一种新型超高速机械手的制作方法

1.本实用新型涉及超高速机械手技术领域，具体为一种新型超高速机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
3.为了提高生产效率，通常会使用新型的超高速机械手，这种机械手通过编程来完成各种预期作业的速度较快，普通的机械手在工作过程中会产生不小的晃动，从而会导致机械手的平衡度降低，而超高速机械手的晃动更为严重，会严重影响超高速机械手的平衡，使其无法精准的完成抓取、搬运物件或操作工具的自动操作，因此需要一种能稳定平衡的装置，以此保证机超高速械手的平衡，保证超高速机械手的正常工作，提高了实用性。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种新型超高速机械手，具备能稳定超高速机械手平衡的优点，解决了普通的机械手在工作过程中会产生不小的晃动，从而会导致机械手的平衡度降低，而超高速机械手的晃动更为严重，会严重影响超高速机械手的平衡，使其无法精准的完成抓取、搬运物件或操作工具自动操作的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型超高速机械手，包括超高速机械手本体，所述超高速机械手本体的底部设置有底块，所述超高速机械手本体表面底部的四周均设置有减震机构，所述减震机构的底部向下延伸至底块的内部，所述底块的内部设置有平衡机构，所述平衡机构包括开设在底块顶部的平衡槽，所述平衡槽内壁的底部固定连接有闭合框，所述闭合框内壁的左右两侧均固定连接有平衡条，所述平衡条的内侧为倾斜设置，所述平衡槽内壁的底部活动连接有位于平衡条内侧的平衡块，所述平衡块的左右两侧均为倾斜设置，所述平衡块和平衡条之间活动连接有平衡珠，所述平衡珠与平衡块和平衡条的倾斜端互相贴合，所述超高速机械手本体的底部固定连接有传动杆，所述传动杆的底部与平衡珠贴合，所述平衡槽内壁的底部开设有位于平衡块底部的燕尾槽，所述平衡块的底部固定连接有与燕尾槽卡接的燕尾块。
6.作为本实用新型优选的，所述减震机构包括开设在底块顶部四周的减震孔，所述减震孔的内部固定连接有压簧，所述压簧的顶部固定连接有向上延伸至底块顶部的减震杆，所述减震杆与超高速机械手本体固定连接。
7.作为本实用新型优选的，所述燕尾块的底部开设有滚动槽，所述滚动槽的内部滚动连接有滚珠，所述滚珠与燕尾槽滚动连接。
8.作为本实用新型优选的，所述平衡珠的表面固定连接有耐磨层，所述耐磨层的材料为耐磨性较高的金属。
9.作为本实用新型优选的，所述底块的底部开设有移动槽，所述移动槽的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有移动轮。
10.作为本实用新型优选的，所述减震杆的内部开设有吸震仓，所述吸震仓的内部固定连接有吸震气囊。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置超高速机械手本体、底块、减震机构和平衡机构的相互配合使用，解决了普通的机械手在工作过程中会产生不小的晃动，从而会导致机械手的平衡度降低，而超高速机械手的晃动更为严重，会严重影响超高速机械手的平衡，使其无法精准的完成抓取、搬运物件或操作工具自动操作的问题，本装置具有能稳定超高速机械手平衡的优点，保证超高速机械手的正常工作，提高了实用性。
13.2、本实用新型通过设置减震机构，使本装置具有防护超高速机械手本体的优点，防止震动对超高速机械手本体造成影响，保证超高速机械手本体的精度，方便人们的使用。
14.3、本实用新型通过设置滚动槽和滚珠，使本装置具有增加顺滑性的优点，增加燕尾块与燕尾槽之间的滑动顺滑性能，从而减少燕尾块与燕尾槽之间的磨损。
15.4、本实用新型通过设置耐磨层，使本装置具有防止平衡珠磨损的优点，防止在长时间使用过程中平衡珠有所磨损，保证本装置的工作寿命。
16.5、本实用新型通过设置移动槽、电动伸缩杆和移动轮，使本装置具有便于移动的优点，可根据实际使用情况对本装置的位置进行移动，从而增加本装置使用时的便捷性。
17.6、本实用新型通过设置吸震仓和吸震气囊，使本装置具有辅助减震机构的优点，可增强减震机构对超高速机械手本体进行的减震效果，从而提高超高速机械手本体的稳定性，减少减震机构的工作强度。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型减震机构和平衡机构的结构示意图；
20.图3为本实用新型闭合框的俯视图；
21.图4为本实用新型图2中a的放大图。
