一种基于陶瓷板的无伤损取料机械手机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种基于陶瓷板的无伤损取料机械手机构。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.陶瓷板生产过程中，在转移较大的陶瓷板时，现有的都是靠人工将陶瓷板取下并放入输送带进入后续的工序，由于部分陶瓷板较大，人工拿取不仅效率低，而且工作强度大，现在基本机械手在实际使用中对陶瓷板的两边进行固定夹取，对陶瓷板的固定不稳定，在对陶瓷进行转移时，可能造成陶瓷板掉落，导致陶瓷板损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种基于陶瓷板的无伤损取料机械手机构，通过控制吸附泵，使吸盘将陶瓷板中间部分进行固定吸附，再通过夹取机构的对陶瓷板进行固定，可以增加对陶瓷板夹取时的稳定性，避免陶瓷板在移动的过程中掉落，导致陶瓷板损坏，通过固定电机带动双向螺纹杆转动，加之稳定杆的限位，可以使移动夹移动对陶瓷板进行自动夹取，可快速对陶瓷板进行取料转移，减少工人员的工作量，同时增加工作人员的工作效率。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于陶瓷板的无伤损取料机械手机构，包括：
6.支撑支架，所述支撑支架上设置有气缸；
7.夹取机构，所述夹取机构包括调节部件、两个移动夹、两组固定部件，所述调节部件设置于气缸的伸长端，两个所述移动夹均设置于调节部件上，两组所述固定部件分别设置于两个移动夹上；以及
8.吸附机构，所述吸附机构包括吸附泵、气管、以及若干组吸附部件，所述吸附泵设置于调节部件上，所述气管的一端与吸附泵固定连接，各组所述吸附部件均与气管相连，且各组吸附部件均设置有吸盘。
9.进一步的，所述调节部件包括安装箱、固定电机、双向螺纹杆和稳定杆，所述安装箱的顶部中心处与气缸固定连接，所述双向螺纹杆转动连接于安装箱的左右内壁之间，所述固定电机与安装箱的一侧外表面固定连接，且固定电机的输出端与双向螺纹杆的一端固定连接，所述稳定杆固定连接于安装箱的内壁之间，两个所述移动夹均与双向螺纹杆螺纹连接，且两个移动夹均滑动套设于稳定杆的外表面。
10.进一步的，每组所述固定部件包括多个安装弹簧、夹板和多个固定管，多个所述固
定管与移动夹均固定连接，所述夹板的一侧均滑动嵌设于多个固定管的内壁之间，多个所述安装弹簧分别固定连接于多个固定管和夹板之间。
11.进一步的，所述安装箱的上内壁中部处固定连接有固定块，所述气管的一端贯穿于固定块。
12.进一步的，每组所述吸附部件包括连接管、移动管和连接弹簧，所述连接管的顶端与固定块固定连接，所述移动管的顶端滑动嵌设于连接管的内壁之间，且移动管的底端与吸盘固定连接，所述连接弹簧固定连接于连接管和移动管之间。
13.进一步的，所述稳定杆的外表面套设有两个固定弹簧，两个所述固定弹簧分别固定连接于固定块和两个移动夹之间。
14.进一步的，所述吸附部件设置有四个组，所述吸盘设置的数量为四个。
15.本实用新型提供了一种基于陶瓷板的无伤损取料机械手机构。具备以下有益效果：
16.(1)、该基于陶瓷板的无伤损取料机械手机构，通过控制吸附泵，使吸盘将陶瓷板中间部分进行固定吸附，再通过夹取机构的对陶瓷板进行固定，可以增加对陶瓷板夹取时的稳定性，避免陶瓷板在移动的过程中掉落，导致陶瓷板损坏。
17.(2)、该基于陶瓷板的无伤损取料机械手机构，通过固定电机带动双向螺纹杆转动，加之稳定杆的限位，可以使移动夹移动对陶瓷板进行自动夹取，可快速对陶瓷板进行取料转移，减少工人员的工作量，同时增加工作人员的工作效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的正视立体图；
19.图2为本实用新型的夹取机构和吸附机构立体剖视图；
20.图3为本实用新型的夹取机构和吸附机构的爆炸图。
21.图中：1、支撑支架；2、气缸；3、夹取机构；301、安装箱；302、固定电机；303、双向螺纹杆；304、稳定杆；305、固定弹簧；306、移动夹；307、安装弹簧；308、夹板；309、固定管；4、吸附机构；401、吸附泵；402、气管；403、连接管；404、移动管；405、连接弹簧；406、吸盘；407、固定块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于陶瓷板的无伤损取料机械手机构，包括：支撑支架1，支撑支架1上设置有气缸2；夹取机构3，夹取机构3包括调节部件、两个移动夹306、两组固定部件，调节部件设置于气缸2的伸长端，两个移动夹306均设置于调节部件上，两组固定部件分别设置于两个移动夹306上；以及吸附机构4，吸附机构4包括吸附泵401、气管402、以及若干组吸附部件，吸附泵401设置于调节部件上，气管402的一端与吸附泵401固定连接，各组吸附部件均与气管402相连，且各组吸附部件均设置有吸盘406，吸附部件设置有四个组，吸盘406设置的数量为四个。
