一种人造石加工用机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及人造石加工设备技术领域，具体为一种人造石加工用机械臂。


背景技术：

2.人造石通常是指人造石实体面材、人造石石英石、人造石岗石等。人造石类型不同，其成分也不尽相同。成分主要是树脂、铝粉、颜料和固化剂。人造石板材在生产线加工过程中，需要使用到机械臂将人造石板材进行搬运移动，进而提高加工效率。
3.现有的人造石加工用机械臂在使用时，吸盘边侧缺少对人造石板材进行吹灰清理的装置，使得吸盘吸附效果得不到保证，同时，现有的人造石加工用机械臂在使用时，悬臂杆与转动盘仅仅通过螺栓连接，使得悬臂杆与转动盘的卡固牢固度得不到保证。


技术实现要素：

4.针对对现有技术的不足，本实用新型提供了一种人造石加工用机械臂，克服了现有的人造石加工用机械臂在使用时，吸盘边侧缺少对人造石板材进行吹灰清理的装置，使得吸盘吸附效果得不到保证的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人造石加工用机械臂，包括水平台，所述水平台下侧面设置有转动盘，所述转动盘环向侧面设置有圆锥滚子，所述转动盘下侧设置有安装固定块，所述安装固定块下部对称设置有卡固槽，所述安装固定块上连接有悬臂杆，所述悬臂杆远离所述水平台一端上侧设置有旋转电机，所述悬臂杆远离所述旋转电机一侧设置有支撑架，所述支撑架下侧面设置有吸盘，所述吸盘靠近所述支撑架中心一侧设置有吹灰喷气嘴。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平台一侧转动连接有平行桁架，所述平行桁架远离所述水平台一端下侧设置有支撑柱，所述支撑柱外部一侧设置有液压缸。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑柱下端面焊接有固定座，所述支撑柱与所述液压缸下端铰接，所述液压缸上端与所述平行桁架铰接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平行桁架与所述支撑柱铰接，所述悬臂杆与所述安装固定块通过螺栓连接，所述转动盘与所述水平台通过所述圆锥滚子连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转电机外壳与所述悬臂杆通过螺栓连接，所述旋转电机输出端与所述支撑架通过螺栓连接，所述支撑架与所述吸盘通过螺栓连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吹灰喷气嘴与所述支撑架通过螺栓连接，所述支撑柱为空心结构。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述悬臂杆和所述支撑架均为空心结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设置的吹灰喷气嘴，使得人造石加工用机械臂在使用时，吸盘边侧通过吹灰喷气嘴对人造石板材进行吹灰清理，使得吸盘对人造石板材面吸附效果得到
保证；
14.2、本实用新型通过设置的转动盘、安装固定块和卡固槽，使得人造石加工用机械臂在使用时，悬臂杆与转动盘通过螺栓和卡固槽连接，使得悬臂杆与转动盘的卡固牢固度得到保证。
附图说明
15.图1为本实用新型一种人造石加工用机械臂的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种人造石加工用机械臂中水平台的仰视结构示意图；
17.图3为本实用新型一种人造石加工用机械臂中转动盘和安装固定块的主剖视结构示意图。
18.图中：1、固定座；2、支撑柱；3、液压缸；4、平行桁架；5、水平台；6、悬臂杆；7、旋转电机；8、支撑架；9、吸盘；10、转动盘；11、安装固定块；12、吹灰喷气嘴；13、卡固槽；14、圆锥滚子。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，一种人造石加工用机械臂，包括水平台5，水平台5下侧面设置有转动盘10，转动盘10环向侧面设置有圆锥滚子14，转动盘10下侧设置有安装固定块11，安装固定块11下部对称设置有卡固槽13，安装固定块11上连接有悬臂杆6，悬臂杆6远离水平台5一端上侧设置有旋转电机7，悬臂杆6远离旋转电机7一侧设置有支撑架8，支撑架8下侧面设置有吸盘9，吸盘9靠近支撑架8中心一侧设置有吹灰喷气嘴12。
21.具体的，请参阅图1-2，水平台5一侧转动连接有平行桁架4，平行桁架4远离水平台5一端下侧设置有支撑柱2，支撑柱2外部一侧设置有液压缸3，液压缸3为平行桁架4的转动提供动力。
22.具体的，请参阅图1，支撑柱2下端面焊接有固定座1，支撑柱2与液压缸3下端铰接，液压缸3上端与平行桁架4铰接，固定座1可以为支撑柱2提供稳定支撑。
23.具体的，请参阅图1-3，平行桁架4与支撑柱2铰接，悬臂杆6与安装固定块11通过螺栓连接，转动盘10与水平台5通过圆锥滚子14连接，悬臂杆6可以将支撑架8进行支撑，转动盘10可以使得悬臂杆6绕着水平台5转动。
24.具体的，请参阅图1，旋转电机7外壳与悬臂杆6通过螺栓连接，旋转电机7输出端与支撑架8通过螺栓连接，支撑架8与吸盘9通过螺栓连接，旋转电机7为支撑架8的转动提供动力，吸盘9可以将人造石材板进行吸附固定。
25.具体的，请参阅图1，吹灰喷气嘴12与支撑架8通过螺栓连接，支撑柱2为空心结构，吹灰喷气嘴12可以将石材板上的灰尘吹扫干净，进而保证吸盘9的吸附效果。
26.具体的，请参阅图1，悬臂杆6和支撑架8均为空心结构。
27.工作原理：在需要使用时，先通过固定座1将支撑柱2固定在生产线边上，液压缸3
带动平行桁架4进行转动，进而调节水平台5的高度，使得水平台5下侧的悬臂杆6和支撑架8接近人造石材板的高度，操作人员推动悬臂杆6绕着转动盘10转动，旋转电机7可以带着支撑架8转动，进而使得吸盘9对准人造石材板的上侧面，吹灰喷气嘴12可以将石材板面上的灰尘吹扫干净，进而保证吸盘9的吸附固定效果。
28.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。