仿手工切片机构及智能切片机的制作方法

1.本实用新型涉及切片设备技术领域，具体而言，涉及一种仿手工切片机构及智能切片机。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，物质文化生活日益丰富的人们，在闲暇时光还喜欢享受一些休闲小食，对于我们所有人来说，都难以抵挡美食的诱惑，芝麻糖是一种健身益寿的油料食品，它不仅营养丰富，还能治疗消化不良、伤风咳嗽等疾病，形状有条形的和平板形的，香甜酥脆，味道纯正可口，深受男女老少的喜爱，主要是由麦芽糖和白芝麻制作而成的。
3.刚制作出来的芝麻糖是很大一块的，冷却之后要对其进行切割成长条状或者平板状，然后再将长条状的麻糖进一步的进行切片，切成小小的片状结构更加适合人们食用，也可以拿出去卖，以目前的技术来讲，对芝麻糖的切割方法就是人工用刀具对芝麻糖进行切割，这样切割出来的芝麻糖大小不一致，厚度不均匀，因为芝麻糖的硬度大，并且切割的时候需要用手扶住芝麻糖固定位置，所以人工切割的话费时又费力，工作效率不高。
4.随着自动化程度的提高，虽然也出现了一些替代人工进行自动化切片的机器，但是目前的自动切片机构中一般是驱动相应的刀片沿着上下的方向进行麻糖切片。由于麻糖中含有较多的糖，在切片过程中如果是直上直下的切割方式非常容易粘刀，导致切片效果差且效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的问题是：克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种仿手工切片机构及智能切片机，实现以仿手工的动作进行顺畅、平稳的切片，并且切片过程中不易粘刀；并且切片过程能够实现智能化送料，保证切片效率。
6.为解决上述问题，本实用新型提供一种仿手工切片机构，包括固定架，所述固定架上连接有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的旋转输出轴上连接有刀头组件；所述固定架上还连接有用于限定所述刀头组件沿y轴方向运动的竖向限位组件以及用于限定所述刀头组件沿x轴方向运动的横向限位组件，以实现所述刀头组件在所述旋转驱动组件的作用下呈矩形轨迹做周向运动。
7.本实用新型与现有技术相比，有益之处在于：
8.本实用新型结构中，刀头组件通过旋转驱动组件进行驱动，并且该刀头组件在竖直平面上具有沿周向旋转的运动趋势，并且由于此结构中设置了用于对刀头组件的周向运动进行x轴方向限位的横向限位组件以及在y轴方向限位的竖向限位组件，从而使得刀头组件在周向运动过程中保持矩形的轨迹，即，实现刀头组件对于麻糖的切割过程是一个仿手工切片的动作过程，保证切片过程的流畅、平稳，且不易粘刀，提高切片效率。
9.作为改进的，所述固定架上连接有竖向设置的安装板，所述安装板的侧壁上连接有沿x轴方向平行设置的横向滑轨，所述横向滑轨上滑动配装有横向滑块，以形成所述横向
限位组件；且所述竖向限位组件连接在所述横向滑块上。上述改进结构中，通过滑轨、滑块的结构实现对于刀头组件横向运动导向限位，结构简单，限位稳定，保证刀头组件收到水平作用力后始终保持水平方向移动。
10.再改进的，所述竖向限位组件包括沿y轴方向设置的竖向连接杆，所述竖向连接杆连接在所述横向滑块上；所述竖向连接杆上连接有沿y轴方向设置的竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动配装有竖向滑块，所述刀头组件连接在所述竖向滑块上。上述改进结构中，将竖向连接杆安装在横向滑块上，并且刀头组件通过竖向滑块滑动配合在竖向导轨上，实现刀头组件的竖向滑动限位稳定。
11.再改进的，所述刀头组件包括刀架和刀片，所述刀架连接在所述竖向滑块上，所述刀片可拆卸的连接在刀架上。上述改进结构中，可以实现刀头的快速更换。
