一种用于工件抛光的快换工装的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种用于工件抛光的快换工装。


背景技术：

2.在机器人抛光工艺中，机器人抓取夹持有工件的工装执行抛光路径，人工放置工件后机器人不断抓取工装以提升批量抛光的速度。
3.然而，在上述的批量抛光的过程中，存在如下缺陷：第一，抛光机器人每次对工装进行抓取的点位是固定的，但工件无法被精确定位，导致机器人无法每次都精准抓取；第二，针对于不同的工件需要进行不同的抛光路径，由于抛光机器人无法自动识别不同的工件，因此需要人工手动切换不同的抛光路径，无法实现自动切换；第三，夹持工件的工装需要与机器人连接，体积较大，导致在执行抛光路径时工装与抛光布轮发生干涉，无法完整的执行抛光路径。


技术实现要素：

4.针对现有技术的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于，提出一种用于工件抛光的快换工装，用于解决现有技术中机器人无法准确抓取工件、无法自动识别工件类型且无法完整执行抛光路径等问题。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种用于工件抛光的快换工装，包括：
6.台架，所述台架具有第一定位部；
7.转接块，用于安装工件，所述转接块具有第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部相接以定位所述转接块在所述台架上的位置，且所述转接块可沿第一方向脱离所述台架。
8.进一步地，所述第一定位部包括开设台架在上的第一凹槽，所述转接块卡接于所述第一凹槽。
9.进一步地，所述第一凹槽包括两个第一侧壁和一个第一底面；
10.所述第二定位部包括开设在所述转接块上的两个限位槽，每个所述第一侧壁分别伸入一个所述限位槽。
11.进一步地，所述第二定位部还包括开设在所述转接块上的第二凹槽，所述第二凹槽包括两个第二侧壁和一个第二底面，所述第一底面伸入所述第二凹槽并与所述第二底面相接。
12.进一步地，所述第二底面设有定位凸条，所述第一底面开设有定位槽，所述定位凸条嵌入所述定位槽。
13.进一步地，两个所述第二侧壁中的一个所述第二侧壁上开设有缺口；
14.所述台架上还设置有防脱块，所述防脱块处于所述缺口中，且所述防脱块上开设有钩部；
15.所述转接块上还设置有锁止销，所述锁止销相对于所述防脱块沿第二方向滑动以退出或进入所述钩部；所述锁止销进入或退出所述钩部以锁止或解锁所述转接块相对于所述台架沿第一方向运动。
16.进一步地，所述锁止销可相对于所述转接块沿第二方向滑动。
17.进一步地，所述锁止销与所述转接块固定连接，且所述转接块可相对于所述防脱块沿所述第二方向运动。
18.进一步地，所述第一方向与所述第二方向垂直。
19.进一步地，所述转接块上设置有至少一个用于区分工件的标识。
20.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：
21.(1)转接块与台架通过第一定位部和第二定位部实现精确定位，以实现机器人对工件的准确抓取。
22.(2)转接块可沿第一方向与台架脱离，降低了执行抛光路径时夹持工件的工装的体积，避免抛光时转接块与抛光布轮发生干涉，以完整的执行抛光路径。
23.(3)定位凸条与定位槽相贴合，提高转接块定位的精准性。
24.(4)设置防脱块和锁止销，可对转接块进行锁止和解锁，避免转接块从台架上分离。
25.(5)通过一个或多个触发件触发接近开关，接近开关发出信号，机器人接收到信号后即可根据被触发的接近开关的数量和/或位置判断对应的工件类型，进而自动切换对应的抛光路径，替换人工切换抛光程序，提高在对不同种类的工件进行抛光时的效率和自动化程度。
附图说明
26.图1为实施例中快速工装的结构示意图；
27.图2为实施例中快速工装的主视图；
28.图3为图2中a-a处的剖面视图；
29.图4为图3中b-b处的剖面视图；
30.图5为实施例中台架的结构示意图；
31.图6为实施例中转接块其中一个视角的结构示意图；
32.图7为实施例中转接块另一个视角的结构示意图；
33.图中：
34.100、台架；110、第一凹槽；111、第一底面；111a、定位槽；112、第一侧壁；
35.200、转接块；210、限位槽；220、第二凹槽；221、第二底面；221a、定位凸条；222、第二侧壁；222a、缺口；230、锁止销；240、触发件；250、接近开关；260、防脱块；261、钩部。
具体实施方式
36.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
37.请参照图1-图7，本实用新型公开了一种用于工件抛光的快换工装，包括：
38.台架100，所述台架100具有第一定位部；
39.转接块200，用于安装工件，所述转接块200具有第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部相接以定位所述转接块200在所述台架100上的位置，且所述转接块200可沿第一方向脱离所述台架100。
40.首先需要说明，台架100与机器人的位置是确定的，因此只要转接块200相对于台架100的位置是确定的，则机器人与转接块200的位置是确定的。
41.如图1所示，首先将工件安装在转接块200上，而后通过第一定位部和第二定位部将转接块200定位在台架100上，使得工件被定位在预设位置，进而机器人抓取转接块200沿第一方向脱离台架100，最后转接块200上的工件在机器人的带动下执行预设的抛光路径。
42.在本技术中，转接块200与台架100通过第一定位部和第二定位部实现精确定位，以实现机器人对工件的准确抓取；同时，由于转接块200可沿第一方向与台架100脱离，使得机器人仅抓取转接块200及安装在转接块200上的工件一同执行抛光路径，台架100被留在原处，降低了执行抛光路径时夹持工件的工装的体积，进而避免抛光时转接块200与抛光布轮发生干涉，以完整的执行抛光路径。
