一种机械手切换组件的制作方法

1.本实用新型涉及核工业机器人技术领域，特别涉及一种机械手切换组件。


背景技术：

2.我国核工业是国家的战略行业，由于核工业涉及的核辐射与放射性物质具有很大的危险性，因此又是一个非常特殊的行业。我国核工业和核事件应急处理中的大量操作需要对辐射现场进行定量测量和确定污染源范围，甚至需要直接和核放射物质进行接触作业。核设施污染现场往往辐射场较强，常规防护措施难以实施或者实施后的防护效果极其有限，人员难以靠近，给调查现场测量和放射性污染处理工作造成极大困难，迫切需要采用移动机器人系统携带有关装置替代工作人员在辐射场所近距离完成相关的辐射检测和操作，以保障工作人员的健康和安全。
3.现有的核工业机械手与工具之间通常通过传统螺栓连接固定，在进行切换时很不方便，耗时耗力，尤其在核工业辐射环境中，长时间停留对于工作人员的身体健康影响很大。


技术实现要素：

4.(一)技术问题
5.本实用新型针对以上问题，提出一种机械手切换组件来解决上述问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型是这样实现的，一种机械手切换组件，包括：
8.固定基座，所述固定基座的上端面中心固定连接有凸块，所述凸块的上端面开设有安装方孔，所述凸块的一侧设置有延伸至安装方孔内部的转轴，所述转轴延伸至安装方孔内部的一端螺纹连接于安装方孔的内壁，所述转轴的另一端固定连接有旋钮，所述转轴的外壁固定套接有位于安装方孔内部的芯轴；
9.移动基座，所述移动基座位于固定基座的上端面，所述移动基座的上端面贯穿开设有圆孔，所述凸块位于圆孔的内侧。
10.为了通过钢球卡接固定移动基座，作为本实用新型的一种机械手切换组件优选的，所述凸块的前后两侧均开设有与安装方孔连通的卡孔，两个所述卡孔的内侧均活动连接有钢球。
11.为了钢球滚动至卡块上端面进行卡接固定，作为本实用新型的一种机械手切换组件优选的，所述圆孔的内侧壁前后两侧均固定连接有卡块，所述卡块上端面呈圆弧形结构，所述卡块的上端面与卡孔的底部平齐。
12.为了便于将钢球挤压至卡孔内部，作为本实用新型的一种机械手切换组件优选的，所述芯轴包括圆柱段，所述圆柱段远离旋钮的一端固定连接有限位板，所述圆柱段的另一端固定连接有锥形段。
13.为了便于钢球能够卡紧移动基座，作为本实用新型的一种机械手切换组件优选
的，所述钢球的直径大于卡孔的轴线长度。
14.为了方便预留转轴位置，作为本实用新型的一种机械手切换组件优选的，所述移动基座的外侧壁开设有预留槽口，所述转轴位于预留槽口的内部。
15.(三)有益效果
16.凸块的前后两侧均开设有与安装方孔连通的卡孔，两个卡孔的内侧均活动连接有钢球，两个钢球在未安装固定之前位于芯轴前后两侧，通过旋钮带动转轴转动，转轴转动的同时向左移动，此时转轴带动整个芯轴向左移动，芯轴挤压两个钢球分别向两个卡孔的方向挤压，芯轴进一步向左移动，直至芯轴将两个钢球完全挤压至卡孔内部，由于钢球的直径大于卡孔的轴线长度，从而使两个钢球分别从两个卡孔的另一侧漏出一部分，而钢球恰好卡接于卡块的上端面，卡块上端面呈圆弧形结构，钢球位于该弧形结构的中心处即最底端处，而进一步钢球的主体部分则被卡接至卡孔内侧，从而通过钢球、卡块和卡孔实现将移动基座固定卡紧于固定基座的上端的目的，从而完成机械手和工具的安装，操作简单快捷，省时省力，避免工作人员在辐射环境滞留较长时间，有利于身体健康。
附图说明
17.图1为本实用新型整体立体结构示意图；
18.图2为本实用新型部分结构俯视剖视图；
19.图3为本实用新型固定基座、移动基座未连接状态示意图；
20.图4为本实用新型固定基座、移动基座连接状态示意图；
21.图5为本实用新型芯轴结构示意图。
22.图中，1、固定基座；2、凸块；3、安装方孔；4、移动基座；5、圆孔；6、转轴；7、芯轴；8、旋钮；9、卡孔；10、钢球；11、卡块；12、圆柱段；13、限位板；14、锥形段；15、预留槽口。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.请参阅图1-5，一种机械手切换组件，包括：
25.固定基座1，固定基座1的上端面中心固定连接有凸块2，凸块2的上端面开设有安装方孔3，凸块2的一侧设置有延伸至安装方孔3内部的转轴6，转轴6延伸至安装方孔3内部的一端螺纹连接于安装方孔3的内壁，转轴6的另一端固定连接有旋钮8，转轴6的外壁固定套接有位于安装方孔3内部的芯轴7；
26.移动基座4，移动基座4位于固定基座1的上端面，移动基座4的上端面贯穿开设有圆孔5，凸块2位于圆孔5的内侧。
