瓶胚吸持机构以及瓶胚机械手的制作方法

1.本实用新型涉及塑料加工技术领域，特别是涉及一种瓶胚吸持机构以及瓶胚机械手。


背景技术：

2.日常生活中随处可见各色各样的塑料瓶，而塑料瓶属于劳动密集型行业，随着自动化程度的不断升高，对于塑料瓶企业来说，人工成本成了巨大压力，并且人工的介入大大降低了塑料瓶的生产效率，为了提高自身的竞争力，如何降低人工成本和提高制备效率成了亟需解决的问题，
3.现在塑料瓶制备过程中利用机械手代替了较多位置的人工介入，特别地，对瓶胚的转移已进入了较成熟的阶段，一般为机械手对冷却后的瓶胚进行吸取、运送和松开，但是利用机械手对瓶胚的转移的过程中，要求机械手的移动精度较高，但一般移动精度较高的机械手的结构较复杂，且价格较昂贵，而若机械手移动精度达不到要求则容易损坏瓶胚，且容易造成瓶胚的吸持不到位，进而造成额外的人工的介入，且不利于提高生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能提高塑料瓶生产效率和能降低瓶胚的生产成本的结构简单的瓶胚吸持机构以及瓶胚机械手。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种瓶胚吸持机构，包括：
7.固定座，所述固定座开设有滑道；
8.吸持组件，所述吸持组件包括导气管、弹性套件和吸盘，所述导气管包括第一固定部、第二固定部和导气本体部，所述第一固定部和所述第二固定部间隔连接在所述导气本体部上，所述导气本体部设置于所述滑道处，且所述导气本体部与所述固定座滑动连接，所述导气本体部的延伸方向与所述滑道的延伸方向相同，所述第一固定部和所述第二固定部分别相对设置于所述固定座的两侧，所述弹性套件套设于所述导气本体部上，且所述第二固定部在与所述固定座抵接时卡接于所述固定座上，所述吸盘与所述导气本体部连通，且所述吸盘与所述导气本体部靠近所述第一固定部的一端连接；
9.当所述吸盘随所述导气本体部朝靠近所述固定座的方向移动时，所述第二固定部随所述导气本体部朝远离所述固定座的方向移动，所述弹性套件压缩；当所述吸盘随所述导气本体部朝远离所述固定座的方向移动时，所述第二固定座随所述导气本体部朝靠近所述固定座的方向移动，所述弹性套件伸展。
10.在其中一个实施例中，所述导气本体部与所述第二固定部螺接。
11.在其中一个实施例中，所述导气本体部开设有导气通孔，所述导气通孔的延伸方向与所述导气本体部的延伸方向相同，所述导气通孔与所述吸盘连通，且所述导气通孔用于与气泵连通。
12.在其中一个实施例中，所述吸盘包括吸盘本体部和吸盘抵接部，所述吸盘本体部开设有第一气孔，所述第一气孔与所述导气本体部连通，且所述吸盘本体部分别与所述导气本体部和所述吸盘抵接部连接，所述吸盘抵接部远离所述吸盘本体部的一侧设置有弧形面，所述吸盘抵接部的所述弧形面的一侧开设有第二气孔，所述第二气孔与所述第一气孔连通，所述弧形面用于与瓶胚抵接。
13.在其中一个实施例中，所述吸盘本体部与所述吸盘抵接部为一体成型结构。
14.在其中一个实施例中，所述吸盘抵接部为软胶吸盘抵接部。
15.在其中一个实施例中，所述弹性套件为弹簧。
16.在其中一个实施例中，所述固定座上开设有连接孔，所述连接孔用于与驱动机构连接。
17.在其中一个实施例中，所述第一固定部、所述第二固定部和所述导气本体部为一体成型结构。
18.一种瓶胚机械手，包括驱动机构、气泵和上述任一实施例所述的瓶胚吸持机构，所述驱动机构与所述固定座连接，所述气泵与所述导气本体部连接，且所述气泵与所述导气本体部连通。
19.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
