高精度高稳定性电动平移台的制作方法

1.本实用新型涉及电动平移台技术领域，具体为高精度高稳定性电动平移台。


背景技术：

2.电动平移台通常由丝杠、导轨、电机等部件组成，利用丝杠可将电机的旋转运动转化为直线方向的运动，从而实现平台的水平直线移动，现有的电动平移台放置在台面上，工作台的台面可能会有倾斜问题，导致电动平移台不能始终保持水平状态，导致平移台摆放不稳定，移动不精确的问题，而且在电动平移台移动的过程中，限位杆和平移台之间发生摩擦，产生较大的阻力，影响移动的平稳性。为此，我们提出高精度高稳定性电动平移台。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供高精度高稳定性电动平移台，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高精度高稳定性电动平移台，包括支架，所述支架之间活动连接有移动丝杆，所述移动丝杆一端贯穿支架侧壁且传动连接有第一电机，所述移动丝杆上螺纹连接有平台，所述支架之间固定连接有第一限位杆，所述平台上设置有限位孔，所述第一限位杆贯穿设置在限位孔内，所述限位孔侧壁上设置有安装槽，所述安装槽内活动连接有滚珠，所述支架底部设置有倾角传感器，所述支架底端铰接有支撑杆，所述支撑杆底端连接有底座，所述底座上通过距离调节装置铰接有铰接连杆，所述铰接连杆上端铰接在支架底部。
5.优选的，所述距离调节装置包括固定板、调节丝杆、第二电机和调节螺母，所述固定板设置有两个且固定连接在底座上端，所述调节丝杆活动连接在固定板之间，所述调节丝杆一端贯穿固定板设置且与第二电机传动连接，所述调节丝杆上螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母上与铰接连杆铰接。
6.优选的，所述固定板之间固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆位于调节丝杆下方，所述第二限位杆贯穿调节螺母设置。
7.优选的，所述平台上贯穿设置有螺纹孔，所述移动丝杆螺纹连接在螺纹孔内。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种高精度高稳定性电动平移台通过第一电机带动移动丝杆转动，在螺纹连接作用下，实现平台的水平移动，支架上固定连接的第一限位杆对平台起到限位作用，保证移动的平稳性，利用平台上限位孔内壁上活动连接的滚珠，可将第一限位杆与限位孔内壁的摩擦由滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦系数，减小平台移动时的阻力，提高平台移动时的稳定性，通过设置在支架底部的倾角传感器可对支架的水平度进行检测，当平台出现倾斜时，可利用距离调节装置带动铰接连杆的底部水平移动，配合铰接的支撑杆，可对支架的倾斜角度进行调节，使其保持水平状态，提高平台移动的精度。
附图说明
9.图1为本实用新型正视剖视图；
10.图2为本实用新型的支架的立体结构示意图。
11.图中：支架1、移动丝杆2、第一电机3、平台4、螺纹孔5、第一限位杆6、限位孔7、安装槽8、滚珠9、底座10、支撑杆11、铰接连杆12、距离调节装置13、固定板14、调节丝杆15、第二电机16、调节螺母17、第二限位杆18、倾角传感器19。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：高精度高稳定性电动平移台，包括支架1，支架1之间活动连接有移动丝杆2，移动丝杆2一端贯穿支架1侧壁且传动连接有第一电机3，移动丝杆2上螺纹连接有平台4，第一电机3可为步进电机，将第一电机3与控制装置连接在一起，并通过电源线外接电源，当第一电机3接收到控制信号后，启动后可驱动移动丝杆2正方向或者反方向转动，支架1的截面可为u形，支架1两端的侧板便于对移动丝杆2进行支撑和限位，当移动丝杆2旋转后，在平台4与移动丝杆2的螺纹连接作用下，可使得平台4在水平方向上移动；
14.支架1之间固定连接有第一限位杆6，平台4上设置有限位孔7，第一限位杆6贯穿设置在限位孔7内，为了保证平台4移动的稳定性，第一限位杆6可设置为两个，且对称设置在移动丝杆2的两侧，保证对平台4的限位作用，避免平台4旋转，使其可在螺纹连接作用下水平移动，同时对平台4起到导向作用，保证移动的稳定性，第一限位杆6的两端固定连接在支架1两端的侧壁上，保证支撑的稳定性；
