一种芯片电阻抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及芯片加工技术领域，尤其涉及一种芯片电阻抓取装置。


背景技术：

2.芯片是电路(主要包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步。
3.芯片加工时，经常需要抓取芯片的电阻进行移动位置，但芯片电阻为精密零部件，现有技术中抓取一般都为人工直接手动抓取或者利用机械手的夹板进行夹取，但人工抓取容易使得芯片电阻沾染汗渍，而机械手夹板抓取，由于夹板硬度较高，容易损伤芯片电阻。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种芯片电阻抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种芯片电阻抓取装置，包括底板，所述底板的上侧固定连接有放置台，所述底板的上侧固定连接有两个第二伸缩气缸，每个所述第二伸缩气缸的输出端固定连接有第一固定板，所述第一固定板通过推动装置连接有第二固定板，所述第二固定板的侧壁上固定连接有两个呈对称设置的固定箱，每个所述固定箱通过挤压装置连接有推压板，每个所述推压板滑动连接在每个固定箱的内部，两个所述固定箱相对的一侧壁上开设有多个出气孔，每个所述出气孔上固定连接有弹性橡胶膜。
7.作为本技术方案的进一步改进方案：所述推动装置包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定连接在第一固定板的侧壁上，所述第一伸缩气缸的输出端固定连接在第二固定板的侧壁上，所述第一固定板的侧壁上固定连接有两个固定杆，所述第二固定板滑动连接在两个第一固定板上。
8.作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述挤压装置包括安装筒，每个所述安装筒固定连接在固定箱的侧壁上，每个所述安装筒的底侧壁上固定连接有第三伸缩气缸，每个所述第三伸缩气缸的输出端固定连接在推压板的侧壁上。
9.作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述推压板的四周侧壁上固定连接有密封圈，所述密封圈采用橡胶材质。
10.作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述固定箱采用不锈钢材质。
11.作为本技术方案的进一步改进方案：所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和第三伸缩气缸的表面均设有防氧化涂层。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.当芯片电阻到达放置台的上侧时，此时可首先启动第一伸缩气缸伸长，使得两个
固定箱之间的位置处于芯片电阻的上方，然后再启动两个第二伸缩气缸下降，通过第一固定板和第二固定板带动两个固定箱下降，使得芯片电阻位于两个固定箱之间，只是再启动两个第三伸缩气缸伸长，使得第三伸缩气缸带动推压板压缩固定箱内部的空气，进而使得多个呈筒状的弹性橡胶膜伸长进行挤压夹持住芯片电阻，之后即可再进行上下升降第二伸缩气缸或者伸缩第一伸缩气缸带动芯片电阻移动到另一处，该装置设计合理，构思巧妙，通柔性的气囊夹持，不仅避免了芯片电阻沾染汗渍，而且也避免了夹持用力而损伤芯片电阻，实用性高。
14.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型提出的一种芯片电阻抓取装置的俯视结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种芯片电阻抓取装置的正面结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种芯片电阻抓取装置中固定箱的俯视剖面结构示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1固定杆、2安装筒、3固定箱、4弹性橡胶膜、5放置台、6第一固定板、7第一伸缩气缸、8底板、9第二固定板、10第二伸缩气缸、11出气孔、12压缩腔室、13密封圈、14第三伸缩气缸、15推压板。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
22.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种芯片电阻抓取装置，包括底板8，底板8的上侧固定连接有放置台5，底板8的上侧固定连接有两个第二伸缩气缸10，每个第二伸缩气缸10的输出端固定连接有第一固定板6，第一固定板6通过推动装置连接有第二固定板9，第二固定板9的侧壁上固定连接有两个呈对称设置的固定箱3，每个固定箱3通过挤压装置连接有推压板15，每个推压板15滑动连接在每个固定箱3的内部，两个固定箱3相对的一侧壁上开设有多个出气孔11，每个出气孔11上固定连接有弹性橡胶膜4。
25.具体的，推动装置包括第一伸缩气缸7，第一伸缩气缸7固定连接在第一固定板6的侧壁上，第一伸缩气缸7的输出端固定连接在第二固定板9的侧壁上，第一固定板6的侧壁上固定连接有两个固定杆1，第二固定板9滑动连接在两个第一固定板6上。
26.具体的，每个挤压装置包括安装筒2，每个安装筒2固定连接在固定箱3的侧壁上，每个安装筒2的底侧壁上固定连接有第三伸缩气缸14，每个第三伸缩气缸14的输出端固定连接在推压板15的侧壁上。
27.具体的，每个推压板15的四周侧壁上固定连接有密封圈13，密封圈13采用橡胶材质。
28.具体的，每个固定箱3采用不锈钢材质。
29.具体的，第一伸缩气缸7、第二伸缩气缸10和第三伸缩气缸14的表面均设有防氧化涂层。
30.本实用新型的工作原理是：
31.当芯片电阻到达放置台5的上侧时，此时可首先启动第一伸缩气缸7伸长，使得两个固定箱3之间的位置处于芯片电阻的上方，然后再启动两个第二伸缩气缸10下降，通过第一固定板6和第二固定板9带动两个固定箱3下降，使得芯片电阻位于两个固定箱3之间，只是再启动两个第三伸缩气缸14伸长，使得第三伸缩气缸14带动推压板15压缩固定箱3内部的空气，进而使得多个呈筒状的弹性橡胶膜4伸长进行挤压夹持住芯片电阻，之后即可再进行上下升降第二伸缩气缸10或者伸缩第一伸缩气缸7带动芯片电阻移动到另一处。
32.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。