴承，所述滚动轴承适于与所述旋转传动机构相连。
12.在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述第一滑动配合部为滑轨，所述第二滑动配合部为滑槽；或者是，所述第一滑动配合部为滑槽，所述第二滑动配合部为滑轨。
13.在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述框体的形状为长方形，所述滑动空间的形状为长方形，所述固定件的形状为长方形或正方形。
14.在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，还包括第一连接件，所述第一连接件的一端与所述固定件连接，其另一端适于与皮带连接。
15.在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，还包括第二连接件，所述第二连接件用于将固定件固定安装于送料滑动座上。
16.本实用新型第二方面提供在于一种送料装置，包括：
17.送料安装板；
18.送料滑动座，所述送料滑动座可滑动地安装于所述送料安装板上；
19.承载机构，所述承载机构安装于所述送料滑动座上；
20.送料驱动结构，所述送料驱动结构用于驱动所述承载机构沿所述送料安装板的长度方向往返直线运动；
21.本实用新型目的之一所述的滑动机构；所述滑动机构的固定件安装于与所述送料滑动座上；
22.旋转传动机构，所述旋转传动机构传动地连接在所述滑动件与所述承载机构之间，所述旋转传动机构用于将所述滑动件的直线力矩转换成旋转力矩传动至所述承载机构；
23.所述送料驱动结构驱动所述直线传动机构的固定件或所述送料滑动座运动，使得所述送料滑动座及所述传动机构一起沿所述送料安装板的长度方向往返直线运动，所述直线传动机构在往返直线运动过程中，当所述滑动件的一端与所述第一限位件碰撞并移动至第一位置时，所述旋转传动机构带动承载机构向下翻转至打开状态；当所述滑动件的另一端与所述第二限位件碰撞并移动至第二位置时，所述旋转传动机构带动所述承载机构向上翻转至闭合状态。
24.在本实用新型第二方面中，作为一种优选的实施例，所述旋转传动机构包括安装座及旋转拨片，所述安装座固定安装于所述送料滑动座上，所述旋转拨片的一端铰接于所述安装座上；所述旋转拨片的下端形成适于承受所述滑动件的直线力矩的导向斜面，所述导向斜面具有第一定位部和第二定位部；所述旋转拨片可绕平行于送料安装板的宽度方向的旋转轴线旋转以在第一旋转位置和第二旋转位置之间切换；
25.所述旋转传动机构还包括包括两个固定柱、两个第一齿轮、导柱、弹簧、两个第二齿轮；
26.两个所述固定柱并排固定安装于所述送料滑动座的侧壁上，每个所述固定柱上可转动地安装有一个所述第一齿轮，两个第一齿轮相互啮合；
27.所述导柱一端固定在一个所述第一齿轮的端面上，所述导柱适于与所述旋转拨片抵接；
28.所述弹簧的一端与两个第一齿轮中的任意一个的端面固定连接，其另一端与所述送料滑动座固定连接；
29.两个所述第二齿轮分别固定安装于承载机构的两个旋转轴上，两个第二齿轮分别与相邻的第一齿轮相互啮合。
30.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
31.本实用新型的滑动机构包括滑动件及固定件，滑动件可相对固定件滑动以在第一位置和第二位置之间往返直线运动；滑动件的外侧壁水平向外延伸形成有导向件，导向件适于与旋转传动机构相连，以将直线力矩传动给旋转传动机构，工作过程中，滑动件在外力作用下在第一位置和第二位置之间往返直线运动，通过导向件直线力矩传动给旋转传动机构。如此，适于将自身运动过程中的直线力矩传动给旋转传动机构，并能够将旋转传动机构的旋转角度控制在预设范围内，具有结构简单，运行平稳的特点。进一步地，导向件的数量为两个，它们对称设置于滑动件相对的两个外侧壁上。如此设计，通过两个导向件对应将直线力矩传动给两个旋转传动机构，具有传动效率高的优点，同时还能够保证滑动件的两侧平衡，进一步提高运行稳定性。
附图说明
32.图1为本实用新型的滑动件在第一位置时滑动机构的结构示意图；
33.图2为本实用新型的滑动件在第二位置时滑动机构的结构示意图；
34.图3为本实用新型的具有第二连接件的滑动机构的结构示意图；
35.图4为本实用新型的承载板向下翻转至打开状态时送料装置的结构示意图；
36.图5为本实用新型的打开状态时滑动机构及旋转传动机构的结构示意图；
37.图6为本实用新型的承载板向上翻转至闭合状态时送料装置的结构示意图；
38.图7为本实用新型的闭合状态时滑动机构及旋转传动机构的结构示意图。