20.本实用新型的瓶胚吸持机构，导气本体部设置于滑道处，且导气本体部与固定座滑动连接，导气本体部的延伸方向与滑道的延伸方向相同，即导气本体部在固定座上沿自身的长度方向滑动，且第一固定部和第二固定部分别相对设置于固定座的两侧，弹性套件套设于导气本体部上，吸盘与导气本体部靠近第一固定部的一端连接，结构简单，而当吸盘随导气本体部朝靠近固定座的方向移动时，第二固定部随导气本体部朝远离固定座的方向移动，弹性套件压缩；当吸盘随导气本体部朝远离固定座的方向移动时，第二固定部随导气本体部朝靠近固定座的方向移动，弹性套件伸展，即吸盘对瓶胚进行吸附时，瓶胚给予吸盘一个推力，致使吸盘朝向靠近固定座的方向移动，进而使得弹簧套件被压缩，从而使得导气管整体于固定座上朝向远离所以瓶胚的方向滑动，而在抓起瓶胚后，瓶胚给予吸盘一个推力消失，使得弹簧套件伸长而带动导气管整体于固定座上朝向靠近瓶胚的方向滑动，直至第二固定部卡接于固定座上，即复位，有效地减缓了瓶胚吸持机构移动精度达不到要求时导气管和吸盘对瓶胚的压迫，进而有效地减轻了瓶胚损坏的问题，且更好地在减少对瓶胚的损坏的情况下确保了瓶胚的吸持到位，减少了额外的人工的介入，有效地提高了塑料瓶生产效率和降低了瓶胚的生产成本。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本实用新型一实施方式瓶胚吸持机构的结构示意图；
23.图2为图1所示瓶胚吸持机构的a处的局部放大图；
24.图3为图1所示瓶胚吸持机构的局部剖视图；
25.图4为图1所示瓶胚吸持机构的局部视图。
具体实施方式
26.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.本技术提供一种瓶胚吸持机构。上述的瓶胚吸持机构包括固定座和吸持组件。固定座开设有滑道。吸持组件包括导气管、弹性套件和吸盘，导气管包括第一固定部、第二固定部和导气本体部，第一固定部和第二固定部间隔连接在导气本体部上，导气本体部设置于滑道处，且导气本体部与固定座滑动连接，导气本体部的延伸方向与滑道的延伸方向相同，第一固定部和第二固定部分别相对设置于固定座的两侧，弹性套件套设于导气本体部上，且第二固定部在与固定座抵接时卡接于固定座上，吸盘与导气本体部连通，且吸盘与导气本体部靠近第一固定部的一端连接。当吸盘随所述导气本体部朝靠近固定座的方向移动时，第二固定部随所述导气本体部朝远离固定座的方向移动，弹性套件压缩；当吸盘随所述导气本体部朝远离固定座的方向移动时，第二固定部随所述导气本体部朝靠近固定座的方向移动，弹性套件伸展。
30.上述的瓶胚吸持机构，当吸盘随导气本体部朝靠近固定座的方向移动时，第二固定部随导气本体部朝远离固定座的方向移动，弹性套件压缩；当吸盘随导气本体部朝远离固定座的方向移动时，第二固定部随导气本体部朝靠近固定座的方向移动，弹性套件伸展，即吸盘对瓶胚进行吸附时，瓶胚给予吸盘一个推力，致使吸盘朝向靠近固定座的方向移动，进而使得弹簧套件被压缩，从而使得导气管整体于固定座上朝向远离所以瓶胚的方向滑动，而在抓起瓶胚后，瓶胚给予吸盘一个推力消失，使得弹簧套件伸长而带动导气管整体于固定座上朝向靠近瓶胚的方向滑动，直至第二固定部卡接于固定座上，即复位，有效地减缓了瓶胚吸持机构移动精度达不到要求时导气管和吸盘对瓶胚的压迫，进而有效地减轻了瓶胚损坏的问题，且更好地在减少对瓶胚的损坏的情况下确保了瓶胚的吸持到位，减少了额外的人工的介入，有效地提高了塑料瓶生产效率和降低了瓶胚的生产成本。
31.需要说明的是，瓶胚吸持机构中的导气本体部设置于滑道处，且导气本体部与固定座滑动连接，导气本体部的延伸方向与滑道的延伸方向相同，即导气本体部在固定座上沿自身的长度方向滑动，且第一固定部和第二固定部分别相对设置于固定座的两侧，弹性套件套设于导气本体部上，吸盘与导气本体部靠近第一固定部的一端连接，结构简单。
