一种食品检测用防烫型抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品检测技术领域，具体为一种食品检测用防烫型抓取装置。


背景技术：

2.目前，食品在加工完成后需要对其进行检测，由于刚加工好的食品表面会产生很大的热量，这样人工抓取的方式就很容易烫伤操作人员。
3.现有的技术在对食品长时间进行抓取后，不能够将抓取部件取下来进行清洗，抓取部件容易产生脏污，从而对食品造成污染，影响检测结果，还不能够对多种不同的食品分隔开，容易使得不同的食品产生接触，还不能够对食品进行遮挡，容易使得灰尘落在食品上，为此，我们提出一种食品检测用防烫型抓取装置。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种食品检测用防烫型抓取装置，在对食品长时间进行抓取后，能够将抓取部件取下来进行清洗，从而防止抓取部件上的脏污对食品造成污染，避免影响检测结果，还能够将多种不同的食品分隔开，避免不同的食品产生接触，还能够对食品进行遮挡，避免灰尘落在食品上，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食品检测用防烫型抓取装置，包括底板、抓取单元和食品盛放单元；
6.底板：为矩形；
7.抓取单元：包含轴承、旋转轴、转动板、横向支撑板、电动伸缩杆、滑柱、矩形支撑板、电机、电机支撑板、矩形夹持板和螺杆二，所述底板的一端上表面的中部通过轴承与旋转轴的下端侧面转动连接，所述旋转轴的上端与转动板的一端下表面固定连接，所述转动板的另一端下表面与电动伸缩杆的上端固定连接，所述电动伸缩杆的下端与横向支撑板的上表面中部固定连接，所述横向支撑板的两端侧面分别与两个对应配合的矩形支撑板的上端中部固定连接，两个矩形支撑板的侧面两端分别与两个对应配合的滑柱的两端侧面固定连接，两个滑柱两端侧面分别与两个对应配合的矩形夹持板的上端侧面两端滑动连接，两个矩形支撑板的侧面中部分别与螺杆二的两端侧面转动连接，所述螺杆二的两端螺纹方向相反，且螺杆二的两端侧面分别与两个矩形夹持板的上端侧面中部螺纹连接，其中一个矩形支撑板的侧面中部与电机支撑板的一端侧面固定连接，所述电机支撑板的侧面中部与电机的侧面中部固定连接，所述电机的输出轴与螺杆二的一端侧面固定连接，所述电机与电动伸缩杆的输入端均与外部控制开关组的输出端电连接；
8.食品盛放单元：安装在底板的另一端上表面。
9.底板起到支撑固定的作用，当需要对食品进行抓取时，打开控制电动伸缩杆的外部控制开关组，电动伸缩杆进行伸长，带动横向支撑板向下移动，横向支撑板带动矩形支撑板向下移动，矩形支撑板带动滑柱向下移动，滑柱带动矩形夹持板向下移动，打开控制电机
的外部控制开关组，电机工作，电机的输出轴带动螺杆二正向转动，螺杆二使得两个矩形夹持板沿着滑柱向着相互靠近的方向滑动，当滑动到一定程度后，矩形夹持板对食品进行抓取，当需要将食品松开时，使得旋转轴绕着轴承转动，旋转轴带动转动板转动，转动板带动电动伸缩杆转动，电动伸缩杆带动横向支撑板转动，横向支撑板带动矩形支撑板转动，矩形支撑板带动滑柱转动，滑柱带动矩形夹持板转动，矩形夹持板带动食品转动，打开控制电机的外部控制开关组，电机工作，电机的输出轴带动螺杆二反向转动，螺杆二使得两个矩形夹持板沿着滑柱向着相互远离的方向滑动，当滑动到一定程度后，矩形夹持板将食品松开，电机支撑板用于支撑电机，食品盛放单元使得可以对食品进行盛放，并对食品进行有效的密封，避免灰尘落在食品上，还可以从外部看到内部的食品，并在需要对食品进行检测时，可以一次性将所有食品取出。
