一种自动送料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及送料机械手技术领域，具体为一种自动送料机械手。


背景技术：

2.自动送料机械手是通过既定程序把物品从一个位置送到另一个位置，不需人为的干预即可自动准确的完成，在产品加工过程中，可以实现加工件的转移和上料加工，主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化，但是现有的自动送料机械手多为固定安装，只能进行物料的转移，不能转动调整物料的角度和方向，鉴于此，我们提出一种自动送料机械手。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动送料机械手，解决了现有的自动送料机械手多为固定安装，只能进行物料的转移，不能转动调整物料的角度和方向的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动送料机械手，包括工作台，所述工作台的上端安装有活动底座，所述活动底座的上端设置有旋转座，所述旋转座的上端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的上端设置有连接板，所述连接板的上端固定连接有移动导轨，所述移动导轨的上端设置有调节座，所述调节座的左端设置有延伸杆，所述延伸杆的左端设置有机械抓手，所述移动导轨中设置有驱动机构，所述活动底座的内部设置有旋转机构。
7.优选的，所述调节座包括安装板，所述安装板的右端安装有旋转电机一，所述旋转电机一的输出端和延伸杆固定连接，所述延伸杆和安装板通过轴承座转动连接。
8.优选的，所述驱动机构包括驱动电机、螺纹杆、移动块、滑槽和滑块，所述移动导轨内部的边侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面设置有移动块，所述移动导轨的上端开设有滑槽，所述滑槽中设置有滑块。
9.优选的，所述螺纹杆远离驱动电机的一端和移动导轨通过轴承转动连接，所述螺纹杆和移动块螺纹连接，所述滑槽和滑块滑动连接，所述滑块的下端和移动块固定连接，所述滑块的上端延伸至滑槽的外侧和安装板的下端固定连接。
10.优选的，所述旋转机构包括旋转电机二、主动齿轮和从动齿轮，所述活动底座的内部安装有旋转电机二，所述旋转电机二的上端固定连接有主动齿轮，所述活动底座的内部位于主动齿轮的边侧设置有从动齿轮。
11.优选的，所述从动齿轮和主动齿轮啮合连接，所述旋转座的下端延伸至活动底座中，且和从动齿轮固定连接，所述旋转座和活动底座通过轴承转动连接。
12.(三)有益效果
13.本实用新型提供了一种自动送料机械手。具备以下有益效果：
14.(1)、该自动送料机械手，利用机械抓手夹持物料，通过驱动电机带动螺纹杆旋转，使得移动块带动滑块移动，从而调节座位于移动导轨上方移动，且伸缩气缸带动连接板上下升降移动，带动物料上下移动，实现物料的转移和抓持。
15.(2)、该自动送料机械手，利用旋转电机一带动延伸杆转动，在夹持条形物料或工件时，方便调整物料的方向和角度，同时利用旋转电机二带动主动齿轮旋转，使得从动齿轮带动旋转座转动，提高了机械抓手的工作范围。
附图说明
16.图1为本实用新型整体立体结构示意图；
17.图2为本实用新型整体内部结构示意图；
18.图3为本实用新型活动底座横截面结构示意图；
19.图4为本实用新型移动导轨立体结构示意图。
20.图中：1、工作台；2、活动底座；3、旋转座；4、伸缩气缸；5、连接板；6、移动导轨；7、调节座；71、安装板；72、旋转电机一；73、轴承座；8、延伸杆；9、机械抓手；10、驱动机构；101、驱动电机；102、螺纹杆；103、移动块；104、滑槽；105、滑块；11、旋转机构；111、旋转电机二；112、主动齿轮；113、从动齿轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
23.实施例一：一种自动送料机械手，包括工作台1，工作台1的上端安装有活动底座2，活动底座2的上端设置有旋转座3，旋转座3的上端设置有伸缩气缸4，伸缩气缸4的上端设置有连接板5，连接板5的上端固定连接有移动导轨6，移动导轨6的上端设置有调节座7，调节座7包括安装板71，安装板71的右端安装有旋转电机一72，旋转电机一72的输出端和延伸杆8固定连接，延伸杆8和安装板71通过轴承座73转动连接，调节座7的左端设置有延伸杆8，延伸杆8的左端设置有机械抓手9，移动导轨6中设置有驱动机构10，活动底座2的内部设置有旋转机构11，驱动机构10包括驱动电机101、螺纹杆102、移动块103、滑槽104和滑块105，移动导轨6内部的边侧安装有驱动电机101，驱动电机101的输出端固定连接有螺纹杆102，螺纹杆102的表面设置有移动块103，移动导轨6的上端开设有滑槽104，滑槽104中设置有滑块105，螺纹杆102远离驱动电机101的一端和移动导轨6通过轴承转动连接，螺纹杆102和移动块103螺纹连接，滑槽104和滑块105滑动连接，滑块105的下端和移动块103固定连接，滑块105的上端延伸至滑槽104的外侧和安装板71的下端固定连接，利用机械抓手9夹持物料，通过驱动电机101带动螺纹杆102旋转，使得移动块103带动滑块105移动，从而调节座7位于移动导轨6上方移动，且伸缩气缸4带动连接板5上下升降移动，带动物料上下移动，实现物料的转移和抓持。
24.实施例二:本实施例与实施例一的区别在于，其中，旋转机构11包括旋转电机二111、主动齿轮112和从动齿轮113，活动底座2的内部安装有旋转电机二111，旋转电机二111
的上端固定连接有主动齿轮112，活动底座2的内部位于主动齿轮112的边侧设置有从动齿轮113，从动齿轮113和主动齿轮112啮合连接，旋转座3的下端延伸至活动底座2中，且和从动齿轮113固定连接，旋转座3和活动底座2通过轴承转动连接，利用旋转电机一72带动延伸杆8转动，在夹持条形物料或工件时，方便调整物料的方向和角度，同时利用旋转电机二111带动主动齿轮112旋转，使得从动齿轮113带动旋转座3转动，提高了机械抓手9的工作范围。
25.工作时，将驱动电机101带动螺纹杆102旋转，使得移动块103带动滑块105移动，从而调节座7位于移动导轨6上方移动，且伸缩气缸4带动连接板5上下升降移动，方便调整机械抓手9的位置，通过机械抓手9夹持物料，在夹持条形物料或工件时，可以通过旋转电机一72带动延伸杆8转动，方便调整物料的方向和角度，在放置或加工时，对物料的角度进行调整，适配后续加工，以及利用旋转电机二111带动主动齿轮112旋转，使得从动齿轮113带动旋转座3转动，提高了机械抓手9的工作范围。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。