32.请一并参阅图1和图2，为了更好地理解本技术的瓶胚吸持机构10，以下对本技术的瓶胚吸持机构10作进一步的解释说明，一实施方式的瓶胚吸持机构 10包括固定座100和吸持组件200。固定座100开设有滑道101。吸持组件200 包括导气管210、弹性套件220和吸盘230，导气管210包括第一固定部211、第二固定部212和导气本体部213，第一固定部211和第二固定部212间隔连接在导气本体部213上，导气本体部213设置于滑道101处，且导气本体部213 与固定座100滑动连接，导气本体部213的延伸方向与滑道101的延伸方向相同，第一固定部211和第二固定部212分别相对设置于固定座100的两侧，弹性套件220套设于导气本体部213上，且第二固定部212在与固定座100抵接时卡接于固定座100上，吸盘230与导气本体部213连通，且吸盘230与导气本体部213靠近第一固定部211的一端连接。当吸盘230随导气本体部213朝靠近固定座100的方向移动时，第二固定部212随导气本体部213朝远离固定座100的方向移动，弹性套件220压缩；当吸盘230随导气本体部213朝远离固定座100的方向移动时，第二固定部100随导气本体部213朝靠近固定座100 的方向移动，弹性套件220伸展。
33.上述的瓶胚吸持机构10，当吸盘230随导气本体部213朝靠近固定座100 的方向移动时，第二固定部212随导气本体部213朝远离固定座100的方向移动，弹性套件220压缩；当吸盘230随导气本体部213朝远离固定座100的方向移动时，第二固定部100随导气本体部213朝靠近固定座100的方向移动，弹性套件220伸展，即吸盘230对瓶胚进行吸附时，瓶胚给予吸盘230一个推力，致使吸盘230朝向靠近固定座100的方向移动，进而使得弹簧套件被压缩，从而使得导气管210整体于固定座100上朝向远离所以瓶胚的方向滑动，而在抓起瓶胚后，瓶胚给予吸盘230一个推力消失，使得弹簧套件伸长而带动导气管210整体于固定座100上朝向靠近瓶胚的方向滑动，直至第二固定部212卡接于固定座100上，即复位，有效地减缓了瓶胚吸持机构10移动精度达不到要求时导气管210和吸盘230对瓶胚的压迫，进而有效地减轻了瓶胚损坏的问题，且更好地在减少对瓶胚的损坏的情况下确保了瓶胚的吸持到位，减少了额外的人工的介入，有效地提高了塑料瓶生产效率和降低了瓶胚的生产成本。
34.请一并参阅图2和图3，在其中一个实施例中，导气本体部213与第二固定部212螺接，实现了吸持组件200的可拆换，且提高了瓶胚吸持机构10的维修便利性。
35.请一并参阅图2和图3，在其中一个实施例中，导气本体部213开设有导气通孔201，导气通孔201的延伸方向与导气本体部213的延伸方向相同，导气通孔201与吸盘230连通，且导气通孔201用于与气泵连通。可以理解，导气通孔201的延伸方向与导气本体部213的延伸方向相同，导气通孔201与吸盘230 连通，导气通孔201用于与气泵连通，即使得气泵与吸盘230分别设置于导气本体部213的两端，实现了瓶胚的抓取和松开功能，且减少了气泵在抓取瓶胚时产生的机械干涉，进而提高了瓶胚的抓取有效性。
36.请一并参阅图3和图4，在其中一个实施例中，吸盘230包括吸盘本体部 231和吸盘抵接部232，吸盘本体部231开设有第一气孔，第一气孔与导气本体部213连通，且吸盘本体部231分别与导气本体部213和吸盘抵接部232连接，吸盘抵接部232远离吸盘本体部231的一侧设置有弧形面203，吸盘抵接部232 的弧形面203的一侧开设有第二气孔204，第二气孔204与第一气孔连通，弧形面203用于与瓶胚抵接。可以理解，吸盘抵接部232远离吸盘本体部231的一侧设置有弧形面203，弧形面203用于与瓶胚抵接，有效地增加了吸盘230与瓶胚的有效吸附面积，进而提高了吸盘230对瓶胚的吸附牢固性，进而提高了瓶胚的运送稳定
性。
37.在其中一个实施例中，吸盘本体部与吸盘抵接部为一体成型结构。可以理解，吸盘本体部与吸盘抵接部为一体成型结构，有效地提高了吸盘本体部与吸盘抵接部的连接稳定性和连接紧凑型，进而有效地提高了吸盘的结构稳定性和结构紧凑性，且减少了吸盘的加工工序，提高了吸盘的制备效率。
38.在其中一个实施例中，吸盘抵接部为软胶吸盘抵接部。可以理解，软胶吸盘抵接部即为软胶材质形成的吸盘抵接部，有利于软胶吸盘抵接部与瓶胚的抵接吸附，且使得软胶吸盘抵接部与瓶胚具有更好的抵接吸附牢固性，进而提高了瓶胚的运送稳定性。