10.进一步的，所述抓取单元还包含可拆卸矩形垫板、六角螺母和螺杆一，两个可拆卸矩形垫板的侧面中部分别与两个对应配合的螺杆一的一端侧面固定连接，两个螺杆一分别穿过两个矩形夹持板的侧面下端中部开设的通孔，两个螺杆一的另一端侧面分别与两个六角螺母的内部侧面螺纹连接。矩形夹持板带动螺杆一移动，螺杆一带动可拆卸矩形垫板移动，使得可拆卸矩形垫板对食品进行抓取，当需要对可拆卸矩形垫板拆卸下来进行清洗时，转动六角螺母，使得六角螺母从螺杆一上脱落，从而使得可以将可拆卸矩形垫板从矩形夹持板上取下。
11.进一步的，所述食品盛放单元包含矩形支撑箱和矩形盛放内箱，所述底板的另一端上表面与矩形支撑箱的下表面固定连接，所述矩形支撑箱的内部侧面与矩形盛放内箱的外部侧面摩擦连接。食品进入到矩形盛放内箱中，矩形支撑箱用于支撑矩形盛放内箱，矩形盛放内箱使得可以方便的将所有食品一次性取出，而不需要与手部接触。
12.进一步的，所述食品盛放单元还包含矩形隔板，所述矩形盛放内箱的内部侧面等距离均匀设置有两个矩形隔板。矩形隔板可以将不同的食品分隔开。
13.进一步的，所述食品盛放单元还包含转轴、支撑耳、活动块和矩形遮挡板，所述矩形支撑箱的一侧上端中部与两个对应配合的支撑耳的侧面固定连接，两个支撑耳的侧面中部通过转轴与活动块的一端侧面活动连接，所述活动块的另一端上表面与矩形遮挡板的下端中部固定连接。当需要进行遮挡密闭时，转动矩形遮挡板，带动活动块绕着转轴转动，当转动到一定程度后，矩形遮挡板与矩形支撑箱接触，从而使得食品被遮挡，支撑耳用于支撑转轴。
14.进一步的，所述食品盛放单元还包含矩形通槽和矩形透明板，所述矩形遮挡板的侧面中部开设有矩形通槽，所述矩形通槽的侧面中部与矩形透明板的一周侧面固定连接。矩形透明板使得人们可以从外部看到内部的食品，方便进行区分，矩形通槽使得可以方便的设置矩形透明板。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本食品检测用防烫型抓取装置，具有以下好处：
16.1、本食品检测用防烫型抓取装置设置的抓取单元可以避免人手与食品直接接触，从而避免人手被烫伤，其中的可拆卸矩形垫板可以方便的拆卸下来进行清洗，从而避免脏污影响检测结果的准确性。
17.2、本食品检测用防烫型抓取装置设置的食品盛放单元使得可以对食品进行盛放，
并对食品进行有效的密封，避免灰尘落在食品上，还可以从外部看到内部的食品，并在需要对食品进行检测时，可以一次性将所有食品取出。
18.3、本食品检测用防烫型抓取装置在对食品长时间进行抓取后，能够将抓取部件取下来进行清洗，从而防止抓取部件上的脏污对食品造成污染，避免影响检测结果，还能够将多种不同的食品分隔开，避免不同的食品产生接触，还能够对食品进行遮挡，避免灰尘落在食品上。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图。
20.图2为本实用新型下端结构示意图。
21.图中：1底板、2抓取单元、21轴承、22旋转轴、23转动板、24横向支撑板、25电动伸缩杆、26滑柱、27矩形支撑板、28电机、29电机支撑板、210矩形夹持板、211可拆卸矩形垫板、212六角螺母、213螺杆一、214螺杆二、3食品盛放单元、31矩形支撑箱、32矩形盛放内箱、33矩形隔板、34转轴、35支撑耳、36活动块、37矩形遮挡板、38矩形通槽、39矩形透明板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种食品检测用防烫型抓取装置，包括底板1、抓取单元2和食品盛放单元3；
