一种弹簧缸筒装配压缩弹簧工装的制作方法

1.本实用新型涉及气动执行器装配技术领域，尤其是指一种弹簧缸筒装配压缩弹簧工装。


背景技术：

2.气动执行机构是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，单作用执行机构在通气的情况下气动执行机构打开阀门，不通气源的情况下自动关闭，单作用气动执行机构靠弹簧自动复位，一般在危险的工况中使用较多。
3.在已有的技术中，对于角行程执行机构，关于弹簧缸筒部件的装配，通常采用液压压机将压缩弹簧压缩在弹簧缸体内，保持弹簧压缩状态下，将弹簧后盖点焊一圈在弹簧缸筒上，液压机持续保持压缩弹簧状态至焊接冷却后方可从液压压机上取下再次焊接加固以供后续装配使用，其中焊接等待冷却时间长，液压压机长时间保持在压缩状态，不能使用，导致装配效率低，减少压机的使用寿命，且点焊弹簧后盖一圈也存在安全风险。
4.因此，选择何种压缩弹簧工装或设备以满足上述弹簧预紧力值大，弹簧自由高度高并且保证装配安全、高效，历来都是困扰生产执行器生产厂商的重大难题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种弹簧缸筒装配压缩弹簧工装，包括工作平台，包括工作平台，所述工作平台安装在地面，所述工作平台设有弹簧缸筒组件、气室缸体部件、安装支架、位移传感器、弹簧丝杆、弹簧拉杆；
6.所述安装支架安装在所述工作平台上，所述安装支架上安装有弹簧缸筒组件，所述气室缸体部件安装在工作平台底部，所述气室缸体部件与用于控制气室缸体部件内部气压的气源控制系统连接；
7.所述弹簧缸筒组件包括筒体、弹簧前盖、压缩弹簧、弹簧座、导向缸体，所述压缩弹簧设于筒体内，所述弹簧前盖、导向缸体分别连接于筒体的底端与上端，所述弹簧座可移动地设于导向缸体内，所述压缩弹簧的两端分别与弹簧前盖、弹簧座相抵；
8.所述气室缸体部件包括推杆，所述推杆依次与弹簧丝杆、弹簧拉杆相连，所述弹簧拉杆穿过弹簧前盖与弹簧座相连；通过推杆的作用使得弹簧座沿导向缸体移动从而对压缩弹簧进行压缩；所述安装支架安装有位移传感器，所述位移传感器用于检测弹簧拉杆位移距离。
9.在本实用新型的一种实施方式中，所述弹簧前盖连接于安装支架的支架正面上。
10.在本实用新型的一种实施方式中，所述气室缸体部件还包括前缸盖、后缸盖，所述后缸盖与工作平台相连且位于工作平台下方，所述后缸盖设有后缸盖气孔，所述前缸盖设有前缸盖气孔。
11.在本实用新型的一种实施方式中，所述气源控制系统包括进排气开关、锁止阀、第一气控阀、第二气控阀、换向阀、滤减压阀、第一三通管、第二三通管；
12.所述第一三通管分别与气源、进排气开关、滤减压阀相连，所述换向阀分别与滤减压阀、第一气控阀、第二气控阀相连，所述锁止阀与进排气开关相连，所述第二三通管分别与第一气控阀、第二气控阀、锁止阀相连，所述后缸盖气孔与第一气控阀相连，所述前缸盖气孔与第二气控阀相连。
13.在本实用新型的一种实施方式中，所述推杆与弹簧丝杆之间、所述弹簧丝杆与弹簧拉杆之间均通过哈夫连接。
14.在本实用新型的一种实施方式中，所述工作平台还设有用于防护弹簧工装的防护罩。
15.在本实用新型的一种实施方式中，所述弹簧丝杆套设有圆垫圈，所述圆垫圈位于安装支架的支架背面。
16.本实用新型所述的一种弹簧缸筒装配压缩弹簧工装相比现有技术具有以下优点：在压缩弹簧预紧力值范围不受限制、可压缩弹簧的自由高度范围广且装配效率高。
附图说明
17.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
18.图1为本实用新型的弹簧缸筒装配压缩弹簧工装结构示意图。
19.图2为本实用新型的气源控制系统示意图。
20.图3为本实用新型的弹簧缸筒装配压缩弹簧工装与气源控制系统连接示意图。
21.说明书附图标记说明：1、工作平台；2、气室缸体部件；2a、后缸盖；2b、推杆；2c、后缸盖气孔；2d、前缸盖气孔；3、安装支架；3a、支架背面；3b、支架正面；4、防护罩；5、弹簧缸筒组件；5a、压缩弹簧；5b、弹簧座；5c、弹簧前盖；6、导向缸体；7、弹簧拉杆；8、圆垫圈；9、哈夫；10、弹簧丝杆；11、位移传感器；12、气源控制系统；13、进排气开关；14、锁止阀；15、第一气控阀；16、换向阀；17、滤减压阀；18、第一三通管。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