技术特征：
1.一种自动送料机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端安装有活动底座(2)，所述活动底座(2)的上端设置有旋转座(3)，所述旋转座(3)的上端设置有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的上端设置有连接板(5)，所述连接板(5)的上端固定连接有移动导轨(6)，所述移动导轨(6)的上端设置有调节座(7)，所述调节座(7)的左端设置有延伸杆(8)，所述延伸杆(8)的左端设置有机械抓手(9)，所述移动导轨(6)中设置有驱动机构(10)，所述活动底座(2)的内部设置有旋转机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于：所述调节座(7)包括安装板(71)，所述安装板(71)的右端安装有旋转电机一(72)，所述旋转电机一(72)的输出端和延伸杆(8)固定连接，所述延伸杆(8)和安装板(71)通过轴承座(73)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动送料机械手，其特征在于：所述驱动机构(10)包括驱动电机(101)、螺纹杆(102)、移动块(103)、滑槽(104)和滑块(105)，所述移动导轨(6)内部的边侧安装有驱动电机(101)，所述驱动电机(101)的输出端固定连接有螺纹杆(102)，所述螺纹杆(102)的表面设置有移动块(103)，所述移动导轨(6)的上端开设有滑槽(104)，所述滑槽(104)中设置有滑块(105)。4.根据权利要求3所述的一种自动送料机械手，其特征在于：所述螺纹杆(102)远离驱动电机(101)的一端和移动导轨(6)通过轴承转动连接，所述螺纹杆(102)和移动块(103)螺纹连接，所述滑槽(104)和滑块(105)滑动连接，所述滑块(105)的下端和移动块(103)固定连接，所述滑块(105)的上端延伸至滑槽(104)的外侧和安装板(71)的下端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种自动送料机械手，其特征在于：所述旋转机构(11)包括旋转电机二(111)、主动齿轮(112)和从动齿轮(113)，所述活动底座(2)的内部安装有旋转电机二(111)，所述旋转电机二(111)的上端固定连接有主动齿轮(112)，所述活动底座(2)的内部位于主动齿轮(112)的边侧设置有从动齿轮(113)。6.根据权利要求5所述的一种自动送料机械手，其特征在于：所述从动齿轮(113)和主动齿轮(112)啮合连接，所述旋转座(3)的下端延伸至活动底座(2)中，且和从动齿轮(113)固定连接，所述旋转座(3)和活动底座(2)通过轴承转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种自动送料机械手，包括工作台，所述工作台的上端安装有活动底座，所述活动底座的上端设置有旋转座，所述旋转座的上端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的上端设置有连接板，所述连接板的上端固定连接有移动导轨，所述移动导轨的上端设置有调节座，所述调节座的左端设置有延伸杆，所述延伸杆的左端设置有机械抓手，所述移动导轨中设置有驱动机构，所述活动底座的内部设置有旋转机构，本实用新型涉及送料机械手技术领域。该自动送料机械手解决了现有的自动送料机械手多为固定安装，只能进行物料的转移，不能转动调整物料的角度和方向的问题。角度和方向的问题。角度和方向的问题。


技术研发人员：张来金 王大斌
受保护的技术使用者：深圳市鑫麟钰鼎科技有限公司
技术研发日：2022.04.13
技术公布日：2022/8/2