24.底板1：为矩形；
25.抓取单元2：包含轴承21、旋转轴22、转动板23、横向支撑板24、电动伸缩杆25、滑柱26、矩形支撑板27、电机28、电机支撑板29、矩形夹持板210和螺杆二214，底板1的一端上表面的中部通过轴承21与旋转轴22的下端侧面转动连接，旋转轴22的上端与转动板23的一端下表面固定连接，转动板23的另一端下表面与电动伸缩杆25的上端固定连接，电动伸缩杆25的下端与横向支撑板24的上表面中部固定连接，横向支撑板24的两端侧面分别与两个对应配合的矩形支撑板27的上端中部固定连接，两个矩形支撑板27的侧面两端分别与两个对应配合的滑柱26的两端侧面固定连接，两个滑柱26两端侧面分别与两个对应配合的矩形夹持板210的上端侧面两端滑动连接，两个矩形支撑板27的侧面中部分别与螺杆二214的两端侧面转动连接，螺杆二214的两端螺纹方向相反，且螺杆二214的两端侧面分别与两个矩形夹持板210的上端侧面中部螺纹连接，其中一个矩形支撑板27的侧面中部与电机支撑板29的一端侧面固定连接，电机支撑板29的侧面中部与电机28的侧面中部固定连接，电机28的输出轴与螺杆二214的一端侧面固定连接，电机28与电动伸缩杆25的输入端均与外部控制开关组的输出端电连接；
26.抓取单元2还包含可拆卸矩形垫板211、六角螺母212和螺杆一213，两个可拆卸矩形垫板211的侧面中部分别与两个对应配合的螺杆一213的一端侧面固定连接，两个螺杆一213分别穿过两个矩形夹持板210的侧面下端中部开设的通孔，两个螺杆一213的另一端侧
面分别与两个六角螺母212的内部侧面螺纹连接。矩形夹持板210带动螺杆一213移动，螺杆一213带动可拆卸矩形垫板211移动，使得可拆卸矩形垫板211对食品进行抓取，当需要对可拆卸矩形垫板211拆卸下来进行清洗时，转动六角螺母212，使得六角螺母212从螺杆一213上脱落，从而使得可以将可拆卸矩形垫板211从矩形夹持板210上取下。
27.食品盛放单元3：安装在底板1的另一端上表面。
28.食品盛放单元3包含矩形支撑箱31和矩形盛放内箱32，底板1的另一端上表面与矩形支撑箱31的下表面固定连接，矩形支撑箱31的内部侧面与矩形盛放内箱32的外部侧面摩擦连接。食品进入到矩形盛放内箱32中，矩形支撑箱31用于支撑矩形盛放内箱32，矩形盛放内箱32使得可以方便的将所有食品一次性取出，而不需要与手部接触。
29.食品盛放单元3还包含矩形隔板33，矩形盛放内箱32的内部侧面等距离均匀设置有两个矩形隔板33。矩形隔板33可以将不同的食品分隔开。
30.食品盛放单元3还包含转轴34、支撑耳35、活动块36和矩形遮挡板37，矩形支撑箱31的一侧上端中部与两个对应配合的支撑耳35的侧面固定连接，两个支撑耳35的侧面中部通过转轴34与活动块36的一端侧面活动连接，活动块36的另一端上表面与矩形遮挡板37的下端中部固定连接。当需要进行遮挡密闭时，转动矩形遮挡板37，带动活动块36绕着转轴34转动，当转动到一定程度后，矩形遮挡板37与矩形支撑箱31接触，从而使得食品被遮挡，支撑耳35用于支撑转轴34。
31.食品盛放单元3还包含矩形通槽38和矩形透明板39，矩形遮挡板37的侧面中部开设有矩形通槽38，矩形通槽38的侧面中部与矩形透明板39的一周侧面固定连接。矩形透明板39使得人们可以从外部看到内部的食品，方便进行区分，矩形通槽38使得可以方便的设置矩形透明板39。
