技术特征：
1.一种新型机器人手臂，包括机器人手臂本体(1)，其特征在于：所述机器人手臂本体(1)底部的左侧固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的底部设置有与机器人手臂本体(1)配合使用的夹具本体(3)，所述夹具本体(3)的顶部固定连接有竖杆(4)，所述竖杆(4)的顶部贯穿至固定块(2)的内部，所述固定块(2)的内部设置有放置槽(5)，所述放置槽(5)的内部设置有卡块(6)，所述卡块(6)的表面与放置槽(5)的内壁滑动连接，所述卡块(6)远离竖杆(4)的一侧贯穿至固定块(2)的外侧且固定连接有定位块(7)，所述定位块(7)的底部贯穿至夹具本体(3)的内部，所述卡块(6)远离定位块(7)的一侧贯穿至竖杆(4)的内部，所述固定块(2)的表面套设有套筒(8)。2.根据权利要求1所述的一种新型机器人手臂，其特征在于：所述放置槽(5)和定位块(7)的数量均为四个，且四个放置槽(5)和四个定位块(7)均呈等距离分布，所述套筒(8)的表面开设有与定位块(7)配合使用的通孔(9)。3.根据权利要求1所述的一种新型机器人手臂，其特征在于：所述套筒(8)内壁的四角均固定连接有滑块(10)，所述固定块(2)的表面开设有与滑块(10)配合使用的滑槽(11)，所述滑槽(11)远离滑块(10)的一侧固定连接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)远离滑槽(11)的一侧与滑块(10)的内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种新型机器人手臂，其特征在于：所述固定块(2)的底部开设有与竖杆(4)配合使用的固定槽(13)，所述竖杆(4)的表面开设有与卡块(6)配合使用的卡槽(14)，所述夹具本体(3)的顶部开设有与定位块(7)配合使用的定位槽(19)，所述定位块(7)的形状为l字型。5.根据权利要求1所述的一种新型机器人手臂，其特征在于：所述卡块(6)的顶部开设有限位孔(15)，所述限位孔(15)的内壁滑动连接有限位块(16)，所述限位块(16)的顶部和底部均与放置槽(5)的内壁固定连接，所述限位块(16)靠近竖杆(4)的一侧固定连接有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)靠近竖杆(4)的一侧与限位孔(15)的内壁固定连接。6.根据权利要求1所述的一种新型机器人手臂，其特征在于：所述固定块(2)表面的四角均开设有与定位块(7)配合使用的凹槽(18)，所述套筒(8)的表面开设有防滑纹。
技术总结
本实用新型公开了一种新型机器人手臂，包括机器人手臂本体，所述机器人手臂本体底部的左侧固定连接有固定块，所述固定块的底部设置有夹具本体，夹具本体的顶部固定连接有竖杆，竖杆的顶部贯穿至固定块的内部，固定块的内部设置有放置槽，放置槽的内部设置有卡块，卡块的表面与放置槽的内壁滑动连接，卡块远离竖杆的一侧贯穿至固定块的外侧且固定连接有定位块。本实用新型解决了机器人手臂在使用的过程中，大多是通过螺栓对夹具的位置进行固定，因此拆卸夹具时，操作繁琐且螺栓容易掉落损坏，影响使用者对夹具进行拆卸更换的问题，该新型机器人手臂，具备便于更换夹具的优点，提高了机器人手臂的稳定性。机器人手臂的稳定性。机器人手臂的稳定性。
技术研发人员：闫文贵
受保护的技术使用者：宁波迅风机器人科技有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/9/5