一种单梁两轴扁导轨桁架机器人的制作方法

1.本实用新型涉及桁架机器人领域，更具体地说，涉及一种单梁两轴扁导轨桁架机器人。


背景技术：

2.如授权公告号为cn206663238u所公开的桁架机器人，其虽然具备自锁能力，自动化生产效率高，控制性能稳定，传动定位精度高；
3.但是并未解决现有装置运行时摩擦较大，导致传动效率较低，噪音较大，磨损较大，不能够对较重的工件进行搬运的问题，为此我们提出一种单梁两轴扁导轨桁架机器人。


技术实现要素：

4.1．要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种单梁两轴扁导轨桁架机器人，它可以实现，具有运行平稳、高效的优点，能够对较重的工件进行搬运，且滑动摩擦较小、传动效率较高、噪音较小、磨损较小、使用寿命较长。
6.2．技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种单梁两轴扁导轨桁架机器人，包括轴桁架梁，所述轴桁架梁上固定连接有一个横向设置的扁导轨本体，所述扁导轨本体的内部设置有传动齿条，所述扁导轨本体上通过一组滚轮组滑动连接有载板，所述载板上固定连接有x轴能源供应线，所述载板上设置有第一驱动组件，用以带动载板在扁导轨本体上进行滑动；
9.所述载板上通过另一组滚轮组滑动连接有另一个纵向设置的扁导轨本体，所述扁导轨本体的内部设置有另一个传动齿条，所述扁导轨本体上还固定连接有z轴能源供应线，所述载板上还固定连接有第二驱动组件，用以带动另一个扁导轨本体在载板上进行滑动；
10.所述载板上还设置有润滑毛毡齿轮单元。
11.进一步的，所述轴桁架梁包括有横向设置的x轴钢梁，所述x轴钢梁的下侧固定连接有两个支柱，所述扁导轨本体固定连接在x轴钢梁上，所述扁导轨本体的两侧均固定连接有x轴缓冲单元，所述扁导轨本体的两侧均固定连接有z轴缓冲单元。
12.进一步的，所述第一驱动组件包括有固定在载板上的x轴驱动，所述x轴驱动的输出端固定连接有与传动齿条啮合连接的啮齿轮。
13.进一步的，所述第二驱动组件包括有固定在载板上的z轴驱动，所述z轴驱动的输出端固定连接有与传动齿条啮合连接的驱动齿轮。
14.进一步的，所述滚轮组包括有固定在载板上的滚轮支座，所述滚轮支座上转动连接第二滚轮，所述滚轮支座上垂直固定连接有刮擦板，所述刮擦板上转动连接有第一滚轮和第三滚轮，且所述第一滚轮、第三滚轮和第二滚轮垂直设置，所述刮擦板上还固定连接有与扁导轨本体相适配的毛毡本体，所述第一滚轮和第三滚轮分别位于毛毡本体的两侧。
15.进一步的，所述载板上还装配有润滑装置，且所述扁导轨本体采用精密工艺加工，所述扁导轨本体的表面采用淬硬工艺。
16.进一步的，所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮的内部均注有全寿命润滑脂。
17.进一步的，所述传动齿条为cp齿条，其精度可达din6h25，齿面淬火，硬度为hrc55-60。
18.3．有益效果
19.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
20.(1)本方案通过各个配件的配合具有运行平稳、高效的优点，能够对较重的工件进行搬运，且滑动摩擦较小、传动效率较高、噪音较小、磨损较小、使用寿命较长。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的局部结构示意图；
23.图3为本实用新型的局部剖切结构示意图；
24.图4为本实用新型滚轮组的结构示意图。
25.图中标号说明：