23.参照图1所示，本实用新型的一种弹簧缸筒装配压缩弹簧工装，包括设于工作平台1上的弹簧缸筒组件5、气室缸体部件 2、安装支架3、弹簧丝杆10、弹簧拉杆7、位移传感器11；所述工作平台1安装在地面；所述安装支架3安装在所述工作平台1上，所述安装支架3上安装有弹簧缸筒组件5，所述气室缸体部件2安装在工作平台1底部，所述气室缸体部件2与用于控制气室缸体部件2内部气压的气源控制系统12连接；
24.所述弹簧缸筒组件5包括筒体、弹簧前盖5c、压缩弹簧5a、弹簧座5b、导向缸体6，所述压缩弹簧5a设于筒体内，所述弹簧前盖5c、导向缸体6分别连接于筒体的底端与上端，所述弹簧座5b可移动地设于导向缸体6内，导向缸体6对弹簧座5b的移动起到导向作用，所述压缩弹簧5a的两端分别与弹簧前盖5c、弹簧座5b相抵；
25.所述气室缸体部件 2包括推杆2b，所述推杆2b依次与弹簧丝杆10、弹簧拉杆7相连，所述弹簧拉杆7穿过弹簧前盖5c与弹簧座5b相连；所述安装支架安装有用于检测弹簧拉杆7位移距离的位移传感器11，所述位移传感器11传输信号，可根据提供的数据直接判断弹簧压缩是否已经满足下一步装配需求，更为直观判断，提高装配效率。
26.具体地，所述弹簧前盖5c焊接在筒体低端，所述弹簧前盖5c的内孔装配衬套及密封圈，将所述压缩弹簧5a放进筒体，所述弹簧座5b压在压缩弹簧5a上，再将所述导向缸体6套在所述筒体上；所述推杆2b与弹簧丝杆10之间、所述弹簧丝杆10与弹簧拉杆7之间均通过哈夫9连接。
27.通过上述结构设置，使得所述弹簧缸筒装配压缩弹簧工装减少下步工序点焊弹簧后盖，减少焊接冷却等待时间，工装可持续进行装配，保证安全性的同时提高装配效率。
28.具体地，所述弹簧前盖5c连接于安装支架3的支架正面3b上；所述气室缸体部件 2为气室缸体部件，所述气室缸体部件包括后缸盖2a，所述后缸盖2a与工作平台1相连且位于工作平台1下方。本实施例中，所述工作平台1上中心均布钻孔，所述后缸盖2a螺纹处旋入内六角螺栓，从工作平台1下往上插入工作平台1所对应钻孔位置，使用螺母固定并将气室缸体部件固定在工作平台1下，再将安装支架3吊装与工作平台1上，使支架底部孔位置与工作平台1上螺纹孔位置对应，旋紧六角头螺栓将支架固定在工作平台1上。所述工作平台1还设有用于防护弹簧工装的防护罩4，所述防护罩4安装在所需装配弹簧缸筒部件周围，保证装配人员安全装配，大大提高生产装配的安全性。
29.具体地，所述气源控制系统12包括控制面板并安装在指定安全区域。所述气室缸体部件还包括前缸盖，所述后缸盖2a包括后缸盖气孔2c，所述前缸盖包括前缸盖气孔2d；所述气源控制系统12包括进排气开关13、锁止阀14、第一气控阀15、第二气控阀、换向阀16、滤减压阀17、第一三通管18、第二三通管；所述第一三通管18分别与气源、进排气开关13、滤减压阀17相连，气源使用8mm气管，所述换向阀16分别与滤减压阀17、第一气控阀15、第二气控阀相连，所述锁止阀14与进排气开关13相连，所述第二三通管分别与第一气控阀15、第二气控阀、锁止阀14相连，所述后缸盖气孔2c与第一气控阀15相连，所述前缸盖气孔2d与第二气控阀相连。通过上述连接方式的设置，可防止气源突然消失情况下，保住气室缸体部件内部气压，防止压缩弹簧5a反弹；且压缩弹簧5a预紧力值范围不受限制，只需要保证弹簧压缩预紧力值不大于气室缸体部件推力值，可压缩弹簧的自由高度范围广，无需考虑液压机行程不够的问题，提高了装配通用性。
30.具体地，所述弹簧丝杆10套设有圆垫圈8，所述圆垫圈8位于安装支架3的支架背面3a。当压缩弹簧5a回弹时，弹簧座5b和弹簧拉杆7会随之产生回弹，通过所述圆垫圈8在哈夫9和弹簧前盖5c之间抵住，能防止压缩弹簧5a的回弹。
31.工作原理：将圆垫圈8套入伸出丝杆，将弹簧丝杆10与气室缸体部件伸出的推杆2b用哈夫9锁紧，气室缸体部件通气推杆2b向下收缩，带动弹簧座5b向下运动，从而使得压缩弹簧5a压缩，通过位移传感器11分析弹簧拉杆7位移距离传输信号，从而判断压缩弹簧5a压缩预留空间是否满足下一步装配需求，完成压缩后，将圆垫圈8拿至支架背面3a，用哈夫9锁紧弹簧丝杆10，再将气室缸体部件缸室气体排空，将锁在推杆2b与丝杆连接的哈夫9拆除，装配完成后将装配完的弹簧缸体组件吊装下来，进行下一步装配。
32.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限
制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。