12.再改进的，所述刀片上设有多个横向排列且竖向延伸的腰型孔，所述腰型孔内配装有连接螺钉，所述连接螺钉连接在所述刀架上；所述刀架上还设有用于调节所述刀片水平度的调节组件。上述改进结构中，刀头的高度位置可以方便调节，并且还能实现水平度的调节，保证切片的平稳性。
13.再改进的，所述调节组件包括固定块和调节螺栓，所述固定块连接在所述刀架上且位于所述刀片上方的位置；所述调节螺栓的螺柱螺纹配合在所述固定块上，所述调节螺栓的螺栓头顶靠在所述刀片的顶面上。
14.再改进的，所述旋转驱动组件包括联动杆，所述联动杆的一端与所述旋转驱动组件的旋转输出轴呈垂直角度连接，所述联动杆的另一端与刀头组件转动连接。
15.再改进的，所述联动杆近所述刀头组件的一端连接有连接轴，所述连接轴远离联动杆的一端滑动穿设在所述刀头组件上；所述刀头组件近所述联动杆的一侧连接有调心轴承；所述调心轴承的内圈上还连接有滑套轴承，所述滑套轴承的滑动配合在所述连接轴的外部。上述改进结构中，使得刀头组件与联动杆的连接结构既能实现角度调整又能在轴向上进行滑动微调，保证刀头组件以矩形轨迹运动的稳定性以及流畅性，运动过程中不易发生卡顿现象。
16.再改进的，所述联动杆上设有用于供所述旋转输出轴插装的连接孔，所述连接孔的内壁与所述旋转输出轴外壁之间配装有平键；所述联动杆近所述旋转输出轴的一端还设有沿其轴向延伸连通至所述连接孔的缺口，所述联动杆上连接有用于调节所述缺口间隙的紧固组件，以实现所述连接孔与旋转输出轴的抱紧与松开。上述改进结构中，通过调节紧固组件松紧即可实现联动杆与旋转输出轴的松开与抱紧固定，非常方便，并且抱紧力稳定。
17.另外的，本实用新型还提供了一种智能化切片机，包括机架，所述机架上安装有沿其长度方向水平设置的传输带以及用于驱动所述传输带运动的驱动电机；所述机架上还安装有前述任意一种结构的仿手工切片机构，所述固定架上还设置有用于感应刀头组件运动位置的感应组件，所述机架或固定架上安装有主控箱，所述主控箱与旋转驱动组件、感应组件、驱动电机均电性连接。通过主控箱实现旋转驱动组件、感应组件、驱动电机的联动控制，在旋转驱动组件驱动刀头组件进行连续切片动作的过程中，驱动电机驱使传输带带动麻糖实现自动化进给送料，不需要人工推动麻糖往前移动，保证切片过程的自动化以及智能化操作。
附图说明
18.图1为本实用新型的仿手工切片机构的结构示意图；
19.图2为本实用新型的仿手工切片机构的另一角度结构示意图；
20.图3为本实用新型的仿手工切片机构去除防护罩后的结构示意图；
21.图4为图3中的x处放大结构示意图；
22.图5为本实用新型的仿手工切片机构去除防护罩后的另一角度结构示意图；
23.图6为本实用新型中的联动杆与刀头组件连接结构的剖视图。
24.图7为本实用新型中的智能化切片机的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.1、固定架；2、旋转驱动组件；3、刀头组件；3.1、刀架；3.1.1、容置槽；4、安装板；5、横向滑轨；6、横向滑块；7、竖向连接杆；8、竖向滑轨；9、竖向滑块；10、连接螺钉；11、固定块；12、调节螺栓；13、联动杆；13.1、连接孔；13.2、缺口；14、连接轴；15、调心轴承；16、滑套轴承；17、防尘盖；18、防护罩；19、机架；20、传输带；21、驱动电机；22、主控箱；23、感应盘。
具体实施方式
