一种新型机器人手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型机器人手臂。


背景技术：

2.机器人手臂是自动化机械装置的一种，在自动化作业时，需要用到机器人手臂，机器人手臂在使用时，需要根据使用者的需求对夹具的型号进行更换，但是机器人手臂在使用的过程中，大多是通过螺栓对夹具的位置进行固定，因此拆卸夹具时，操作繁琐且螺栓容易掉落损坏，影响使用者对夹具进行拆卸更换。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种新型机器人手臂，具备便于更换夹具的优点，解决了机器人手臂在使用的过程中，大多是通过螺栓对夹具的位置进行固定，因此拆卸夹具时，操作繁琐且螺栓容易掉落损坏，影响使用者对夹具进行拆卸更换的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机器人手臂，包括机器人手臂本体，所述机器人手臂本体底部的左侧固定连接有固定块，所述固定块的底部设置有与机器人手臂本体配合使用的夹具本体，所述夹具本体的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部贯穿至固定块的内部，所述固定块的内部设置有放置槽，所述放置槽的内部设置有卡块，所述卡块的表面与放置槽的内壁滑动连接，所述卡块远离竖杆的一侧贯穿至固定块的外侧且固定连接有定位块，所述定位块的底部贯穿至夹具本体的内部，所述卡块远离定位块的一侧贯穿至竖杆的内部，所述固定块的表面套设有套筒。
5.作为本实用新型优选的，所述放置槽和定位块的数量均为四个，且四个放置槽和四个定位块均呈等距离分布，所述套筒的表面开设有与定位块配合使用的通孔。
6.作为本实用新型优选的，所述套筒内壁的四角均固定连接有滑块，所述固定块的表面开设有与滑块配合使用的滑槽，所述滑槽远离滑块的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑槽的一侧与滑块的内壁固定连接。
7.作为本实用新型优选的，所述固定块的底部开设有与竖杆配合使用的固定槽，所述竖杆的表面开设有与卡块配合使用的卡槽，所述夹具本体的顶部开设有与定位块配合使用的定位槽，所述定位块的形状为l字型。
8.作为本实用新型优选的，所述卡块的顶部开设有限位孔，所述限位孔的内壁滑动连接有限位块，所述限位块的顶部和底部均与放置槽的内壁固定连接，所述限位块靠近竖杆的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧靠近竖杆的一侧与限位孔的内壁固定连接。
9.作为本实用新型优选的，所述固定块表面的四角均开设有与定位块配合使用的凹槽，所述套筒的表面开设有防滑纹。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置机器人手臂本体、固定块、夹具本体、竖杆、放置槽、卡块、
定位块和套筒的配合使用，解决了机器人手臂在使用的过程中，大多是通过螺栓对夹具的位置进行固定，因此拆卸夹具时，操作繁琐且螺栓容易掉落损坏，影响使用者对夹具进行拆卸更换的问题，该新型机器人手臂，具备便于更换夹具的优点，提高了机器人手臂的稳定性。
12.2、本实用新型通过放置槽的设置，能够对卡块的位置进行限位，通过定位块的设置，能够防止夹具本体脱离固定块，通过通孔的设置，能够方便使用者拉动定位块。
13.3、本实用新型通过滑块和滑槽的配合使用，能够减少套筒与固定块的摩擦，同时防止套筒脱离固定块，通过第一弹簧的设置，能够防止套筒在不需要旋转时旋转。
14.4、本实用新型通过固定槽的设置，能够对夹具本体和竖杆的位置进行定位，通过定位块和定位槽的配合使用，能够对夹具本体的位置进行固定。
15.5、本实用新型通过限位孔和限位块的配合使用，能够减少卡块与放置槽的摩擦，同时防止卡块脱离放置槽，通过第二弹簧的设置，能够防止卡块在不需要移动时移动，同时方便卡块和定位块复位。
16.6、本实用新型通过凹槽的设置，能够对定位块的位置进行限位，同时减少套筒与定位块的摩擦，通过防滑纹的设置，能够防止旋转套筒时出现打滑的现象。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中固定块的结构正视剖面图；
19.图3为本实用新型图2中固定块的结构俯视剖面图；
20.图4为本实用新型图1中夹具本体的结构立体图。