27.本实施例中：固定基座1和移动基座4相背的一侧分别用于连接机械手和工具，拆装工具只需通过插柱固定基座1和移动基座4便可实现，具体安装时，将移动基座4与固定基座1抵接，如图1所示，此时固定基座1上端的凸块2套接于移动基座4的圆孔5内部，转轴6通过移动基座4的预留槽口15延伸至外部，完成初步安装。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，凸块2的前后两侧均开设有与安装方孔3连
通的卡孔9，两个卡孔9的内侧均活动连接有钢球10。
29.本实施例中：凸块2的前后两侧均开设有与安装方孔3连通的卡孔9，两个卡孔9的内侧均活动连接有钢球10，如图3所示，两个钢球10在未安装固定之前位于芯轴7前后两侧。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，圆孔5的内侧壁前后两侧均固定连接有卡块11，卡块11上端面呈圆弧形结构，卡块11的上端面与卡孔9的底部平齐。
31.本实施例中：通过旋钮8带动转轴6转动，转轴6转动的同时向左移动，此时转轴6带动整个芯轴7向左移动，芯轴7挤压两个钢球10分别向两个卡孔9的方向挤压，芯轴7进一步向左移动，直至芯轴7将两个钢球10完全挤压至卡孔9内部，如图4所示，由于钢球10的直径大于卡孔9的轴线长度，从而使两个钢球10分别从两个卡孔9的另一侧漏出一部分，而钢球10恰好卡接于卡块11的上端面，卡块11上端面呈圆弧形结构，钢球10位于该弧形结构的中心处即最底端处，而进一步钢球10的主体部分则被卡接至卡孔9内侧，从而通过钢球10、卡块11和卡孔9实现将移动基座4固定卡紧于固定基座1的上端的目的，从而完成机械手和工具的安装，操作简单快捷，省时省力，避免工作人员在辐射环境滞留较长时间，有利于身体健康。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，芯轴7包括圆柱段12，圆柱段12远离旋钮8的一端固定连接有限位板13，圆柱段12的另一端固定连接有锥形段14。
33.本实施例中：钢球10在芯轴7未移动之前卡接于限位板13和锥形段14之间，该限位板13和锥形段14构成可以容纳部分钢球10的空间，使钢球10完全脱离卡块11的上端，便于拆卸移动基座4，而在芯轴7向左移动过程中则使锥形段14缓慢向左移动，从而挤压钢球10进入卡孔9内部实现卡接安装移动基座4的目的。
34.作为本实用新型的一种技术优化方案，钢球10的直径大于卡孔9的轴线长度。
35.本实施例中：钢球10的直径大于卡孔9的轴线长度，从而能够保证钢球10可以卡接至卡块11的上端面，实现卡接固定移动基座4的目的，结构简单，操作便携。
36.作为本实用新型的一种技术优化方案，移动基座4的外侧壁开设有预留槽口15，转轴6位于预留槽口15的内部。
37.本实施例中：移动基座4的外侧壁开设有预留槽口15，预留槽口15用于为容纳转轴6。
38.本实用新型的工作原理及使用流程：固定基座1和移动基座4相背的一侧分别用于连接机械手和工具，拆装工具只需通过插柱固定基座1和移动基座4便可实现，具体安装时，将移动基座4与固定基座1抵接，如图1所示，此时固定基座1上端的凸块2套接于移动基座4的圆孔5内部，转轴6通过移动基座4的预留槽口15延伸至外部，完成初步安装，凸块2的前后两侧均开设有与安装方孔3连通的卡孔9，两个卡孔9的内侧均活动连接有钢球10，如图3所示，两个钢球10在未安装固定之前位于芯轴7前后两侧，通过旋钮8带动转轴6转动，转轴6转动的同时向左移动，此时转轴6带动整个芯轴7向左移动，芯轴7挤压两个钢球10分别向两个卡孔9的方向挤压，芯轴7进一步向左移动，直至芯轴7将两个钢球10完全挤压至卡孔9内部，如图4所示，由于钢球10的直径大于卡孔9的轴线长度，从而使两个钢球10分别从两个卡孔9的另一侧漏出一部分，而钢球10恰好卡接于卡块11的上端面，卡块11上端面呈圆弧形结构，钢球10位于该弧形结构的中心处即最底端处，而进一步钢球10的主体部分则被卡接至卡孔9内侧，从而通过钢球10、卡块11和卡孔9实现将移动基座4固定卡紧于固定基座1的上端的
目的，从而完成机械手和工具的安装，操作简单快捷，省时省力，避免工作人员在辐射环境滞留较长时间，有利于身体健康，钢球10在芯轴7未移动之前卡接于限位板13和锥形段14之间，该限位板13和锥形段14构成可以容纳部分钢球10的空间，使钢球10完全脱离卡块11的上端，便于拆卸移动基座4，而在芯轴7向左移动过程中则使锥形段14缓慢向左移动，从而挤压钢球10进入卡孔9内部实现卡接安装移动基座4的目的。
39.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。