39.在其中一个实施例中，弹性套件为弹簧，较好地实现了导气管在抓取瓶胚时可于固定座上朝向靠近和远离瓶胚的方向移动，有利于瓶胚的抓取，配合导气管和吸盘更好地确保了瓶胚损坏的问题的减轻，且更好地在减少对瓶胚的损坏的情况下确保了瓶胚的吸持到位，减少了额外的人工的介入，有效地提高了塑料瓶生产效率和降低了瓶胚的生产成本。
40.请参阅图1，在其中一个实施例中，固定座100上开设有连接孔102，连接孔102用于与驱动机构连接，确保了瓶胚的运送。
41.在其中一个实施例中，第一固定部、第二固定部和导气本体部为一体成型结构。可以理解，第一固定部、第二固定部和本体部为一体成型结构，有效地提高了第一固定部、第二固定部和本体部的连额吉稳定性和连接紧凑型，进而有效地提高了导气管的结构稳定性和结构紧凑性，且减少了导气管的加工工序，进而提高了导气管的制备效率。
42.本技术还提供一种瓶胚机械手。上述的瓶胚机械手包括驱动机构、气泵和上述任一实施例的瓶胚吸持机构，驱动机构与固定座连接，气泵与导气本体部连接，且气泵与导气本体部连通。在本实施例中，瓶胚吸持机构包括固定座和吸持组件。固定座开设有滑道。吸持组件包括导气管、弹性套件和吸盘，导气管包括第一固定部、第二固定部和导气本体部，第一固定部和第二固定部间隔连接在导气本体部上，导气本体部设置于滑道处，且导气本体部与固定座滑动连接，导气本体部的延伸方向与滑道的延伸方向相同，第一固定部和第二固定部分别相对设置于固定座的两侧，弹性套件套设于导气本体部上，且第二固定部在与固定座抵接时卡接于固定座上，吸盘与导气本体部连通，且吸盘与导气本体部靠近第一固定部的一端连接。当吸盘朝向靠近固定座的方向移动时，第二固定部朝向远离固定座的方向移动，弹性套件压缩；当吸盘朝向远离固定座的方向移动时，第二固定部朝向靠近固定座的方向移动，弹性套件伸展。
43.上述的瓶胚机械手，驱动机构与固定座连接，气泵与导气本体部连接，且气泵与导气本体部连通，有效地实现了瓶胚的抓取、运送和松开，并且效地减轻了瓶胚损坏的问题，且更好地在减少对瓶胚的损坏的情况下确保了瓶胚的吸持到位，减少了额外的人工的介入，有效地提高了塑料瓶生产效率和降低了瓶胚的生产成本。
44.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
45.本实用新型的瓶胚吸持机构10，导气本体部213设置于滑道101处，且导气本体部213与固定座100滑动连接，导气本体部213的延伸方向与滑道101 的延伸方向相同，即导气本体部213在固定座100上沿自身的长度方向滑动，且第一固定部211和第二固定部212分别相对设置于固定座100的两侧，弹性套件220套设于导气本体部213上，吸盘230与导气本体部213靠近第一固定部211的一端连接，结构简单，而当吸盘230随导气本体部213朝靠近固
定座 100的方向移动时，第二固定部212随导气本体部213朝远离固定座100的方向移动，弹性套件220压缩；当吸盘230随导气本体部213朝远离固定座100的方向移动时，第二固定部100随导气本体部213朝靠近固定座100的方向移动，弹性套件220伸展，即吸盘230对瓶胚进行吸附时，瓶胚给予吸盘230一个推力，致使吸盘230朝向靠近固定座100的方向移动，进而使得弹簧套件被压缩，从而使得导气管210整体于固定座100上朝向远离所以瓶胚的方向滑动，而在抓起瓶胚后，瓶胚给予吸盘230一个推力消失，使得弹簧套件伸长而带动导气管210整体于固定座100上朝向靠近瓶胚的方向滑动，直至第二固定部212卡接于固定座100上，即复位，有效地减缓了瓶胚吸持机构10移动精度达不到要求时导气管210和吸盘230对瓶胚的压迫，进而有效地减轻了瓶胚损坏的问题，且更好地在减少对瓶胚的损坏的情况下确保了瓶胚的吸持到位，减少了额外的人工的介入，有效地提高了塑料瓶生产效率和降低了瓶胚的生产成本。
46.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。