22.图中：1、超高速机械手本体；2、底块；3、减震机构；31、减震孔；32、压簧；33、减震杆；4、平衡机构；41、平衡槽；42、闭合框；43、平衡条；44、平衡块；45、平衡珠；46、传动杆；47、燕尾槽；48、燕尾块；5、滚动槽；6、滚珠；7、耐磨层；8、移动槽；9、电动伸缩杆；10、移动轮；11、吸震仓；12、吸震气囊。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1至图4所示，一种新型超高速机械手，包括超高速机械手本体1，超高速机械手本体1的底部设置有底块2，超高速机械手本体1表面底部的四周均设置有减震机构3，减
震机构3的底部向下延伸至底块2的内部，底块2的内部设置有平衡机构4，平衡机构4包括开设在底块2顶部的平衡槽41，平衡槽41 内壁的底部固定连接有闭合框42，闭合框42内壁的左右两侧均固定连接有平衡条43，平衡条43的内侧为倾斜设置，平衡槽41内壁的底部活动连接有位于平衡条43内侧的平衡块44，平衡块44的左右两侧均为倾斜设置，平衡块44和平衡条43之间活动连接有平衡珠45，平衡珠45与平衡块44和平衡条43的倾斜端互相贴合，超高速机械手本体1的底部固定连接有传动杆46，传动杆46的底部与平衡珠45贴合，平衡槽41内壁的底部开设有位于平衡块44底部的燕尾槽 47，平衡块44的底部固定连接有与燕尾槽47卡接的燕尾块48。
25.参考图2，减震机构3包括开设在底块2顶部四周的减震孔31，减震孔31 的内部固定连接有压簧32，压簧32的顶部固定连接有向上延伸至底块2顶部的减震杆33，减震杆33与超高速机械手本体1固定连接。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置减震机构3，使本装置具有防护超高速机械手本体1的优点，防止震动对超高速机械手本体1造成影响，保证超高速机械手本体1的精度，方便人们的使用。
27.参考图4，燕尾块48的底部开设有滚动槽5，滚动槽5的内部滚动连接有滚珠6，滚珠6与燕尾槽47滚动连接。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置滚动槽5和滚珠6，使本装置具有增加顺滑性的优点，增加燕尾块48与燕尾槽47之间的滑动顺滑性能，从而减少燕尾块48与燕尾槽47之间的磨损。
29.参考图2，平衡珠45的表面固定连接有耐磨层7，耐磨层7的材料为耐磨性较高的金属。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置耐磨层7，使本装置具有防止平衡珠45磨损的优点，防止在长时间使用过程中平衡珠45有所磨损，保证本装置的工作寿命。
31.参考图1和图2，底块2的底部开设有移动槽8，移动槽8的内部固定连接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的底部固定连接有移动轮10。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置移动槽8、电动伸缩杆9和移动轮10，使本装置具有便于移动的优点，可根据实际使用情况对本装置的位置进行移动，从而增加本装置使用时的便捷性。
33.参考图2，减震杆33的内部开设有吸震仓11，吸震仓11的内部固定连接有吸震气囊12。
34.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置吸震仓11和吸震气囊12，使本装置具有辅助减震机构3的优点，可增强减震机构3对超高速机械手本体1 进行的减震效果，从而提高超高速机械手本体1的稳定性，减少减震机构3的工作强度。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：超高速机械手本体1在工作时如果发生晃动会使超高速机械手本体1的平衡度发生变化，当平衡度发生变化时，会带动倾斜一侧的传动杆46向下移动，此时通过传动杆46将超高速机械手本体1 晃动时产生的冲击向下传输至平衡珠45的表面，通过冲击力使传动杆46对平衡珠45进行挤压，通过平衡珠45将挤压力传输至平衡块44的内部，并通过平衡块44带动燕尾块48沿向燕尾槽47翘起的一侧进行移动，从而使平衡块44 带动翘起一侧的平衡珠45向上移动并与翘起一侧的传动杆46贴合，通过传
动杆46对平衡珠45进行限位，此时通过翘起一侧传动杆46与平衡珠45之间的挤压力抵消冲击力，并通过挤压力使翘起一侧的平衡珠45带动平衡块44进行复位，以此消除晃动，保证超高速机械手本体1的平衡，
36.综上所述：该新型超高速机械手，通过设置超高速机械手本体1、底块2、减震机构3和平衡机构4的相互配合使用，解决了普通的机械手在工作过程中会产生不小的晃动，从而会导致机械手的平衡度降低，而超高速机械手的晃动更为严重，会严重影响超高速机械手的平衡，使其无法精准的完成抓取、搬运物件或操作工具自动操作的问题。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。