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“外壁”、“上下”、“左右”、“x轴”、“y轴”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.如图1、2所示，本实用新型提供了一种仿手工切片机构，包括固定架1，具体的该固定架1上连接有旋转驱动组件2，旋转驱动组件2的旋转输出轴上连接有刀头组件3，通过该旋转驱动组件2可以驱使刀头组件进行转动；另外的，为了实现刀头组件3在转动过程中能够按照一定的路线稳定运动，本实施例中在固定架1上还连接有用于限定刀头组件3沿y轴方向运动的竖向限位组件以及用于限定刀头组件3沿x轴方向运动的横向限位组件，通过上述x、y两个方向的限位，实现刀头组件3在旋转驱动组件2的作用下呈矩形轨迹做周向运动。具体的，如图1所示，当旋转驱动组件2的旋转输出轴以顺时针方向转动时，刀头组件3在其带动作用下也是具有沿顺时针方向转动的趋势，在转动过程中由于x、y两个方向的限位结构作用下，刀头组件3实质上是沿着y轴方向先向上运动，然后沿着x轴方向往右运动，然后沿着y轴方向向下运动，最后沿着x轴方向往左运动至初始位置，从而使得该刀头组件3以矩形的轨迹完整一周的运动，当沿着此运动轨迹的刀头组件3作用在麻糖上时，实现了麻糖从右往左的切割，整个切片过程是个模仿人工在手切麻糖的动作过程，此种切片方式相较于传统的直上直下的方式不易造成麻糖粘刀的情况，不仅可以保证麻糖切片更加的顺畅、均匀，还能有效提高切片效率。
31.具体的，如图3所示，本实施例中，在固定架1上连接有一块竖向设置的安装板4，该安装板为矩形板结构，并且在安装板4远离固定架1一侧的外壁上连接有沿x轴方向平行设置的横向滑轨5，横向滑轨5上滑动配装有横向滑块6，以形成横向限位组件；且竖向限位组件连接在横向滑块6上。本实施例中，为了保证刀头组件3在x轴方向以及y轴方向上都能更加稳定的移动，在安装板4上设置了两根横向滑轨5，并且两根横向滑轨5上下间隔设置；更加具体的，在每一根横向滑轨5上滑动配装了两块横向滑块6；另一方面的，竖向限位组件包括沿y轴方向设置的两根竖向连接杆7，并且两根竖向连接杆7对应的连接在上下对应的两块横向滑块6上；即，位于左侧的竖向连接杆7连接在两根横向滑轨5上的左侧的两块横向滑块6上，位于右侧的竖向连接杆7连接在两根横向滑轨5上的右侧的两块横向滑块6上，从而实现了两根竖向连接杆7可以始终保持相对平行的位置在两根横向滑轨5上左右滑动。
32.更加具体的，在两根竖向连接杆7上分别连接有沿y轴方向设置的竖向滑轨8，并且每一根竖向滑轨8上滑动配装有一块间隔设置的竖向滑块9，刀头组件3连接在两块竖向滑块9上，从而实现刀头组件3在受到x轴方向的作用力时连同整个竖向限位组件沿着横向滑轨5移动，当刀头组件3在受到y轴方向的作用力时，沿着竖向滑轨8方向滑动，并且刀头组件3在x轴、y轴方向上的移动都是保持直线运动，从而实现矩形轨迹的周向运动，保证刀头组件3在以仿手工切片的动作进行切片时的稳定性。
33.如图所示，本实施例中的刀头组件3包括刀架3.1和刀片3.2，其中刀架3.1连接在竖向滑块9上，刀片3.2可拆卸的连接在刀架3.1上。具体来说，在刀片3.2上端设有多个横向排列且竖向延伸的腰型孔，腰型孔内配装有连接螺钉10，连接螺钉10连接在刀架3.2上，当需要调节刀片3的高度时，只要松开相应的连接螺钉10，然后微微调整刀片3.2的高度，调整到位后，再次拧紧连接螺钉10即可。再一方面的，在调节刀片3.2的过程中容易造成刀片3.2的下端面水平度发生偏斜，为此本实施例中在刀架3.1上还设置了两个用于调节所述刀片3.2水平度的调节组件。
34.更加具体的，如图4所示，调节组件包括固定块11和调节螺栓12，固定块11通过相应的螺钉连接在刀架3.1上且位于刀片3.2上方的位置；调节螺栓12的螺柱螺纹配合在固定块11上，调节螺栓12的螺栓头的下端面顶靠在刀片3.2的顶面上，通过两个调节螺栓12的下端面实现刀片3.2上端面的限位，从而保证刀片3.2安装或者调节后的水平度。此结构中，调节螺栓12与固定块11的连接方式为，在固定块11上设置用于供调节螺栓12的螺柱穿过的螺纹孔，并且在螺柱穿出于该螺纹孔的一端还配合有锁紧螺母，保证调节螺栓12与固定块11连接后的稳定性。