39.图中：100、滑动机构；10、固定件；11、第二滑动配合部；12、第三止抵部；13、第四止抵部；20、滑动件；21、框体；22、滑动空间；23、第一滑动配合部；24、第一止抵部；25、第二止抵部；30、导向件；31、导轨；32、滚动轴承；40、第一连接件；50、第二连接件；200、送料装置；210、送料安装板；220、送料滑动座；230、承载机构；240、送料驱动结构；250、旋转传动机构；251、安装座；252、旋转拨片；253、固定柱；254、第一齿轮；255、导柱；256、弹簧；257、第二齿轮。
具体实施方式
40.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解对本技术的限制。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
42.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
44.实施例一
45.请参照图1-7所示，本实施例提供一种滑动机构100，包括固定件10及滑动件20，滑动件20可相对固定件10滑动以在第一位置和第二位置之间往返直线运动；滑动件20的外侧壁水平向外延伸形成有导向件30，导向件30适于与旋转传动机构250相连，以将直线力矩传动给旋转传动机构250。
46.在上述结构的基础上，工作过程中，滑动件20在外力作用下在第一位置和第二位置之间往返直线运动，通过导向件30直线力矩传动给旋转传动机构250。如此，适于将自身运动过程中的直线力矩传动给旋转传动机构250，并能够将旋转传动机构250的旋转角度控制在预设范围内，具有结构简单，运行平稳的特点。
47.在本实用新型的较佳的实施例中，导向件30的数量为两个，它们对称设置于滑动
件20相对的两个外侧壁上。如此设计，通过两个导向件30对应将直线力矩传动给两个旋转传动机构250，具有传动效率高的优点，同时还能够保证滑动件20的两侧平衡，进一步提高运行稳定性。
48.在本实用新型的较佳的实施例中，滑动件20包括框体21，框体21的内部形成有滑动空间22，框体21相对的第一内侧壁、第二内侧壁上分别设有沿长度方向延伸的第一滑动配合部23，框体21相对的第三内侧壁、第四内侧壁分别形成第一止抵部24、第二止抵部25，框体21的外侧壁水平向外延伸形成有导向件30；
49.固定件10安装于滑动空间22内，固定件10相对的第一外侧壁、第二外侧壁上分别设有沿长度方向延伸的第二滑动配合部11，第二滑动配合部11与第一滑动配合部23一一对应滑动配合；固定件10相对的第三外侧壁、第四外侧壁分别形成第三止抵部12、第四止抵部13；
50.当滑动件20相对固定件10滑动至第一位置时，第一止抵部24与第三止抵部12止抵配合；
51.当滑动件20相对固定件10滑动至第二位置时，第二止抵部25与第四止抵部13止抵配合。
52.如此，能够更好地限制滑动件20在第一位置与第二位置之间滑动，避免滑动件20的移动过程中出现晃动。
53.在本实用新型的较佳的实施例中，导向件30包括自框体21的外侧壁水平向外延伸的导轨31和安装于导轨31上的滚动轴承32，滚动轴承32适于与旋转传动机构250相连。如此，具有拆装方便的优点，同时由于滚动轴承32具有滚动性，能够较好地卸掉来自旋转传动机构250的压力，延长其使用寿命。当然，在不考虑磨损的情况下，滚动轴承32也可以采用固定凸块替代。
54.在本实用新型的较佳的实施例中，第一滑动配合部23为滑轨，第二滑动配合部11为滑槽；或者是，第一滑动配合部23为滑槽，第二滑动配合部11为滑轨。优选地，框体21的形状为长方形，滑动空间22的形状为长方形，固定件 10的形状为长方形或正方形。
55.在本实用新型的较佳的实施例中，还包括第一连接件40，第一连接件40的一端与固定件10连接，其另一端适于与皮带连接。如此，便于驱动机构通过皮带驱动固定件10运动。
56.在本实用新型的较佳的实施例中，还包括第二连接件50，第二连接件50用于将固定件10固定安装于送料滑动座220上。如此，便于固定件10通过第二连接件50带动送料滑动座220运动。
57.实施例二
58.实施例二是在实施例一的基础上进行的改进。
59.请参照图1-7所示，实施例二提供了一种送料装置200，包括：
60.送料安装板210；
61.送料滑动座220，送料滑动座220可滑动地安装于送料安装板210上；
62.承载机构230，承载机构230安装于送料滑动座220上；
63.送料驱动结构240，送料驱动结构240用于驱动承载机构230沿送料安装板 210的长度方向往返直线运动；
