一种可调节的旋转装置及机器人的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种可调节的旋转装置及机器人。


背景技术：

2.目前随着人们生活水平的不断提升，也对产品提出更高的要求，比如机器人，机器人逐渐应用到人们的生活领域，而机器人在旋转运动中会应用到旋转结构，现有的旋转结构，很大一部分是采用相互装配，相互摩擦实现旋转以及定位，活动件和固定件直接接触会伤害上述部件的主体面，活动件和固定件的主体面由于长期摩擦损耗，会产生精度差异，活动件和固定件之间没有采用中间结构过度，无法调节两个部件之间的摩擦阻力，产品磨损过度也会导致无法修复，而且还会影响到产品本身的寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种可调节的旋转装置，旨在实现调节旋转装置在旋转过程中的摩擦阻力。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种可调节的旋转装置，包括活动件、第一连接部和固定座，所述活动件设有第一安装孔，所述固定座设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔均用于供所述第一连接部穿过以使所述活动件与所述固定座铰接；
5.所述第一连接部包括固定件和调节件，所述固定件的一端安装于所述固定座的安装座，所述固定件的另一端与所述调节件螺纹连接，所述调节件的最大端外径大于所述第一安装孔的内径；
6.所述第一连接部设有移动件，所述移动件的一端与所述活动件卡接，所述移动件的另一端与所述固定座滑动连接，且所述移动件位于所述固定件与所述调节件之间，所述调节件用以挤压所述移动件，所述移动件具有朝向所述固定座移动的移动路径。
7.优选地，所述移动件设有卡孔，所述活动件设有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块与所述卡孔卡接，所述第二凸块与所述固定座的第二安装槽滑动连接。
8.优选地，所述第一连接部还设有受压件，所述受压件呈环状，所述受压件套接于所述固定件的另一端，所述受压件位于所述固定件和所述移动件之间；
9.且所述受压件和所述移动件的硬度均大于所述活动件的硬度。
10.优选地，所述固定件的另一端设有螺纹孔，所述螺纹孔用于供所述调节件的最小端与所述固定件螺纹连接。
11.优选地，所述固定件包括连接座和固定轴，所述连接座与所述固定轴的一端连接，所述连接座与所述安装座卡接，所述螺纹孔位于所述固定轴的另一端，所述固定轴与所述调节件螺纹连接，所述受压件套接于所述固定轴。
12.优选地，所述移动件设有第三凸块，所述第三凸块与所述第二安装孔滑动连接。
13.优选地，所述第一凸块的竖向截面与所述卡孔均的竖向截面均呈六边形。
14.优选地，所述旋转装置还包括第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部镜像设置。
15.优选地，所述第一连接部还包括塞帽，所述活动件的外端还设有第一安装槽，所述塞帽安装于所述第一安装槽内，所述塞帽用于密封所述第一连接部或所述第二连接部的外端。
16.一种机器人，包括如上述所述的旋转装置。
17.本实用新型的技术方案通过采用活动件设有第一安装孔，所述固定座设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔均用于供所述第一连接部穿过以使所述活动件与所述固定座铰接；此第一连接部避免活动件与固定座直接铰接，所述第一连接部包括固定件和调节件，所述固定件的一端安装于所述固定座的安装座，所述固定件的另一端与所述调节件螺纹连接，所述调节件的最大端外径大于所述第一安装孔的内径；采用固定件和调节件将活动件与固定座连接，避免在转动活动件时，活动件与固定座分离；所述第一连接部设有移动件，所述移动件的一端与所述活动件卡接，所述移动件的另一端与所述固定座滑动连接，且所述移动件位于所述固定件与所述调节件之间，所述调节件用以挤压所述移动件，所述移动件具有朝向所述固定座移动的移动路径，活动件旋转带动移动件旋转，使移动件与固定座产生摩擦阻力，通过调节调节件挤压移动件，移动件围绕固定座旋转，从而调节活动件的旋转时的松紧度，采用调节件与移动件之间相互配合，实现调节旋转装置在旋转过程中的摩擦阻力，以便精确调节旋转装置所需要的作用力，采用第一连接部间接的增加活动件和固定座的耐磨度，提高旋转装置的寿命。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一种可调节的旋转装置一实施例的结构示意图。
