一种双层防火玻璃门加工用防破损夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及双层防火玻璃门加工技术领域，具体是一种双层防火玻璃门加工用防破损夹取装置。


背景技术：

2.玻璃门是比较特殊的一种门扇，首先它的厚度不足以说是一种实心门，而它又不属于异型门，事实上，它是一种特殊形式的门扇。玻璃门的特征是由玻璃本身的特征决定的。例如采用钢化透明玻璃时，门扇就具有通透功能，而采用磨砂玻璃时，则具备半透光功能。双层防火玻璃门是玻璃门的一种，由于其具备良好的降噪、防火性能，其应用越来越广泛。双层防火玻璃门加工时需要将玻璃在生产线上转移。
3.现有技术中，存在问题如下：
4.目前玻璃的转移大多都是通过吸盘夹具对玻璃进行吸附、固定，再进行移动，但是实际影响吸盘吸附力的因素较多，例如玻璃上有灰尘就会导致吸附力下降，由于现有技术中缺乏针对玻璃的防脱设计，在移动过程中玻璃存在掉落的风险，故而存在局限性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种双层防火玻璃门加工用防破损夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本实用新型的技术方案是：一种双层防火玻璃门加工用防破损夹取装置，包括安装基板，所述安装基板的两侧安装有防脱组件，且防脱组件包括固定安装于安装基板四个拐角处的托块，对应两个所述托块通过轴承转动连接有轴柱，且两个轴柱的圆周外壁一侧均固定安装有防脱托架，所述防脱托架的侧面结构呈l形，所述安装基板的一侧外壁两侧均固定连接有固定块，且两个固定块通过轴承转动连接有传动杆，所述安装基板顶部外壁靠近传动杆的一端开设有安装沉槽，且安装沉槽的内底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与传动杆相对的一端均固定安装有传动锥形齿，且两个传动锥形齿相啮合，所述传动杆的两端均设置有蜗杆端，且两个轴柱的一端均固定安装有蜗轮，所述蜗杆端和蜗轮的升角小于摩擦角，所述安装基板的底部外壁安装有吸附组件。
7.优选的，所述吸附组件包括两个电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆分别固定安装于安装基板的底部外壁两侧，两个所述电动伸缩杆的延伸杆端部固定安装有框形板。
8.优选的，所述框形板的两端均呈凸字形结构，所述框形板的底部外壁四角均固定安装吸盘。
9.优选的，所述安装吸盘的一侧固定安装有带阀负压管，且带阀负压管，所述带阀负压管的端部通过软管连接有外接负压系统。
10.优选的，所述安装基板的上方设置有两个导轨，且安装基板的顶部外壁两侧均固定安装有电动滑块，所述电动滑块与导轨相匹配。
11.优选的，所述安装基板的底部外壁安装有清洁组件，且清洁组件包括固定安装于
安装基板底部外壁的储水箱，所述储水箱的底端固定安装有出液管，且出液管的一端固定安装有电控阀，所述出液管的底端呈口字形，所述出液管的底端拐角处开设有多个滴液口，所述储水箱的一侧固定连接有加液斗。
12.优选的，所述安装基板的底部外壁固定安装有液压杆，液压杆的延伸杆端部固定安装有缓速电机，且缓速电机的输出轴通过联轴器连接有延伸杆。
13.优选的，所述延伸杆的底端外壁固定安装有刷板，且刷板的底部外壁粘接有海绵垫。
14.本实用新型通过改进在此提供一种双层防火玻璃门加工用防破损夹取装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
15.其一：本实用新型利用设置的防脱组件，在该装置吸取玻璃之后，能够通过启动伺服电机，并经过传动锥形齿的传动作用，带动传动杆转动，之后经过蜗杆端和蜗轮的传动作用，带动位于安装基板两端的轴柱相向转动，进而可使两个防脱托架相互靠拢，当玻璃意外脱落时，可通过两个防脱托架进行支撑，有效提高该装置吸取玻璃时的稳定性；
16.其二：本实用新型利用设置蜗杆端和蜗轮的升角小于摩擦角，使得蜗杆端和蜗轮的传动具备自锁性，进而可提高防脱托架状态的稳定性；
17.其三：本实用新型利用设置的清洁组件，当玻璃表面有灰尘影响吸盘与其表面的密封性时，可控制启动液压杆，推动缓速电机以及刷板向下移动，当刷板高度低于吸盘的高度后并且海绵垫与玻璃表面接触，可控制电控阀开启，此时，储水箱中的水液通过出液管拐角处的滴液口滴向玻璃表面，当玻璃表面湿润后，控制电控阀关闭出液管，此时，控制缓速电机运行，带动刷板以及海绵垫转动，对玻璃表面进行清洁，以确保吸盘对于玻璃的吸附效果。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
19.图1是本实用新型的整体立体结构示意图；
20.图2是本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
21.图3是本实用新型的后视结构示意图；
22.图4是本实用新型的实施例二立体结构示意图；