15.限位孔7侧壁上设置有安装槽8，安装槽8内活动连接有滚珠9，安装槽8沿着限位孔7的长度方向等间距设置有多个，滚珠9与安装槽8活动连接，使得滚珠9可在安装槽8内转动，滚珠9与贯穿设置在限位孔7内的第一限位杆6接触，当平台4移动时，限位孔7内壁上的滚珠9与第一限位杆6摩擦并滚动，将第一限位杆6与限位孔7内壁之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，由于滚动摩擦的摩擦系数小于滑动摩擦，从而实现减小摩擦力的目的，使得平台4移动时的阻力明显减小，同时避免过度摩擦导致平台4振动，提高平台4移动的平稳性；
16.支架1底部设置有倾角传感器19，支架1在使用时需要放置在台面上，当台面不水平时，支架1呈倾斜状态，使得平台4在移动时出现误差，不够精确，倾角传感器19可检测支架1的倾角状态，倾角传感器19可为sst810动态倾角传感器，成本较低，性能较高，对于动态运行的物体仍然可实现倾角的测量，倾角传感器19可连接控制器，将倾角传感器19检测到的倾角数据实时传递给控制器，通过控制装置内置的模块进行分析；
17.支架1底端铰接有支撑杆11，支撑杆11底端连接有底座10，底座10上通过距离调节装置13铰接有铰接连杆12，铰接连杆12上端铰接在支架1底部，支撑杆11上端与支架1铰接，下端固定连接在底座10上端，支撑杆11与铰接连杆12分别位于支架1不同的两端，支撑杆11可设置多组，保证支架1的稳定性，距离调节装置13为自动调节装置，与控制装置连接，当倾
角传感器19的倾角数据传递给控制器后，控制装置内的相应模块向距离调节装置13发出信号，距离调节装置13可根据控制器指示，带动铰接连杆12底部水平移动，调节位置，从而使得铰接连杆12的倾斜角度发生改变，配合铰接连杆12与支架1的铰接连接，对支架1的倾斜角度进行调节，直至支架1调节回水平状态，提高平台4移动的精度。
18.在使用时，第一电机3接收到控制信号后，启动后可驱动移动丝杆2正方向或者反方向转动，在平台4与移动丝杆2的螺纹连接作用下，可使得平台4在水平方向上移动，同时当平台4移动时，限位孔7内壁上的滚珠9与第一限位杆6摩擦并滚动，将第一限位杆6与限位孔7内壁之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，由于滚动摩擦的摩擦系数小于滑动摩擦，从而实现减小摩擦力的目的，使得平台4移动时的阻力明显减小，同时避免过度摩擦导致平台4振动，提高平台4移动的平稳性，倾角传感器19可检测支架1的倾角状态，当倾角传感器19的倾角数据传递给控制器后，控制装置内的相应模块向距离调节装置13发出信号，距离调节装置13可根据控制器指示，带动铰接连杆12底部水平移动，调节位置，从而使得铰接连杆12的倾斜角度发生改变，配合铰接连杆12与支架1的铰接连接，对支架1的倾斜角度进行调节，直至支架1调节回水平状态，提高平台4移动的精度。
19.进一步的，距离调节装置13包括固定板14、调节丝杆15、第二电机16和调节螺母17，固定板14设置有两个且固定连接在底座10上端，调节丝杆15活动连接在固定板14之间，调节丝杆15一端贯穿固定板14设置且与第二电机16传动连接，调节丝杆15上螺纹连接有调节螺母17，调节螺母17上与铰接连杆12铰接，第二电机16为正反转减速电机，可驱动调节丝杆15正方向或者反方向转动，在调节丝杆15和调节螺母17的螺纹连接作用下，使得调节螺母17可带动铰接连杆12底部左右移动，为了保证调节螺母17的水平移动，可在调节螺母17上设置限位机构。
20.进一步的，固定板14之间固定连接有第二限位杆18，第二限位杆18位于调节丝杆15下方，第二限位杆18贯穿调节螺母17设置，第二限位杆18对调节螺母17起到限位导向作用，避免调节螺母17旋转。
21.更进一步的，平台4上贯穿设置有螺纹孔5，移动丝杆2螺纹连接在螺纹孔5内，螺纹孔5与移动丝杆2螺纹连接，实现移动丝杆2与平台4的螺纹连接。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。