一种多功能太阳能维护机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多功能太阳能维护机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，其工作原理是：太阳光照在半导体p-n结上形成空穴-电子对，在p-n结电场的作用下，空穴由n区流向p区，电子由p区流向n区，接通电路后就形成电流，通过改变pn结的串并联形式可以获得不同数值的输出电压，改变光伏电池的面积可以获得不同的输出功率，它是一种清洁、可再生的能源。
4.现有技术中，户外用机械手通常采用太阳能电池板作为电源所驱动，但是现有的太阳能电池板通常设置在户外用机械手的表面，导致太阳能电池板的表面会附着大量的灰尘，从而影响了太阳能电池板的正常使用。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种多功能太阳能维护机械手，以解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能太阳能维护机械手，包括移动底座、电源装置和机械臂，所述移动底座的上表面固定安装有电源装置，所述电源装置的顶部铰接有机械臂，所述电源装置包括电源柱，所述电源柱的表面开设有收纳槽，所述收纳槽的开口处滑动连接有闭合板；
7.所述收纳槽的内壁滑动连接有移动架，所述移动架的右侧铰接有光伏电池板，所述移动架的正面固定安装有套管，所述光伏电池板的左侧与套管的内部活动插接。
8.进一步的，所述收纳槽的内壁固定安装有电缸结构，所述电缸结构的表面活动连接有升降套，所述升降套的底端与闭合板的顶端固定连接。
9.进一步的，所述闭合板的左侧固定连接有清理刷，清理刷的左侧与光伏电池板的搭接。
10.进一步的，所述收纳槽的内壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆的活动端与移动架的顶部固定连接，所述移动架的底端与收纳槽的内壁滑动连接。
11.进一步的，所述移动架的正面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定套接有驱动齿轮，所述光伏电池板的左侧固定连接有内齿套，所述驱动齿轮与内齿套内侧的齿条相啮合。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种多功能太阳能维护机械手，具备以下有益效果：
13.该多功能太阳能维护机械手，通过设置收纳槽和闭合板，利用闭合板可对收纳槽
的开口处进行开启或者闭合，再配合电动推杆可将光伏电池板推送至收纳槽的开口处或者收纳至收纳槽的内部，通过将光伏电池板将装载进电源柱内，使得光伏电池板在使用或者不使用情况下可将其抽出或者收纳至收纳槽的内部，从而避免了太阳能电池设置在户外而导致表面会附着大量的灰尘的情况，保证了光伏电池板的正常使用。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的电源柱结构示意图；
16.图3为本实用新型的电源柱结构正剖图；
17.图4为途图3中a处结构放大图。
18.图中：1、移动底座；2、电源装置；3、机械臂；4、电源柱；5、收纳槽；6、闭合板；7、电缸结构；8、升降套；9、电动推杆；10、移动架；11、光伏电池板；12、套管；13、内齿套；14、驱动电机；15、驱动齿轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型公开了一种多功能太阳能维护机械手，包括移动底座1、电源装置2和机械臂3，所述移动底座1的上表面固定安装有电源装置2，所述电源装置2的顶部铰接有机械臂3，所述电源装置2包括电源柱4，所述电源柱4的表面开设有收纳槽5，所述收纳槽5的开口处滑动连接有闭合板6，所述收纳槽5的内壁滑动连接有移动架10，所述移动架10的右侧铰接有光伏电池板11，所述移动架10的正面固定安装有套管12，所述光伏电池板11的左侧与套管12的内部活动插接。
21.所述收纳槽5的内壁固定安装有电动推杆9，所述电动推杆9的活动端与移动架10的顶部固定连接，所述移动架10的底端与收纳槽5的内壁滑动连接。
22.所述移动架10的正面固定安装有驱动电机14，所述驱动电机14的输出轴固定套接有驱动齿轮15，所述光伏电池板11的左侧固定连接有内齿套13，所述驱动齿轮15与内齿套13内侧的齿条相啮合。
23.通过设置收纳槽5和闭合板6，利用闭合板6可对收纳槽5的开口处进行开启或者闭合，再配合电动推杆9可将光伏电池板11推送至收纳槽5的开口处或者收纳至收纳槽5的内部，通过将光伏电池板11将装载进电源柱4内，使得光伏电池板11在使用或者不使用情况下可将其抽出或者收纳至收纳槽5的内部，从而避免了太阳能电池设置在户外而导致表面会附着大量的灰尘的情况，保证了光伏电池板11的正常使用。
24.具体的，所述收纳槽5的内壁固定安装有电缸结构7，所述电缸结构7的表面活动连接有升降套8，所述升降套8的底端与闭合板6的顶端固定连接，
25.本实施方案中，启动电缸结构7，使得电缸结构7带动升降套8进行竖直运动，使得升降套8带动闭合板6逐渐上抬，使得收纳槽5的开口处展开。
26.具体的，所述闭合板6的左侧固定连接有清理刷，清理刷的左侧与光伏电池板11的搭接。
27.本实施方案中，在闭合板6进行移动的过程中会带动清理刷同步运动，使得清理刷在运动可对光伏电池板11的表面进行有效清理。
28.在使用时，当需要将光伏电池板11展开时，先启动电缸结构7，使得电缸结构7带动升降套8进行竖直运动，使得升降套8带动闭合板6逐渐上抬，使得收纳槽5的开口处展开，而后启动电动推杆9，使得电动推杆9将移动架10推送至收纳槽5的开口处，而后启动驱动电机14，使得驱动电机14带动驱动齿轮15进行转动，使得驱动齿轮15的转动带动内齿套13进行转动，使得光伏电池板11逐渐向上转动，使得光伏电池板11逐渐朝向太阳的方向。
29.综上所述，该多功能太阳能维护机械手，通过设置收纳槽5和闭合板6，利用闭合板6可对收纳槽5的开口处进行开启或者闭合，再配合电动推杆9可将光伏电池板11推送至收纳槽5的开口处或者收纳至收纳槽5的内部，通过将光伏电池板11将装载进电源柱4内，使得光伏电池板11在使用或者不使用情况下可将其抽出或者收纳至收纳槽5的内部，从而避免了太阳能电池设置在户外而导致表面会附着大量的灰尘的情况，保证了光伏电池板11的正常使用。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。