23.图5是本实用新型的清洁组件立体结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1、安装基板；2、导轨；3、电动滑块；4、托块；5、轴柱；6、防脱托架；7、框形板；8、吸盘；9、电动伸缩杆；10、固定块；11、传动杆；12、传动锥形齿；13、安装沉槽；14、伺服电机；15、蜗轮；16、蜗杆端；17、带阀负压管；18、储水箱；19、出液管；20、加液斗；21、缓速电机；211、液压杆；22、电控阀；23、刷板；24、海绵垫。
具体实施方式
26.下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获
得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.本实用新型通过改进在此提供一种双层防火玻璃门加工用防破损夹取装置，本实用新型的技术方案是：
28.实施例一：
29.如图1-图3所示，一种双层防火玻璃门加工用防破损夹取装置，包括安装基板1，安装基板1的两侧安装有防脱组件，且防脱组件包括固定安装于安装基板1四个拐角处的托块4，对应两个托块4通过轴承转动连接有轴柱5，且两个轴柱5的圆周外壁一侧均固定安装有防脱托架6，防脱托架6的侧面结构呈l形，安装基板1的一侧外壁两侧均固定连接有固定块10，且两个固定块10通过轴承转动连接有传动杆11，安装基板1顶部外壁靠近传动杆11的一端开设有安装沉槽13，且安装沉槽13的内底部固定安装有伺服电机14，伺服电机14的输出轴与传动杆11相对的一端均固定安装有传动锥形齿12，且两个传动锥形齿12相啮合，传动杆11的两端均设置有蜗杆端16，且两个轴柱5的一端均固定安装有蜗轮15，蜗杆端16和蜗轮15的升角小于摩擦角，安装基板1的底部外壁安装有吸附组件。
30.借由上述结构，利用设置的防脱组件，在该装置吸取玻璃之后，能够通过启动伺服电机14，并经过传动锥形齿12的传动作用，带动传动杆11转动，之后经过蜗杆端16和蜗轮15的传动作用，带动位于安装基板1两端的轴柱5相向转动，进而可使两个防脱托架6相互靠拢，当玻璃意外脱落时，可通过两个防脱托架6进行支撑，有效提高该装置吸取玻璃时的稳定性；
31.利用设置蜗杆端16和蜗轮15的升角小于摩擦角，使得蜗杆端16和蜗轮15的传动具备自锁性，进而可提高防脱托架6状态的稳定性。
32.进一步的，吸附组件包括两个电动伸缩杆9，且两个电动伸缩杆9分别固定安装于安装基板1的底部外壁两侧，两个电动伸缩杆9的延伸杆端部固定安装有框形板7。
33.进一步的，框形板7的两端均呈凸字形结构，框形板7的底部外壁四角均固定安装吸盘8。
34.借由上述结构，利用设置的吸附组件，能够通过电动伸缩杆9推动框形板7以及多个吸盘8向下移动，进而能够对玻璃进行吸取、固定。
35.进一步的，安装吸盘8的一侧固定安装有带阀负压管17，且带阀负压管17，带阀负压管17的端部通过软管连接有外接负压系统；需要说明的是，带阀负压管17可通过开关控制阀门启闭。
36.借由上述结构，当吸盘8与玻璃的表面相贴合时，可通过外接负压系统以及带阀负压管17，将吸盘8的中气体抽出，以完成对玻璃的吸附、固定。
37.进一步的，安装基板1的上方设置有两个导轨2，且安装基板1的顶部外壁两侧均固定安装有电动滑块3，电动滑块3与导轨2相匹配。
38.借由上述结构，利用设置的电动滑块3，能够沿着两个导轨2进行移动，从而对玻璃进行移动，方便加工作业的进行。
39.工作原理：使用时，利用电动滑块3沿着导轨2移动，使安装基板1移动至待夹取玻璃的上方，通过电动伸缩杆9推动框形板7以及多个吸盘8向下移动，当吸盘8与玻璃的表面相贴合时，可通过外接负压系统以及带阀负压管17，将吸盘8的中气体抽出，以完成对玻璃的吸附、固定；利用设置的防脱组件，在该装置吸取玻璃之后，能够通过启动伺服电机14，并
经过传动锥形齿12的传动作用，带动传动杆11转动，之后经过蜗杆端16和蜗轮15的传动作用，带动位于安装基板1两端的轴柱5相向转动，进而可使两个防脱托架6相互靠拢，当玻璃意外脱落时，可通过两个防脱托架6进行支撑，有效提高该装置吸取玻璃时的稳定性。
40.实施例二：
41.如图4-图5所示，一种双层防火玻璃门加工用防破损夹取装置，该实施例相较于实施例一，安装基板1的底部外壁安装有清洁组件，且清洁组件包括固定安装于安装基板1底部外壁的储水箱18，储水箱18的底端固定安装有出液管19，且出液管19的一端固定安装有电控阀22，出液管19的底端呈口字形，出液管19的底端拐角处开设有多个滴液口，储水箱18的一侧固定连接有加液斗20。
42.进一步的，安装基板1的底部外壁固定安装有液压杆211，液压杆211的延伸杆端部固定安装有缓速电机21，且缓速电机21的输出轴通过联轴器连接有延伸杆。
43.进一步的，延伸杆的底端外壁固定安装有刷板23，且刷板23的底部外壁粘接有海绵垫24。
44.借由上述结构，利用设置的清洁组件，当玻璃表面有灰尘影响吸盘8与其表面的密封性时，可控制启动液压杆211，推动缓速电机21以及刷板23向下移动，当刷板23高度低于吸盘8的高度后并且海绵垫24与玻璃表面接触，可控制电控阀22开启，此时，储水箱18中的水液通过出液管19拐角处的滴液口滴向玻璃表面，当玻璃表面湿润后，控制电控阀22关闭出液管19，此时，控制缓速电机21运行，带动刷板23以及海绵垫24转动，对玻璃表面进行清洁，以确保吸盘8对于玻璃的吸附效果。