32.底板1起到支撑固定的作用，当需要对食品进行抓取时，打开控制电动伸缩杆25的外部控制开关组，电动伸缩杆25进行伸长，带动横向支撑板24向下移动，横向支撑板24带动矩形支撑板27向下移动，矩形支撑板27带动滑柱26向下移动，滑柱26带动矩形夹持板210向下移动，打开控制电机28的外部控制开关组，电机28工作，电机28的输出轴带动螺杆二214正向转动，螺杆二214使得两个矩形夹持板210沿着滑柱26向着相互靠近的方向滑动，当滑动到一定程度后，矩形夹持板210对食品进行抓取，当需要将食品松开时，使得旋转轴22绕着轴承21转动，旋转轴22带动转动板23转动，转动板23带动电动伸缩杆25转动，电动伸缩杆25带动横向支撑板24转动，横向支撑板24带动矩形支撑板27转动，矩形支撑板27带动滑柱26转动，滑柱26带动矩形夹持板210转动，矩形夹持板210带动食品转动，打开控制电机28的外部控制开关组，电机28工作，电机28的输出轴带动螺杆二214反向转动，螺杆二214使得两个矩形夹持板210沿着滑柱26向着相互远离的方向滑动，当滑动到一定程度后，矩形夹持板210将食品松开，电机支撑板29用于支撑电机28，食品盛放单元3使得可以对食品进行盛放，并对食品进行有效的密封，避免灰尘落在食品上，还可以从外部看到内部的食品，并在需要对食品进行检测时，可以一次性将所有食品取出。
33.本实用新型提供的一种食品检测用防烫型抓取装置的工作原理如下：
34.当需要对食品进行抓取时，打开控制电动伸缩杆25的外部控制开关组，电动伸缩杆25进行伸长，带动横向支撑板24向下移动，横向支撑板24带动矩形支撑板27向下移动，矩形支撑板27带动滑柱26向下移动，滑柱26带动矩形夹持板210向下移动，打开控制电机28的
外部控制开关组，电机28工作，电机28的输出轴带动螺杆二214正向转动，螺杆二214使得两个矩形夹持板210沿着滑柱26向着相互靠近的方向滑动，矩形夹持板210带动螺杆一213移动，螺杆一213带动可拆卸矩形垫板211移动，使得可拆卸矩形垫板211对食品进行抓取，当需要将食品松开时，使得旋转轴22绕着轴承21转动，旋转轴22带动转动板23转动，转动板23带动电动伸缩杆25转动，电动伸缩杆25带动横向支撑板24转动，横向支撑板24带动矩形支撑板27转动，矩形支撑板27带动滑柱26转动，滑柱26带动矩形夹持板210转动，矩形夹持板210带动食品转动，打开控制电机28的外部控制开关组，电机28工作，电机28的输出轴带动螺杆二214反向转动，螺杆二214使得两个矩形夹持板210沿着滑柱26向着相互远离的方向滑动，当滑动到一定程度后，矩形夹持板210将食品松开，食品进入到矩形盛放内箱32中，当需要进行遮挡密闭时，转动矩形遮挡板37，带动活动块36绕着转轴34转动，当转动到一定程度后，矩形遮挡板37与矩形支撑箱31接触，从而使得食品被遮挡，矩形透明板39使得人们可以从外部看到内部的食品，方便进行区分，当需要对可拆卸矩形垫板211拆卸下来进行清洗时，转动六角螺母212，使得六角螺母212从螺杆一213上脱落，从而使得可以将可拆卸矩形垫板211从矩形夹持板210上取下。
35.值得注意的是，以上实施例中所公开的外部控制开关组核心芯片选用的是plc单片机，电动伸缩杆25和电机28则可根据实际应用场景自由配置，建议电动伸缩杆25选用电动推杆，电机28可选用步进电机。外部控制开关组控制电动伸缩杆25和电机28工作采用现有技术中常用的方法。
36.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。