一种用于装载机桥壳铸件毛刺清理的机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及装载机桥壳铸件加工技术领域，具体是一种用于装载机桥壳铸件毛刺清理的机械手臂。


背景技术：

2.装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业，在装载机桥壳铸件的加工过程中，需要对铸件表面的毛刺进行清理，现有的清理方式大多为人工手持清理工具进行清理，人工清理存在清理效果较差的缺陷，从而不利于对该装置进行使用，因此，本实用新型提供了一种用于装载机桥壳铸件毛刺清理的机械手臂，以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于装载机桥壳铸件毛刺清理的机械手臂，具备了清理效果较好的优点，解决了现有的清理方式存在清理效果较差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种用于装载机桥壳铸件毛刺清理的机械手臂，包括箱体，所述箱体左侧的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端延伸至箱体的内腔并与箱体内腔的连接处通过轴承转动连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的底部设置有机械臂组件，所述机械臂组件包括固定板，所述固定板内表面的左右两侧均嵌设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端延伸至固定板的底部并固定连接有移动板，所述移动板顶部的中心处固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的底部通过轴承延伸至移动板的底部并固定连接有安装板，所述安装板的底部通过螺丝固定连接有打磨盘，所述箱体左侧的底部固定连接有第二伺服电机，所述箱体内腔左右两侧的底部均设置有限位组件，所述限位组件包括轴杆，所述轴杆相远离的一端分别与箱体内腔的连接处通过轴承转动连接，所述轴杆相靠近的一端分别固定连接有凹形板，所述凹形板的顶部螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的底部延伸至凹形板的内腔，左端所述轴杆的左侧与第二伺服电机的输出端固定连接。
6.作为本实用新型进一步的方案，所述限位组件包括轴杆，所述轴杆相远离的一端分别与箱体内腔的连接处通过轴承转动连接，所述轴杆相靠近的一端分别固定连接有凹形板，所述凹形板的顶部螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的底部延伸至凹形板的内腔，左端所述轴杆的左侧与第二伺服电机的输出端固定连接。
7.作为本实用新型再进一步的方案，所述移动块的顶部固定连接有滑块，所述箱体内腔的顶部开设有滑槽，所述滑块的外表面与滑槽的内表面滑动连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案，所述箱体的底部设置有腔体，所述腔体内腔底
部的左右两侧均固定连接有导流板。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所述箱体底部的中心处开设有出料槽，所述箱体底部的四角均固定连接有支腿。
10.作为本实用新型再进一步的方案，所述固定板的底部开设有凹槽，所述旋转电机的顶部延伸至凹槽的内腔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型使用时，通过设置第一伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动块进行左右移动，方便了对机械臂组件的位置进行调整，通过设置电动推杆带动移动板进行移动，移动板带动旋转电机进行移动，对打磨间距进行调节，通过设置旋转电机带动转杆转动，转杆通过安装板带动打磨盘转动，对铸件的表面进行打磨，对毛刺进行清理，提高了清理效果，通过设置以上结构，具备了清理效果较好的优点，解决了现有的清理方式存在清理效果较差的问题，从而有利于对该装置进行使用。
13.2、本实用新型使用时，通过设置第二伺服电机，能够对限位组件进行旋转，对打磨角度进行调节，通过设置限位组件，能够对铸件的两端进行固定，避免其出现松动的现象，进一步提高其清理效果。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型箱体结构的正视剖视图；
16.图3为本实用新型图2中a处结构的放大图；
17.图4为本实用新型图2中b处结构的放大图。
18.图中：1、箱体；2、第一伺服电机；3、螺纹杆；4、移动块；5、机械臂组件；51、固定板；52、电动推杆；53、移动板；54、旋转电机；55、转杆；56、安装板；57、打磨盘；6、第二伺服电机；7、限位组件；71、轴杆；72、凹形板；73、限位螺栓；8、滑块；9、滑槽；10、腔体；11、导流板；12、出料槽；13、支腿；14、凹槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一：
21.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种用于装载机桥壳铸件毛刺清理的机械手臂，包括箱体1，箱体1左侧的顶部固定连接有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出端固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3的右端延伸至箱体1的内腔并与箱体1内腔的连接处通过轴承转动连接，螺纹杆3的外表面螺纹连接有移动块4，移动块4的底部设置有机械臂组件5，机械臂组件5包括固定板51，固定板51内表面的左右两侧均嵌设有电动推杆52，电动推杆52的伸缩端延伸至固定板51的底部并固定连接有移动板53，移动板53顶部的中心处固定连接有旋转电机54，旋转电机54的输出端固定连接有转杆55，转杆55的底部通过轴承延伸至移动板53
的底部并固定连接有安装板56，安装板56的底部通过螺丝固定连接有打磨盘57，移动块4的顶部固定连接有滑块8，箱体1内腔的顶部开设有滑槽9，滑块8的外表面与滑槽9的内表面滑动连接，通过设置滑块8与滑槽9，方便了对移动块4进行导向，同时也对其进行限位，箱体1的底部设置有腔体10，腔体10内腔底部的左右两侧均固定连接有导流板11，通过设置导流板11，方便了对打磨后的金属粉末进行导流，箱体1底部的中心处开设有出料槽12，箱体1底部的四角均固定连接有支腿13，通过设置出料槽12，方便了对废料进行排出，固定板51的底部开设有凹槽14，旋转电机54的顶部延伸至凹槽14的内腔，通过设置凹槽14，方便了旋转电机54延伸至移动板53的内腔。
22.本实施例的原理为：
23.使用时，通过外设控制器依次启动第一伺服电机2、电动推杆52与旋转电机54，第一伺服电机2带动螺纹杆3转动，螺纹杆3带动移动块4进行左右移动，方便了对机械臂组件5的位置进行调整，这时，电动推杆52带动移动板53进行移动，移动板53带动旋转电机54进行移动，对打磨间距进行调节，与此同时，旋转电机54带动转杆55转动，转杆55通过安装板56带动打磨盘57转动，对铸件的表面进行打磨，对毛刺进行清理，提高了清理效果，通过设置以上结构，具备了清理效果较好的优点，解决了现有的清理方式存在清理效果较差的问题，从而有利于对该装置进行使用。
24.实施例二：
25.请参阅图2与图4，箱体1左侧的底部固定连接有第二伺服电机6，箱体1内腔左右两侧的底部均设置有限位组件7，限位组件7包括轴杆71，轴杆71相远离的一端分别与箱体1内腔的连接处通过轴承转动连接，轴杆71相靠近的一端分别固定连接有凹形板72，凹形板72的顶部螺纹连接有限位螺栓73，限位螺栓73的底部延伸至凹形板72的内腔，左端轴杆71的左侧与第二伺服电机6的输出端固定连接，通过设置限位螺栓73，能够对铸件进行限位。
26.本实施例原理为：
27.使用时，先将铸件的两端分别延伸至凹形板72的内腔，然后，转动限位螺栓73，使限位螺栓73的底部与铸件的连接处紧密贴合，对铸件进行固定，避免其出现位置松动的现象，通过第二伺服电机6，能够对限位组件7进行旋转，对打磨角度进行调节，进一步提高其清理效果。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。