26.本实施方案中：支撑支架1的设置用于支撑和安装，支撑架有竖梁和横梁组成“7”状，气缸2的底端与横梁的底端固定连接，气缸2的设置可以推动夹取机构3上下移动调节部件的设置可以调节两个移动夹306相互靠近或者相互远离，固定部件的设置可以增加对陶瓷板夹取的稳定性，移动夹306的设置可以读陶瓷板进行固定，吸附机构4的设置可以对陶瓷板进行吸附，吸附泵401的设置可以对陶瓷板进行吸附或者放松，气管402的设置用于传输，吸附部件的设置可以对多个高度的陶瓷板进行吸附，吸盘406的设置用于固定陶瓷板，气缸2和吸附泵401的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。
27.具体的，调节部件包括安装箱301、固定电机302、双向螺纹杆303和稳定杆304，安装箱301的顶部中心处与气缸2固定连接，双向螺纹杆303转动连接于安装箱301的左右内壁之间，固定电机302与安装箱301的一侧外表面固定连接，且固定电机302的输出端与双向螺纹杆303的一端固定连接，稳定杆304固定连接于安装箱301的内壁之间，两个移动夹306均与双向螺纹杆303螺纹连接，且两个移动夹306均滑动套设于稳定杆304的外表面。
28.本实施例中：安装箱301的设置用于安装和支撑，双向螺纹杆303的外表面开设有相反的螺纹，两个移动夹306分别设置于两个相反的两个螺纹上，固定电机302的设置可以提供转动力，通过固定电机302的转动可以带动双向螺纹杆303转动，稳定杆304的设置可以对移动夹306进行限位，移动夹306移动时在稳定杆304上滑动，固定电机302的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。
29.具体的，每组固定部件包括多个安装弹簧307、夹板308和多个固定管309，多个固定管309与移动夹306均固定连接，夹板308的一侧均滑动嵌设于多个固定管309的内壁之间，多个安装弹簧307分别固定连接于多个固定管309和夹板308之间。
30.本实施例中：夹板308的一侧固定连接有多个连杆，连杆滑动嵌设于多个固定管309内，固定管309的设置用于对连杆及进行限位，同时可以用于固定安装弹簧307，安装弹簧307的设置可以增加夹板308固定的稳定性。
31.具体的，安装箱301的上内壁中部处固定连接有固定块407，气管402的一端贯穿于固定块407。
32.本实施例中：固定块407的设置用于安装和固定，气管402通过固定块407和吸附泵401连通，用于传输。
33.具体的，每组吸附部件包括连接管403、移动管404和连接弹簧405，连接管403的顶端与固定块407固定连接，移动管404的顶端滑动嵌设于连接管403的内壁之间，且移动管404的底端与吸盘406固定连接，连接弹簧405固定连接于连接管403和移动管404之间。
34.本实施例中：连接管403的设置用于限位和安装，移动管404的设置用于支撑连接吸盘406，连接弹簧405的设置在对陶瓷板进行吸附时起到减压的功能，同时能够对不同高度的陶瓷板进行吸附固定。
35.具体的，稳定杆304的外表面套设有两个固定弹簧305，两个固定弹簧305分别固定连接于固定块407和两个移动夹306之间。
36.本实施例中：固定弹簧305的设置可以增加移动夹306移动时的稳定性，同时可以增加移动夹306的夹取的稳固性。
37.使用时，当使用者对陶瓷板进行夹取转移时，气缸2伸长推动安装箱301移动，直到夹板308到达合适的高度时，此时吸盘406接触到陶瓷板表面，吸盘406上的，移动管404在连接管403中滑动，同时挤压连接弹簧405，此时吸附泵401通过气管402将陶瓷板吸附住，同时固定电机302转动带动双向螺纹杆303转动，通过双向螺纹杆303转动使两个移动夹306相互靠近对陶瓷板进行夹取，此时夹板308先接触到陶瓷板，夹板308在固定管309中移动挤压安装弹簧307，此时夹板308将陶瓷板固定住，即可关闭固定电机302，通过气缸2的上升，再通过支撑支架1对陶瓷板进行转移，当将陶瓷板转移到合适的位置时通过气缸2将陶瓷板进行放置，通过放松夹板308将陶瓷板松开，同时通过吸附泵401使吸盘406松开陶瓷板，即可完成陶瓷板进行取放。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。