一种用于瓷砖夹爪的旋转式驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及瓷砖生产设备，更具体地说涉及了一种用于瓷砖夹爪的旋转式驱动装置。


背景技术：

2.在现有的瓷砖自动包装生产线中，在涉及瓷砖或砖包的搬运功能装备中通常需要使用末端带有夹爪且具有二维或三维运动功能的机械臂，并且部分机械臂末端的夹爪还需要使其具有旋转功能。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，针对现有技术中存在的不足，提供了一种用于瓷砖夹爪的旋转式驱动装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型通过采用如下技术方案实现：
5.一种用于瓷砖夹爪的旋转式驱动装置，包括力臂杆、分别设置于所述力臂杆上下两端的旋转驱动机构和夹持爪以及设置于所述力臂杆内的转动杆，还包括第一传动轴组件和第二传动轴组件，其中，所述转动杆顶端通过第一传动轴组件与旋转驱动机构转动连接，所述转动杆的末端通过第二传动轴组件与夹持爪转动连接；所述旋转驱动机构包括有机箱、驱动气缸、驱动杆、传动齿条、导向块和转动齿轮，所述驱动气缸安装于机箱内，所述驱动气缸的输出端通过驱动杆驱动连接传动齿条，所述传动齿条与转动齿轮相啮合，所述转动齿轮与第一传动轴组件连接，用于驱动第一传动轴组件转动，所述导向块固定安装于机箱内，所述导向块抵靠于传动齿条一侧，所述导向块用于对传动齿条起到导向的作用。
6.作为优选的，所述第一传动轴组件包括第一传动轴和第一轴承座，所述轴承座固定安装于力臂杆上端内，所述第一传动轴套设于轴承座内，所述第一传动轴上端与旋转驱动机构转动连接，所述第一传动轴下端与转动杆转动连接。
7.作为优选的，所述第二传动轴组件包括第二传动轴和第二轴承座，所述轴承座固定安装于力臂杆下端内，所述第二轴承座套设于轴承座内，所述第二传动轴上端与转动杆转动连接，所述第二传动轴下端与夹持爪转动连接。
8.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
9.本实用新型所提出的旋转式驱动装置通过采用驱动气缸进行驱动传动齿条，利用传动齿条带动转动齿轮从而进行驱动夹持爪进行转动使得夹持爪可以旋转轴组件为中轴进行多角度的转动，其采用了驱动气缸作为动力源能够减轻整体重量，从而增加使用寿命，同时具有了结构简单、使用方便、便于维修的优点。
附图说明
10.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
11.在附图中：
12.图1为本实用新型的结构剖视图；
13.图2为本实用新型中旋转驱动机构的结构示意图；
14.图3为图1中a部分的局部放大图；
15.图4为图1中b部分的局部放大图；
16.图5为本实用新型的结构示意图。
17.图中标号为：1-力臂杆、2-旋转驱动机构、21-机箱、22-驱动气缸、23-驱动杆、24-传动齿条、25-导向块、26-转动齿轮、3-夹持爪、4-转动杆、5-第一传动轴组件、51-第一传动轴、52-第一轴承座、6-第二传动轴组件、61-第二传动轴、62-第二轴承座。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.参考图1-5所示，在本实施例中，一种用于瓷砖夹爪的旋转式驱动装置，包括垂直设置具有空腔的力臂杆1、分别设置于力臂杆1上下两端的旋转驱动机构2和夹持爪3以及设置于力臂杆1空腔内的转动杆4，夹持爪3可根据需求采用现有技术中适合的夹持爪3，对此夹持爪3结构不作限定，还包括第一传动轴组件5和第二传动轴组件6分别安装于力臂杆1上端和下端，其中，转动杆4顶端通过第一传动轴组件5与旋转驱动机构2转动连接，转动杆4的末端通过第二传动轴组件6与夹持爪3转动连接；旋转驱动机构2包括有机箱21、驱动气缸22、驱动杆23、传动齿条24、导向块25和转动齿轮26，驱动气缸22安装于机箱21内，驱动气缸22的输出端通过驱动杆23驱动连接传动齿条24，采用驱动气缸22具有小型、轻量、节能、环保，传动齿条24与转动齿轮26相啮合，转动齿轮26与第一传动轴组件5连接，用于驱动第一传动轴组件5转动，导向块25固定安装于机箱21内，导向块25抵靠于传动齿条24一侧，导向块25用于对传动齿条24起到导向的作用，通过驱动气缸22进行前后伸缩的往复运动，使传动齿条24带动转动齿轮26转动，使得夹持爪3进行顺时针或逆时针转动，当驱动气缸22向前延伸时夹持爪3沿逆时针方向转动，当驱动气缸22向后收缩时夹持爪3沿顺时针方向转动，通过导向块25对传动齿条24进行导向定位的功能，防止驱动气缸22的往复运动过程中产生位置的偏移。
22.在本实施例中，第一传动轴组件5包括第一传动轴51和第一轴承座61，轴承座固定
安装于力臂杆1上端内，第一传动轴51套设于轴承座内，第一传动轴51上端与旋转驱动机构2采用轴套转动连接，第一传动轴51下端与转动杆4采用轴套转动连接，具体地，第一传动轴51上端与转动齿轮26轴心转动连接，在转动齿轮26的转动下同时带动了第一传动轴51，通过第一传动轴51传递动力使转动杆4进行转动；第二传动轴组件6包括第二传动轴61和第二轴承座62，轴承座固定安装于力臂杆1下端内，第二轴承座62套设于轴承座内，第二传动轴61上端与转动杆4采用轴套转动连接，第二传动轴61下端与夹持爪3采用轴套转动连接，具体地，通过转动杆4的转动下使得第二传动轴61带动夹持爪3转动，从而使夹持爪3在夹持瓷砖后可以进行旋转运动。
23.在操作时，通过夹持爪3对瓷砖进行夹持后，力臂杆1上升到指定高度，随后旋转驱动机构2进行驱动通过第一传动轴组件5、转动杆4和第二传动轴组件6使夹持爪3进行顺时针或逆时针转动，转动到指定位置随后力臂杆1下降至指定位置，夹持爪3松开对瓷砖进行摆放。
24.进一步地，力臂杆1的升降通过设置于力臂杆1一侧配设有使其沿垂直方向进行升降往复运动的升降驱动装置实现，此处升降驱动装置为现有技术对此不作限定。
25.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。