21.图中：1、机器人手臂本体；2、固定块；3、夹具本体；4、竖杆；5、放置槽；6、卡块；7、定位块；8、套筒；9、通孔；10、滑块；11、滑槽；12、第一弹簧；13、固定槽；14、卡槽；15、限位孔；16、限位块；17、第二弹簧；18、凹槽；19、定位槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种新型机器人手臂，包括机器人手臂本体1，机器人手臂本体1底部的左侧固定连接有固定块2，固定块2的底部设置有与机器人手臂本体1配合使用的夹具本体3，夹具本体3的顶部固定连接有竖杆4，竖杆4的顶部贯穿至固定块2的内部，固定块2的内部设置有放置槽5，放置槽5的内部设置有卡块6，卡块6的表面与放置槽5的内壁滑动连接，卡块6远离竖杆4的一侧贯穿至固定块2的外侧且固定连接有定位块7，定位块7的底部贯穿至夹具本体3的内部，卡块6远离定位块7的一侧贯穿至竖杆4的内部，固定块2的表面套设有套筒8。
24.参考图3，放置槽5和定位块7的数量均为四个，且四个放置槽5和四个定位块7均呈等距离分布，套筒8的表面开设有与定位块7配合使用的通孔9。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过放置槽5的设置，能够对卡块6的位置进行限位，通过定位块7的设置，能够防止夹具本体3脱离固定块2，通过通孔9的设置，能够方便使用者拉动定位块7。
26.参考图3，套筒8内壁的四角均固定连接有滑块10，固定块2的表面开设有与滑块10配合使用的滑槽11，滑槽11远离滑块10的一侧固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12远离滑槽11的一侧与滑块10的内壁固定连接。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过滑块10和滑槽11的配合使用，能够减少套筒8与固定块2的摩擦，同时防止套筒8脱离固定块2，通过第一弹簧12的设置，能够防止套筒8在不需要旋转时旋转。
28.参考图2，固定块2的底部开设有与竖杆4配合使用的固定槽13，竖杆4的表面开设有与卡块6配合使用的卡槽14，夹具本体3的顶部开设有与定位块7配合使用的定位槽19，定位块7的形状为l字型。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过固定槽13的设置，能够对夹具本体3和竖杆4的位置进行定位，通过定位块7和定位槽19的配合使用，能够对夹具本体3的位置进行固定。
30.参考图3，卡块6的顶部开设有限位孔15，限位孔15的内壁滑动连接有限位块16，限位块16的顶部和底部均与放置槽5的内壁固定连接，限位块16靠近竖杆4的一侧固定连接有第二弹簧17，第二弹簧17靠近竖杆4的一侧与限位孔15的内壁固定连接。
31.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过限位孔15和限位块16的配合使用，能够减少卡块6与放置槽5的摩擦，同时防止卡块6脱离放置槽5，通过第二弹簧17的设置，能够防止卡块6在不需要移动时移动，同时方便卡块6和定位块7复位。
32.参考图3，固定块2表面的四角均开设有与定位块7配合使用的凹槽18，套筒8的表面开设有防滑纹。
33.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过凹槽18的设置，能够对定位块7的位置进行限位，同时减少套筒8与定位块7的摩擦，通过防滑纹的设置，能够防止旋转套筒8时出现打滑的现象。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者逆时针旋转套筒8，套筒8逆时针旋转带动滑块10旋转，滑块10旋转压缩第一弹簧12，然后向外侧拉动定位块7，定位块7向外侧拉动带动卡块6和限位孔15，使定位块7脱离凹槽18和通孔9，使卡块6脱离卡槽14，卡块6向外侧移动压缩第二弹簧17，然后向下拉动夹具本体3，使竖杆4脱离固定槽13，同时使定位块7脱离定位槽19，此时即可对夹具本体3进行拆卸，安装夹具本体3时操作相反即可对夹具本体3进行安装固定。
35.综上所述：该新型机器人手臂，通过设置机器人手臂本体1、固定块2、夹具本体3、竖杆4、放置槽5、卡块6、定位块7和套筒8的配合使用，解决了机器人手臂在使用的过程中，大多是通过螺栓对夹具的位置进行固定，因此拆卸夹具时，操作繁琐且螺栓容易掉落损坏，影响使用者对夹具进行拆卸更换的问题。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。