26.1、支柱；2、扁导轨本体；3、x轴钢梁；4、x轴缓冲单元；5、传动齿条；6、载板；7、滚轮组；8、润滑装置；9、z轴能源供应线；10、x轴能源供应线；11、z轴缓冲单元；12、x轴驱动；13、z轴驱动；14、驱动齿轮；15、润滑毛毡齿轮单元；16、第一滚轮；17、第二滚轮；18、第三滚轮；19、滚轮支座；20、刮擦板；21、毛毡本体。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例1：
29.请参阅图1-4所示，一种单梁两轴扁导轨桁架机器人，包括轴桁架梁，轴桁架梁上固定连接有一个横向设置的扁导轨本体2，扁导轨本体2的内部设置有传动齿条5，扁导轨本体2上通过一组滚轮组7滑动连接有载板6，载板6上固定连接有x轴能源供应线10，载板6上设置有第一驱动组件，用以带动载板6在扁导轨本体2上进行滑动；
30.其中，轴桁架梁包括有横向设置的x轴钢梁3，x轴钢梁3的下侧固定连接有两个支柱1，扁导轨本体2固定连接在x轴钢梁3上，同时，为了减少载板6向扁导轨本体2左右两侧滑动时，出现滑动过载现象，扁导轨本体2的两侧均固定连接有x轴缓冲单元4；
31.在此，第一驱动组件包括有固定在载板6上的x轴驱动12，x轴驱动12的输出端固定连接有与传动齿条5啮合连接的啮齿轮，此时，需要调节载板6的位置时，将x轴驱动12启动，x轴驱动12启动后会带动啮齿轮进行转动，啮齿轮转动时会带动载板6在扁导轨本体2上进行滑动。
32.其中，载板6上通过另一组滚轮组7滑动连接有另一个纵向设置的扁导轨本体2，扁
导轨本体2的内部设置有另一个传动齿条5，扁导轨本体2上还固定连接有z轴能源供应线9，载板6上还固定连接有第二驱动组件，用以带动另一个扁导轨本体2在载板6上进行滑动；
33.在此，第二驱动组件包括有固定在载板6上的z轴驱动13，z轴驱动13的输出端固定连接有与传动齿条5啮合连接的驱动齿轮14，此时，需要调节扁导轨本体2的位置时，将z轴驱动13启动，z轴驱动13启动后会带动驱动齿轮14进行转动，驱动齿轮14转动时会带动扁导轨本体2在载板6上进行滑动。
34.同时，为了减少载板6向扁导轨本体2上下两侧滑动时，出现滑动过载现象，扁导轨本体2的两侧均固定连接有z轴缓冲单元11；
35.请参阅图1和图3-4所示，一组滚轮组7的数量为四个，四个滚轮组7分别两列对称设置，两个扁导轨本体2均滑动连接在两列滚轮组7之间。
36.且，滚轮组7包括有固定在载板6上的滚轮支座19，滚轮支座19上转动连接第二滚轮17，滚轮支座19上垂直固定连接有刮擦板20，刮擦板20上转动连接有第一滚轮16和第三滚轮18，且第一滚轮16、第三滚轮18和第二滚轮17垂直设置，刮擦板20上还固定连接有与扁导轨本体2相适配的毛毡本体21，第一滚轮16和第三滚轮18分别位于毛毡本体21的两侧，同时，载板6上还设置有润滑毛毡齿轮单元15；
37.载板6上还装配有润滑装置8，且扁导轨本体2采用精密工艺加工，在润滑条件下可高速运行，扁导轨本体2的表面采用淬硬工艺，可精密研磨，耐磨损，增加了桁架的精度和使用寿命；
38.且，第一滚轮16、第二滚轮17和第三滚轮18的内部均注有全寿命润滑脂，具有耐高温、耐高负载，具有极佳的化学惰性、耐久性和低挥发性，还具有极佳的密封性，使用过程中粉尘不会进入滚轮内部。
39.为了避免圆周率带来的影响，传动齿条5均为cp齿条，其精度可达din6h25，齿面淬火，硬度为hrc55-60。
40.综上，本实用新型通过各个配件的配合具有运行平稳、高效的优点，能够对较重的工件进行搬运，且滑动摩擦较小、传动效率较高、噪音较小、磨损较小、使用寿命较长。
41.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。