一种管材输运机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种管材输运机械手。


背景技术：

2.众所周知，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.目前管材输送时由于管材大多数都是圆形状，机械手在夹的过程中大多数都是点切线方向上的点进行夹取，若夹击力过大，则会夹坏管材，夹击力过小则容易掉落，不利于应对不同直径的管材的夹取。
4.经检索，申请号为cn201820768349.3公开的一种管材送出料机械手装置，其左机械手和右机械手相互配合虽然能对不同直径的管材进行夹取，但是其结构复杂，维修困难，维修成本高，并且在输送管材的过程中，管材在左、右机械手的内部会发生晃动，管材容易脱落。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管材输运机械手，便于维修，有效降低维修成本，并且夹取管材时稳定性好。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管材输运机械手，包括底座，底座的顶端设置转盘，转盘的顶端设置有连接座，连接座的左部设置有第一驱动电机，连接座的顶部设置有第一机械臂，第一机械臂顶部的左部设置有第二驱动电机，第一机械臂的顶部设置有第二机械臂，第二机械臂的底部设置有旋转电机，旋转电机底部的旋转端固定设置有连接杆，连接杆的底部设置有数个伸缩杆，每个伸缩杆的前部和右部均设置有机械爪，连接杆上设置有数个液压杆，每个液压杆的底部均设置有顶块。
9.进一步的，伸缩杆为气动伸缩杆。
10.进一步的，液压杆为气动液压杆。
11.进一步的，每个顶块底端的端面均呈曲面设置。
12.进一步的，连接座和第一机械臂呈转动连接。
13.进一步的，第一机械臂和第二机械臂呈转动连接。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种管材输运机械手，具备以下有益效果：
16.该管材输运机械手，通过伸缩杆和机械爪的设置，可以对不同直径的管材进行夹取，当伸缩杆和机械爪损坏时，在机械外部即可对伸缩杆和机械爪进行更换和维修，从而有效的降低了维修难度和维修成本，通过液压杆和顶块的设置，当机械抓夹取管材完成后，液
压杆驱动顶块顶住管材的顶部，从而使管材稳定性更加良好，有效的防止了管材在输送过程中，管材在机械爪的内部发生晃动，有效的防止了管材发生脱落。
附图说明
17.图1为本实用新型的等测结构示意图；
18.图2为本实用新型的正视结构示意图；
19.图3为本实用新型的左视结构示意图；
20.图4为本实用新型图3中所示a处局部放大的结构示意图。
21.图中：1、底座；2、转盘；3、连接座；4、第一驱动电机；5、第一机械臂；6、第二驱动电机；7、第二机械臂；8、旋转电机；9、连接杆；10、伸缩杆；11、机械爪；12、液压杆；13、顶块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型的一种管材输运机械手，包括底座1，底座1的顶端设置转盘2，可以驱动连接座3转动，转盘2的顶端设置有连接座3，连接座3的左部设置有第一驱动电机4，驱动第一机械臂5转动，连接座3的顶部设置有第一机械臂5，连接座3和第一机械臂5呈转动连接，第一机械臂5顶部的左部设置有第二驱动电机6，驱动第二机械臂7转动，第一机械臂5的顶部设置有第二机械臂7，第一机械臂5和第二机械臂7呈转动连接，第二机械臂7的底部设置有旋转电机8，驱动连接杆9转动，旋转电机8底部的旋转端固定设置有连接杆9，起到安装伸缩杆10和液压杆12的作用，连接杆9的底部设置有数个伸缩杆10，伸缩杆10为气动伸缩杆，每个伸缩杆10的前部和右部均设置有机械爪11，伸缩杆10驱动机械爪11可以对不同直径的管材进行夹取，连接杆9上设置有数个液压杆12，液压杆12为气动液压杆，每个液压杆12的底部均设置有顶块13，每个顶块13底端的端面均呈曲面设置，液压杆12驱动顶块13顶住管材的顶部，从而使管材稳定性更加良好，有效的防止了管材在输送过程中，管材在机械爪11的内部发生晃动，有效的防止了管材发生脱落。
24.综上所述，该管材输运机械手，在使用时，转盘2、第一驱动电机4和第二驱动电机6同时工作，控制机械爪11到达指定位置进行夹取管材，伸缩杆10驱动机械爪11对管材进行夹取，夹取管材完成后液压杆12伸缩推动顶块13顶住管材的顶部，使管材的稳定性更加良好。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种管材输运机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端设置转盘(2)，所述转盘(2)的顶端设置有连接座(3)，所述连接座(3)的左部设置有第一驱动电机(4)，所述连接座(3)的顶部设置有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)顶部的左部设置有第二驱动电机(6)，所述第一机械臂(5)的顶部设置有第二机械臂(7)，所述第二机械臂(7)的底部设置有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)底部的旋转端固定设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)的底部设置有数个伸缩杆(10)，每个所述伸缩杆(10)的前部和右部均设置有机械爪(11)，所述连接杆(9)上设置有数个液压杆(12)，每个所述液压杆(12)的底部均设置有顶块(13)。2.根据权利要求1所述的一种管材输运机械手，其特征在于：所述伸缩杆(10)为气动伸缩杆。3.根据权利要求1所述的一种管材输运机械手，其特征在于：所述液压杆(12)为气动液压杆。4.根据权利要求1所述的一种管材输运机械手，其特征在于：每个所述顶块(13)底端的端面均呈曲面设置。5.根据权利要求1所述的一种管材输运机械手，其特征在于：所述连接座(3)和第一机械臂(5)呈转动连接。6.根据权利要求1所述的一种管材输运机械手，其特征在于：所述第一机械臂(5)和第二机械臂(7)呈转动连接。

技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种管材输运机械手，其便于维修，有效降低维修成本，并且夹取管材时稳定性好，包括底座，底座的顶端设置转盘，转盘的顶端设置有连接座，连接座的左部设置有第一驱动电机，连接座的顶部设置有第一机械臂，第一机械臂顶部的左部设置有第二驱动电机，第一机械臂的顶部设置有第二机械臂，第二机械臂的底部设置有旋转电机，旋转电机底部的旋转端固定设置有连接杆，连接杆的底部设置有数个伸缩杆，每个伸缩杆的前部和右部均设置有机械爪，连接杆上设置有数个液压杆，每个液压杆的底部均设置有顶块，伸缩杆为气动伸缩杆，液压杆为气动液压杆，每个顶块底端的端面均呈曲面设置，连接座和第一机械臂呈转动连接。转动连接。转动连接。


技术研发人员：张焕强
受保护的技术使用者：张焕强
技术研发日：2022.01.21
技术公布日：2022/6/24