35.再一方面的，如图4所示，在刀架3.1上与调节组件对应的位置设置内凹的容置槽3.1.1，调节组件凹陷的连接在容置槽3.1.1中，从而保证该调节组件安装后，调节螺栓12的螺栓头部分的中心位置抵靠在刀片3.2的上端面，更好的保证刀片3.2位置的水平度。
36.如图5所示，本实施例中的旋转驱动组件2包括联动杆13，联动杆13的一端与旋转驱动组件的旋转输出轴呈垂直角度连接，联动杆13的另一端与刀头组件3转动连接。具体的，旋转驱动组件还包括伺服电机和减速器，该伺服电机经减速器后与旋转输出轴传动连接，此结构中采用伺服电机实现旋转输出作用力准确、可控，并且驱动力大小调节精准。
37.另外的，联动杆13近刀头组件3的一端连接有连接轴14，连接轴14远离联动杆13的一端滑动穿设在刀头组件3上，具体的是连接在刀架3.1上；并且刀头组件3近联动杆13的一
侧连接有调心轴承15，连接轴14与调心轴承15的内圈连接，如图6所示。再一方面的，随着刀头组件3的不断运动，部件的磨损或者限位结构的微量变形，会造成刀头组件3在周向运动过程中在调心轴承15发生轴向卡顿现象，为了解决这一问题，本实施例中，在在调心轴承15的内圈上还连接有滑套轴承16，滑套轴承16的滑动配合在连接轴14的外部，从而实现了连动杆1与刀头组件3之间既能实现角度调节的作用，还能起到轴向滑动的限位作用，保证刀头组件3在保持矩形轨迹运动时更加的顺畅且稳定。此结构中，优选的滑套轴承16为铜套。
38.如图5所示，连动杆13与旋转输出轴的连接方式为：在联动杆13上设有用于供旋转输出轴插装的连接孔13.1，连接孔13.1的内壁与旋转输出轴外壁之间配装有平键，实现周向防滑限位；另外的在联动杆13近所述旋转输出轴的一端还设有沿其轴向延伸连通至连接孔13.1的缺口13.2，并且在联动杆13上连接有用于调节缺口13.2间隙的紧固组件，通过该紧固组件可以实现缺口13.2间隙大小的调整，以实现连接孔13.1与旋转输出轴的抱紧与松开。更加具体的，此结构中的紧固组件为螺栓与螺母结构。
39.另外的，如图5所示，在安装板4上位于每一根横向滑轨5的上方均安装有防尘盖板17，并且该防尘盖板17沿着从上往下倾斜一定角度设置，起到防尘以及防止在切片过程中麻糖颗粒往上弹起进入到滑轨，影响滑块的正常滑动。更加具体的，本实施例中在安装板4上安装有防护罩18，如图2所示，上述结构中的横向限位组件、竖向限位组件以及刀头组件3均隐藏设在该防护罩18内部。
40.如图7所示，本实用新型还公开了一种智能化切片机，它包括一个矩形的机架19，机架19上安装有沿其长度方向水平设置的传输带20以及用于驱动传输带20运动的驱动电机21，具体的，该驱动电机21为步进电机，并且结合减速机对传输带20进行驱动。
41.另外的，在机架19的中部位置还安装有上述的仿手工切片机构，并且在固定架1上还设置有用于感应刀头组件3运动位置的感应组件，机架19或固定架上安装有主控箱22，主控箱22与旋转驱动组件2、感应组件、驱动电机21均电性连接，通过主控箱22实现旋转驱动组件2、感应组件、驱动电机21的联动控制，在旋转驱动组件2驱动刀头组件3进行连续切片动作的过程中，驱动电机21驱使传输带20带动麻糖实现自动化进给送料，不需要人工推动麻糖往前移动，保证切片过程的自动化以及智能化操作。
42.再一方面的，如图3所示，本实施例中的感应组件包括连接在旋转输出轴上的感应盘23，并且在感应盘23上开设有相应的缺口，在安装板4上靠近感应盘23的位置设有接近开关，当接近开关检测到感应盘23的缺口位置时，将信号传输至主控箱22，主控箱22控制驱动电机21运动，带动传输带20上的麻糖前进一小段距离，然后旋转驱动组件驱动刀头组件3对麻糖进行切片，不断的重复上述步骤即实现了麻糖的连续进料、切片；实现智能化切片过程，有效提高切片效率，并且自动化进给量可控，保证每一次切片的厚薄均匀。
43.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。