技术特征：
1.一种用于框架式机械手的横行滑板，包括滑板本体(1)；其特征在于：所述滑板本体(1)内部的左侧与右侧均活动连接有轴杆(2)，所述轴杆(2)表面的前侧与后侧均活动连接有位于滑板本体(1)外侧的支架(3)，所述支架(3)的底部设置有滚轮(4)，所述支架(3)的顶部固定连接有传动杆(5)，所述滑板本体(1)的顶部设置有升降板(6)，所述升降板(6)和滑板本体(1)通过螺纹组件固定连接，所述升降板(6)和滑板本体(1)的表面均开设有安装槽(7)，所述升降板(6)的外侧固定连接有位于传动杆(5)内部的牵引杆(8)，所述牵引杆(8)和传动杆(5)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于框架式机械手的横行滑板，其特征在于：螺纹组件包括螺栓(9)和螺帽(10)，所述螺栓(9)位于滑板本体(1)底部的四角，所述螺栓(9)的顶端依次贯穿滑板本体(1)和升降板(6)并延伸至升降板(6)的顶部，所述螺帽(10)螺纹连接在螺栓(9)的表面且位于升降板(6)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种用于框架式机械手的横行滑板，其特征在于：所述滑板本体(1)的顶部固定连接有减震环(11)，所述减震环(11)的材质为阻尼材料，所述减震环(11)与安装槽(7)相互连通。4.根据权利要求3所述的一种用于框架式机械手的横行滑板，其特征在于：所述减震环(11)的顶部设置有套设在螺栓(9)表面的压簧(12)，所述压簧(12)远离减震环(11)的一侧与升降板(6)的底部接触。5.根据权利要求1所述的一种用于框架式机械手的横行滑板，其特征在于：所述支架(3)的内侧固定连接有角板(13)，所述角板(13)远离支架(3)的一侧与传动杆(5)的内侧固定连接，所述角板(13)的表面开设有承重槽(14)。6.根据权利要求1所述的一种用于框架式机械手的横行滑板，其特征在于：所述支架(3)的表面开设有调节槽(15)，所述滚轮(4)的顶端贯穿至调节槽(15)的内部并与支架(3)螺纹连接。
技术总结
本实用新型公开了一种用于框架式机械手的横行滑板，包括滑板本体，滑板本体内部的左侧与右侧均活动连接有轴杆，轴杆表面的前侧与后侧均活动连接有位于滑板本体外侧的支架，支架的底部设置有滚轮，支架的顶部固定连接有传动杆，滑板本体的顶部设置有升降板，升降板和滑板本体通过螺纹组件固定连接。本实用新型通过调节升降板的整体高度，升降板带动牵引杆在传动杆的内部滑动，传动杆带动支架以轴杆为轴心相向回转，当支架底部滚轮的间距与外置导轨的宽度相配合时，达到调节滑板本体支撑宽度的效果，解决了现有的横行滑板结构较为单一，不具备根据导轨的宽度进行灵活调节的效果，严重影响了横行滑板适用范围的问题。影响了横行滑板适用范围的问题。影响了横行滑板适用范围的问题。
技术研发人员：闫文贵
受保护的技术使用者：宁波迅风机器人科技有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/9/5