20.图2为本实用新型一种可调节的旋转装置一实施例的结构爆炸图。
21.图3为本实用新型一种可调节的旋转装置一实施例中移动件的示意图。
22.图4为本实用新型一种可调节的旋转装置一实施例中固定件的示意图。
23.附图标号说明：
[0024][0025][0026]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0030]
本实用新型提出一种可调节的旋转装置。参照图1至图2所示，在本实用新型实施例一中，该可调节的旋转装置，包括活动件1、第一连接部21和固定座3，所述活动件1设有第一安装孔11，所述固定座3设有第二安装孔31，所述第一安装孔11和所述第二安装孔31均用于供所述第一连接部21穿过以使所述活动件1与所述固定座3铰接；第一连接部21的一端固定安装于固定座3的上端，活动件1与第一连接部21的另一端活动连接，采用第一连接部21避免活动件1与固定座3直接连接，以免活动件1和固定座3在长期使用过程中出现磨损现
象。
[0031]
所述第一连接部21包括固定件211和调节件214，所述固定件211的一端安装于所述固定座3的安装座32，所述固定件211的另一端依次穿过所述第二安装孔32以及所述第一安装孔11与所述调节件214连接，所述调节件214的最大端外径大于所述第一安装孔11的内径；在本实施例中，此调节件214为螺钉和螺丝的其中一种，调节件214的最大端用于阻止活动件1脱落，固定件211的一端和安装座32均采用六边形设置，安装座32限制固定件211旋转，从而使第一连接部21与固定座3的连接更加稳定。
[0032]
所述第一连接部21设有移动件213，所述移动件213的一端与所述活动件1卡接，所述移动件213的另一端与所述固定座3滑动连接，且所述移动件213位于所述固定件211与所述调节件214之间，所述调节件214用以挤压所述移动件213，所述移动件213具有朝向所述固定座3移动的移动路径，由于活动件1与移动件213卡接，旋转活动件1会带动移动件213，当调节件214扭紧固定件211时，移动件213被调节件214挤压，移动件213摩擦系数增大，从而增加了活动件1的旋转阻力。
[0033]
本实用新型的技术方案通过采用活动件1设有第一安装孔11，所述固定座3设有第二安装孔31，所述第一安装孔11和所述第二安装孔31均用于供所述第一连接部21穿过以使所述活动件1与所述固定座3铰接；此第一连接部21避免活动件1与固定座3直接铰接，所述第一连接部21包括固定件211和调节件214，所述固定件211的一端安装于所述固定座3的安装座32，所述固定件211的另一端与所述调节件214螺纹连接，所述调节件214的最大端外径大于所述第一安装孔11的内径；采用固定件214和调节件将活动件1与固定座3连接，避免在转动活动件1时，活动件1与固定座3分离；所述第一连接部21设有移动件213，所述移动件213的一端与所述活动件1卡接，所述移动件213的另一端与所述固定座3滑动连接，且所述移动件213位于所述固定件211与所述调节件214之间，所述调节件214用以挤压所述移动件213，所述移动件213具有朝向所述固定座3移动的移动路径，活动件1旋转带动移动件213旋转，使移动件213与固定座3产生摩擦阻力，通过调节调节件214挤压移动件，移动件213围绕固定座1旋转，从而调节活动件1的旋转时的松紧度，采用调节件214与移动件213之间相互配合，实现调节旋转装置在旋转过程中的摩擦阻力，以便精确调节旋转装置所需要的作用力，采用第一连接部21间接的增加活动件1和固定座3的耐磨度，提高旋转装置的寿命。
[0034]
