技术特征：
1.一种单梁两轴扁导轨桁架机器人，包括轴桁架梁，其特征在于：所述轴桁架梁上固定连接有一个横向设置的扁导轨本体（2），所述扁导轨本体（2）的内部设置有传动齿条（5），所述扁导轨本体（2）上通过一组滚轮组（7）滑动连接有载板（6），所述载板（6）上固定连接有x轴能源供应线（10），所述载板（6）上设置有第一驱动组件，用以带动载板（6）在扁导轨本体（2）上进行滑动；所述载板（6）上通过另一组滚轮组（7）滑动连接有另一个纵向设置的扁导轨本体（2），所述扁导轨本体（2）的内部设置有另一个传动齿条（5），所述扁导轨本体（2）上还固定连接有z轴能源供应线（9），所述载板（6）上还固定连接有第二驱动组件，用以带动另一个扁导轨本体（2）在载板（6）上进行滑动；所述载板（6）上还设置有润滑毛毡齿轮单元（15）。2.根据权利要求1所述的一种单梁两轴扁导轨桁架机器人，其特征在于：所述轴桁架梁包括有横向设置的x轴钢梁（3），所述x轴钢梁（3）的下侧固定连接有两个支柱（1），所述扁导轨本体（2）固定连接在x轴钢梁（3）上，所述扁导轨本体（2）的两侧均固定连接有x轴缓冲单元（4），所述扁导轨本体（2）的两侧均固定连接有z轴缓冲单元（11）。3.根据权利要求1所述的一种单梁两轴扁导轨桁架机器人，其特征在于：所述第一驱动组件包括有固定在载板（6）上的x轴驱动（12），所述x轴驱动（12）的输出端固定连接有与传动齿条（5）啮合连接的啮齿轮。4.根据权利要求1所述的一种单梁两轴扁导轨桁架机器人，其特征在于：所述第二驱动组件包括有固定在载板（6）上的z轴驱动（13），所述z轴驱动（13）的输出端固定连接有与传动齿条（5）啮合连接的驱动齿轮（14）。5.根据权利要求1所述的一种单梁两轴扁导轨桁架机器人，其特征在于：所述滚轮组（7）包括有固定在载板（6）上的滚轮支座（19），所述滚轮支座（19）上转动连接第二滚轮（17），所述滚轮支座（19）上垂直固定连接有刮擦板（20），所述刮擦板（20）上转动连接有第一滚轮（16）和第三滚轮（18），且所述第一滚轮（16）、第三滚轮（18）和第二滚轮（17）垂直设置，所述刮擦板（20）上还固定连接有与扁导轨本体（2）相适配的毛毡本体（21），所述第一滚轮（16）和第三滚轮（18）分别位于毛毡本体（21）的两侧。6.根据权利要求1所述的一种单梁两轴扁导轨桁架机器人，其特征在于：所述载板（6）上还装配有润滑装置（8），且所述扁导轨本体（2）采用精密工艺加工，所述扁导轨本体（2）的表面采用淬硬工艺。7.根据权利要求5所述的一种单梁两轴扁导轨桁架机器人，其特征在于：所述第一滚轮（16）、第二滚轮（17）和第三滚轮（18）的内部均注有全寿命润滑脂。8.根据权利要求1所述的一种单梁两轴扁导轨桁架机器人，其特征在于：所述传动齿条（5）为cp齿条，其精度可达din6h25，齿面淬火，硬度为hrc55-60。
技术总结
本实用新型公开了一种单梁两轴扁导轨桁架机器人，属于桁架机器人领域，一种单梁两轴扁导轨桁架机器人，包括轴桁架梁，轴桁架梁上固定连接有一个横向设置的扁导轨本体，扁导轨本体的内部设置有传动齿条，扁导轨本体上通过一组滚轮组滑动连接有载板，载板上固定连接有X轴能源供应线，载板上设置有第一驱动组件，用以带动载板在扁导轨本体上进行滑动，载板上通过另一组滚轮组滑动连接有另一个纵向设置的扁导轨本体，扁导轨本体的内部设置有另一个传动齿条，它可以实现，具有运行平稳、高效的优点，能够对较重的工件进行搬运，且滑动摩擦较小、传动效率较高、噪音较小、磨损较小、使用寿命较长。命较长。命较长。
技术研发人员：周慧珍
受保护的技术使用者：北京摩云阁精密齿条股份有限公司
技术研发日：2022.02.22
技术公布日：2022/9/5