64.实施例一的滑动机构100；滑动机构100的固定件10安装于与送料滑动座 220上；
65.旋转传动机构250，旋转传动机构250传动地连接在滑动件20与承载机构 230之间，旋转传动机构250用于将滑动件20的直线力矩转换成旋转力矩传动至承载机构230；
66.送料驱动结构240驱动直线传动机构的固定件10或送料滑动座220运动，使得送料滑动座220及传动机构一起沿送料安装板210的长度方向往返直线运动，直线传动机构在往返直线运动过程中，当滑动件20的一端与第一限位件碰撞并移动至第一位置时，旋转传动机构250带动承载机构230向下翻转至打开状态；当滑动件20的另一端与第二限位件碰撞并移动至第二位置时，旋转传动机构250带动承载机构230向上翻转至闭合状态。
67.在上述结构的基础上，工作过程中，将物料放置于承载机构230上，送料驱动结构240驱动直线传动机构的固定件10或送料滑动座220朝接近刀片的方向运动，使得送料滑动座220及直线传动机构一起沿送料安装板210的长度方向往返直线运动，直线传动机构在往返直线运动过程中，当滑动件20的一端与第一限位件碰撞并移动至第一位置时，旋转传动机构250带动承载机构230向下翻转至打开状态，将物料放在刀片上进行切割；然后，送料驱动结构240驱动直线传动机构的固定件10或送料滑动座220朝远离刀片的方向运动，当滑动件20的另一端与第二限位件碰撞并移动至第二位置时，旋转传动机构250带动承载机构230向上翻转至闭合状态。本技术中通过碰撞完成承载机构230的打开，同时通过碰撞完成承载机构230的闭合，能够避免由于旋转导柱与套管插接出现偏差而导致停机的情况发生。另外，本实用新型的送料装置200可以采用一个送料驱动机构实现直线运动及翻转动作，同时采用直线传动机构与旋转传动机构250配合，使得整体结构更加紧凑、运行流畅平稳、成本低廉、占用空间较小。
68.在本实用新型的较佳的实施例中，旋转传动机构250包括安装座251及旋转拨片252，安装座251固定安装于送料滑动座220上，旋转拨片252的一端铰接于安装座251上；旋转拨片252的下端形成适于承受滑动件20的直线力矩的导向斜面，导向斜面具有第一定位部和第二定位部；旋转拨片252可绕平行于送料安装板210的宽度方向的旋转轴线旋转以在第一旋转位置和第二旋转位置之间切换；具体地，导向斜面可以是弧面或平面。
69.旋转传动机构250还包括包括两个固定柱253、两个第一齿轮254、导柱255、弹簧256、两个第二齿轮257；
70.两个固定柱253并排固定安装于送料滑动座220的侧壁上，每个固定柱253 上可转动地安装有一个第一齿轮254，两个第一齿轮254相互啮合；
71.导柱255一端固定在一个第一齿轮254的端面上，导柱255适于与旋转拨片252抵接；
72.弹簧256的一端与两个第一齿轮254中的任意一个的端面固定连接，其另一端与送料滑动座220固定连接；
73.两个第二齿轮257分别固定安装于承载机构230的两个旋转轴上，两个第二齿轮257分别与相邻的第一齿轮254相互啮合。
74.在上述结构的基础上，工作过程中，参照图4-5，当滑动件20的一端与第一限位件碰撞并移动至第一位置时，导向件30沿旋转拨片252的导向斜面移动至第一定位部的位置，且导向件30由第一定位部定位，旋转拨片252在重力作用下旋转至第一旋转位置，处于拉伸状态的弹簧256带动第一齿轮254旋转，第一齿轮254通过第二齿轮257带动旋转轴旋转，进
而实现承载机构230的承载板向下翻转至打开状态；参照图6-7，当滑动件20的另一端与第二限位件碰撞并移动至第二位置时，导向件30沿旋转拨片252的导向斜面移动至第二定位部的位置，旋转拨片252往上顶导柱255，从而推动第一齿轮254旋转，第一齿轮254通过第二齿轮257带动旋转轴旋转，且拉伸弹簧256并将导向件30定位在第二定位部，进而实现承载机构230的承载板向上翻转至闭合状态。如此，具有结构更加简洁、长时间运行更加平稳、零部件不易损坏及使用寿命更长的特点。
75.承载机构230、送料驱动结构240的具体结构与申请号为cn202120252056.1 的实用新型相同，在此不再赘述。
76.虽然仅仅已经对本技术的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变，例如：各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化。
77.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。