如图2和图3所示，所述移动件213设有卡孔204，所述活动件1设有第一凸块13和第二凸块14，所述第一凸块13与所述卡孔204卡接，采用第一凸块13与卡孔204卡接使活动件1与移动件213的一端固定连接，所述第二凸块14与所述固定座3的第二安装槽33滑动连接，采用第二凸块14使移动件213的另一端与固定座3滑动连接，使活动件1可以围绕第一连接部21的轴心旋转，移动件213的受挤压程度直接决定活动件1的旋转摩擦阻力，通过调节件214即可实现移动件213的挤压松紧度。
[0035]
如图2所示，所述第一连接部21还设有受压件212，所述受压件212呈环状，所述受压件212套接于所述固定件211的另一端；此受压件212位于固定件211和移动件213之间，用于进一步增加第一连接部21的耐磨性，在本实施例中，受压件212和移动件213可以均采用尼龙加玻纤材料制成，尼龙加玻纤材料具备优良的机械力学性能，良好的耐热性，良好的自润滑性和耐磨性；且所述受压件212和所述移动件213的硬度均大于所述活动件1的硬度，由此可知，受压件212和移动件213的耐磨性比活动件1的耐磨性要强，采用受压件212和移动
件213代替活动件1与固定座3直接铰接，间接的增加活动件1和固定座3的使用寿命。
[0036]
如图4所示，所述固定件211的另一端设有螺纹孔203，所述螺纹孔203用于供所述调节件214的最小端与所述固定件211螺纹连接，调节件214的设有外螺纹，此调节件214与固定件211螺纹连接，从而可以调节移动件213的松紧度，在本实施例中，固定件211采用赛钢料制成，赛钢料具备高机械强度，耐磨性良好，具备润滑性，适合用于作为摩擦材料。
[0037]
此外，所述固定件211包括连接座201和固定轴202，所述连接座201与所述固定轴202的一端连接，所述连接座201与所述安装座32卡接，所述螺纹孔203位于所述固定轴202的另一端，所述固定轴202与所述调节件214螺纹连接，所述受压件212套接于所述固定轴202，此连接座201的外径大于固定轴202的外径，采用此连接座201限定固定件211在固定座3上位移，采用固定轴202使移动件213围绕固定件211旋转，进一步实现调节活动件1在固定座3上旋转。
[0038]
此外，所述移动件213设有第三凸块205，所述第三凸块205与所述第二安装孔31滑动连接，此第三凸块205为环状，第三凸块205使移动件213可以围绕固定件211旋转，此第三凸块205直接与固定件211滑动连接，第三凸块205和固定件211自身都具备润滑作用，其耐磨性也较好，从而提高第一连接部21的使用寿命。
[0039]
此外，所述第一凸块13的竖向截面与所述卡孔204均的竖向截面均呈六边形，在本实施例中，第一凸块13的竖向截面与卡孔204均的竖向截面还可以为四边形或多边形，均可以实现第一凸块13与卡孔204卡接。
[0040]
此外，所述旋转装置还包括第二连接部22，所述第二连接部22与所述第一连接部21镜像设置，此第一连接部21和第二连接部22的结构相同，活动件1的两端分别与第一连接部21和第二连接部22铰接，第一连接部21和第二连接部22均安装于固定座3，固定座3也设有两个与第一连接部21和第二连接部22相对应的安装座32，从而增加旋转装置的结构稳定性。
[0041]
此外，所述第一连接部21还包括塞帽215，所述活动件1的外端还设有第一安装槽12，所述塞帽215安装于所述第一安装槽12内，所述塞帽215用于密封所述第一连接部21或所述第二连接部22的外端，避免外部灰尘以及水汽进入第一连接部21或第二连接部22内，防止第一连接部21内的零部件腐蚀，此塞帽215可以采用硅胶制成。
[0042]
此外，所述固定座3设有弧形的导槽34，所述活动件1的一端与所述导槽34滑动连接，此导槽34可以为活动件1提供支撑面，在活动件1旋转定位后，提供支撑作用力。
[0043]
一种机器人，包括如上述所述的旋转装置，将旋转装置应用于机器人中，调节机器人的关节旋转的作用力，使机器人适应不同的应用场景需要，还可以间接增加了机器人的使用寿命。
[0044]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。