43.进一步地，所述第一定位部包括开设台架100在上的第一凹槽110，所述转接块200卡接于所述第一凹槽110。
44.在台架100上设置第一凹槽110，当转接块200卡接于第一凹槽110时，可实现转接块200的初步定位。
45.进一步地，所述第一凹槽110包括两个第一侧壁112和一个第一底面111；
46.所述第二定位部包括开设在所述转接块200上的两个限位槽210，每个所述第一侧壁112分别伸入一个所述限位槽210。
47.如图所示，两个第一侧壁112之间的距离由高至低的逐渐减小，使第一侧壁112形成引导面；在转接块200卡入的过程中，限位槽210逐渐与第一侧壁112相接触，最终与第一底面111相抵，设置引导面的作用，可使转接块200的卡接过程更顺畅，提高定位的精准性。
48.进一步地，所述第二定位部还包括开设在所述转接块200上的第二凹槽220，所述第二凹槽220包括两个第二侧壁222和一个第二底面221，所述第一底面111伸入所述第二凹槽220并与所述第二底面221相接。
49.设置第二凹槽220，使得第一凹槽110的第一底面111可伸入第二凹槽220与第二底面221相贴合，进一步的增强的转接块200定位的精准性。
50.进一步地，所述第二底面221设有定位凸条221a，所述第一底面111开设有定位槽111a，所述定位凸条221a嵌入所述定位槽111a。
51.如图4、图5和图7所示，转接块200上设置有定位销，该定位销的周壁部分凸出于第二底面221，进而在第二底面221上形成定位凸条221a；第一底面111向下凹陷形成定位槽111a，定位凸条221a与定位槽111a相贴合，首先可限制转接块200无法继续向下移动，同时也限制了转接块200横向的移动，最终实现转接块200被精确定位在台架100的预设位置。
52.进一步地，两个所述第二侧壁222中的一个所述第二侧壁222上开设有缺口222a；
53.所述台架100上还设置有防脱块260，所述防脱块260处于所述缺口222a中，且所述防脱块260上开设有钩部261；
54.所述转接块200上还设置有锁止销230，所述锁止销230相对于所述防脱块260沿第二方向滑动以退出或进入所述钩部261；所述锁止销230进入或退出所述钩部261以锁止或
解锁所述转接块200相对于所述台架100沿第一方向运动。
55.在防脱块260上设置钩部261与锁止销230配合，当锁止销230处于钩部261中时，钩部261可勾住锁止销230，防止锁止销230向沿第一方向运动，进而锁止转接块200在第一方向上的运动；相反，当锁止销230脱离钩部261时，转接块200可沿第一方向运动，以脱离台架100。
56.因此，设置防脱块260和锁止销230，可对转接块200进行锁止和解锁，避免转接块200从台架100上分离。
57.进一步地，所述锁止销230可相对于所述转接块200沿第二方向滑动。
58.转接块200在脱离台架100之前，首先使锁止销230相对于转接块200沿第二方向滑动，进而使锁止块滑出钩部261，解开钩部261和锁止销230对转接块200的限制，之后机器人即可带动转接块200沿第一方向脱离台架100。
59.进一步地，所述锁止销230与所述转接块200固定连接，且所述转接块200可相对于所述防脱块260沿所述第二方向运动。
60.本技术还可提供另一实施方案，如图3所示，锁止销230与转接块200固接，且台架100的厚度要小于限位槽210和第二凹槽220的宽度，使得转接块200可沿第二方向即台架100的厚度方向运动部分距离，进而带动锁止销230退出钩部261，即可使转接块200沿第一方向与台架100分离。
61.更重要的是，当锁止销230与转接块200固接时，锁止销230与钩部261接触直至锁止销230完全与钩部261相抵的过程中，转接块200被锁止销230带动并不断调整位置，进一步矫正转接块200的位置，实现转接块200的精准定位。
62.进一步地，所述第一方向与所述第二方向垂直。
63.具体地说，假定工作表面为水平面，则第一方向为竖直方向，即第一凹槽110的深度方向；第二方向为水平方向，即为台架100的厚度方向。而设置第一方向与第二方向垂直，使得转接块200在沿第一方向或第二方向运动时，不会改变另一方向的的位置，两个方向的运动不会相互干涉。
64.进一步地，所述转接块200上设置有至少一个用于区分工件的标识。
65.更进一步地，如图6所示，在转接块200上还设置了多个接近开关250和多个触发件240，且触发件240与接近开关250的数量和位置一一对应。通过一个或多个触发件240触发接近开关250，接近开关250发出信号，机器人接收到信号后即可根据被触发的接近开关250的数量和/或位置判断对应的工件类型，进而自动切换对应的抛光路径，替换人工切换抛光程序，提高在对不同种类的工件进行抛光时的效率和自动化程度。
66.具体地，在本实施例中，在转接块200上设置有四个接近开关250和四个触发件240，触发件240设置为平端紧定，平端紧定与转接块200螺纹连接，通过旋动平端紧定以调节其与接近开关250的距离，以触发或不触发接近开关250。
67.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
68.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定
有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
69.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
70.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。