技术特征：
1.一种β-葡聚糖成品用转运机械手，包括第一电动推杆（1），其特征在于：所述第一电动推杆（1）推杆端固定有第二电动推杆（2），所述第二电动推杆（2）下侧设有夹取组件（3），所述夹取组件（3）一侧设有喷气清洁组件（5）；所述夹取组件（3）包括支撑架（31）和电机（312），所述支撑架（31）表面开设有若干个第一滑槽（35），所述第一滑槽（35）内侧分别滑动连接有第一滑块（37）和第二滑块（39），所述第一滑块（37）和第二滑块（39）底部均固定有限位板（32），所述电机（312）输出轴端固定有第二丝杆（36），所述第二丝杆（36）一侧固定有若干个第二锥型齿（38），所述第二锥型齿（38）啮合连接有第一锥型齿（34），所述第一锥型齿（34）轴心处固定有第一丝杆（33）。2.根据权利要求1所述的一种β-葡聚糖成品用转运机械手，其特征在于：所述喷气清洁组件（5）包括推板（52）和固定架（54），所述固定架（54）内部开设有第二滑槽（56），所述第二滑槽（56）内侧无缝滑动连接有滑板（55），所述滑板（55）两侧分别设有进气管（57）和出气管（58），所述进气管（57）和出气管（58）上分别设有单向阀。3.根据权利要求2所述的一种β-葡聚糖成品用转运机械手，其特征在于：所述推板（52）外侧开设有若干个喷气管（59），所述喷气管（59）的一侧连通于出气管（58）的一侧。4.根据权利要求3所述的一种β-葡聚糖成品用转运机械手，其特征在于：所述第二滑槽（56）一侧设有位于滑板（55）下侧的气腔（51），所述滑板（55）的顶部与第二滑槽（56）的内侧壁之间连接有弹簧（510）。5.根据权利要求2所述的一种β-葡聚糖成品用转运机械手，其特征在于：所述滑板（55）底部固定有支撑杆（53），所述支撑杆（53）的一侧活动贯穿于固定架（54）的底部一侧。6.根据权利要求1所述的一种β-葡聚糖成品用转运机械手，其特征在于：所述限位板（32）表面开设若干个限位槽（310），所述限位槽（310）内侧粘接有橡胶凸块（311），所述第二丝杆（36）螺纹连接于第一滑块（37）的一侧，所述第一丝杆（33）螺纹连接于第二滑块（39）的一侧。7.根据权利要求2所述的一种β-葡聚糖成品用转运机械手，其特征在于：所述第二电动推杆（2）的推杆端固定于支撑架（31）的顶部，所述电机（312）的底部固定于支撑架（31）的顶部，所述固定架（54）的顶部固定于支撑架（31）的内壁顶部。
技术总结
本实用新型公开了一种β-葡聚糖成品用转运机械手，包括第一电动推杆，第一电动推杆推杆端固定有第二电动推杆，第二电动推杆下侧设有夹取组件，夹取组件一侧设有喷气清洁组件，夹取组件包括支撑架和电机，支撑架表面开设有若干个第一滑槽，通过电机输出轴带动第二丝杆转动的同时，第二锥型齿啮合连接使得第一锥型齿转动，同时第一滑块和第二滑块均滑动在第一滑槽内侧，第一滑块和第二滑块底部固定的四个限位板，可以对瓶子的四周进行夹取；控制电机输出轴转动的角度，使得四个限位板可以对不同直径的瓶子进行夹取，操作简单方便，提高了该装置的通用性，同时不需要工人手动搬运，提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。
技术研发人员：杜玲玲 王萌 晨光
受保护的技术使用者：四川赛利康生物科技有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/10/24