一种自动化工业机器人移动导轨的制作方法

1.本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种自动化工业机器人移动导轨。


背景技术：

2.工业机器人是用于工业领域的机器设备，通过工业机器人能够实现各种工业设备或产品的制造，工业机器人应用广泛，其被广泛应用于工业的各个领域，如机械制造、化工生产等行业，其中，工业机器人多安装在移动导轨上进行来回移动，以实现工业机器人的有序移动。
3.但是目前现有移动导轨存在一定的缺陷，传统移动导轨的移动座移动的稳定性较差，容易发生错位或卡死，此外，传统移动导轨的导轨架的组装多需要旋拧较多螺丝，较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动化工业机器人移动导轨，以解决上述背景技术中提出的传统移动导轨移动座移动的稳定性较差，易发生错位或卡死的问题，此外，传统导轨架的组装需要旋拧较多螺丝，较为不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化工业机器人移动导轨，包括：
6.导轨底架，所述导轨底架包括相对设置的第一挡板和第二挡板，所述导轨底架的两端均设有封板，相对两个所述封板之间通过螺栓安装有滑板，所述滑板的外部滑动连接有滑座，所述滑座的侧壁开设有滑槽；
7.所述滑座的前后侧均连接有连接块，所述连接块的下表壁端部位置处连接有l型的限位块，所述第一挡板和第二挡板相背的一侧上端均开设有限位槽，所述限位块的端部嵌入至限位槽内。
8.优选地，所述第一挡板和第二挡板之间的底端连接有底托板，所述底托板的上表壁开设有轮槽，所述滑座的底端安装有定位轮。
9.优选地，所述封板朝向滑板的一侧固定有插条，所述第一挡板和第二挡板的顶端两侧均开设有与插条相适配的插槽。
10.优选地，所述第一挡板和第二挡板相背一侧的底端连接有安装板，所述安装板上开设有安装孔。
11.优选地，所述滑座的顶端靠近拐角位置处开设有螺孔。
12.优选地，所述滑槽的内表壁固定有硅胶垫，所述硅胶垫的外表壁光滑无凸起。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)本实用新型通过增设限位块和限位槽，在开设有滑槽的滑座顺着滑板移动时，连接于连接块的限位块可从前后侧顺着限位槽进行移动，能够有效提高滑座移动的稳定
性，避免发生卡死，此外，在滑座顺着滑板移动时，定位轮可顺着轮槽进行直线移动，能进一步提高滑座移动的稳定性。
15.(2)本实用新型通过增设插条和插槽，实现了封板和挡板间的便携式组装，在安装封板时，只需将封板上的插条插入至插槽内即可，封板和挡板间的组装无需旋拧螺丝，较为方便快捷。
附图说明
16.图1为本实用新型的俯视图；
17.图2为本实用新型的正视图；
18.图3为本实用新型底托板的侧视图；
19.图4为本实用新型滑座的侧视图；
20.图5为本实用新型连接块的侧视图；
21.图6为图1中的a部放大图；
22.图中：1、第一挡板；2、第二挡板；3、封板；4、底托板；5、滑板；6、滑座；7、连接块；8、插条；9、安装板；10、限位槽；11、轮槽；12、滑槽；13、定位轮；14、限位块；15、插槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-图2以及图4-图5所示，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化工业机器人移动导轨，包括：
25.导轨底架，导轨底架包括相对设置的第一挡板1和第二挡板2，导轨底架的两端均设有封板3，相对两个封板3之间通过螺栓安装有滑板5，滑板5的外部滑动连接有滑座6，滑座6的侧壁开设有滑槽12；
26.滑座6的前后侧均连接有连接块7，连接块7的下表壁端部位置处连接有l型的限位块14，第一挡板1和第二挡板2相背的一侧上端均开设有限位槽10，限位块14的端部嵌入至限位槽10内。
27.通过上述技术方案：
28.在开设有滑槽12的滑座6顺着滑板5移动时，连接于连接块7的限位块14可从前后侧顺着限位槽10进行移动，能够有效提高滑座6移动的稳定性，避免发生卡死。
29.进一步地，第一挡板1和第二挡板2相背一侧的底端连接有安装板9，安装板9上开设有安装孔；
30.具体，利用开设有安装孔的安装板9可将该导轨稳定固住住。
31.进一步地，滑座6的顶端靠近拐角位置处开设有螺孔；
32.具体，开设有螺孔的滑座6顶端用于安装工业机器人。
33.进一步地，滑槽12的内表壁固定有硅胶垫，硅胶垫的外表壁光滑无凸起；
34.具体，外表壁光滑无凸起的摩擦力小，利于滑座6在滑板5外部的移动。
35.参阅图1和图3所示，第一挡板1和第二挡板2之间的底端连接有底托板4，底托板4的上表壁开设有轮槽11，滑座6的底端安装有定位轮13。
36.通过上述技术方案：
37.使用时，在滑座6顺着滑板5移动时，定位轮13可顺着轮槽11进行直线移动，能进一步提高滑座6移动的稳定性。
38.参阅图1和图6所示，封板3朝向滑板5的一侧固定有插条8，第一挡板1和第二挡板2的顶端两侧均开设有与插条8相适配的插槽15。
39.通过上述技术方案：
40.在安装封板3时，只需将封板3上的插条8插入至插槽15内即可，封板3和挡板间的组装无需旋拧螺丝，较为方便快捷，其中，插槽15的外端口处宽度小于其内部的宽度。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种自动化工业机器人移动导轨，其特征在于，包括：导轨底架，所述导轨底架包括相对设置的第一挡板(1)和第二挡板(2)，所述导轨底架的两端均设有封板(3)，相对两个所述封板(3)之间通过螺栓安装有滑板(5)，所述滑板(5)的外部滑动连接有滑座(6)，所述滑座(6)的侧壁开设有滑槽(12)；所述滑座(6)的前后侧均连接有连接块(7)，所述连接块(7)的下表壁端部位置处连接有l型的限位块(14)，所述第一挡板(1)和第二挡板(2)相背的一侧上端均开设有限位槽(10)，所述限位块(14)的端部嵌入至限位槽(10)内。2.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人移动导轨，其特征在于：所述第一挡板(1)和第二挡板(2)之间的底端连接有底托板(4)，所述底托板(4)的上表壁开设有轮槽(11)，所述滑座(6)的底端安装有定位轮(13)。3.根据权利要求2所述的一种自动化工业机器人移动导轨，其特征在于：所述封板(3)朝向滑板(5)的一侧固定有插条(8)，所述第一挡板(1)和第二挡板(2)的顶端两侧均开设有与插条(8)相适配的插槽(15)。4.根据权利要求3所述的一种自动化工业机器人移动导轨，其特征在于：所述第一挡板(1)和第二挡板(2)相背一侧的底端连接有安装板(9)，所述安装板(9)上开设有安装孔。5.根据权利要求4所述的一种自动化工业机器人移动导轨，其特征在于：所述滑座(6)的顶端靠近拐角位置处开设有螺孔。6.根据权利要求5所述的一种自动化工业机器人移动导轨，其特征在于：所述滑槽(12)的内表壁固定有硅胶垫，所述硅胶垫的外表壁光滑无凸起。

技术总结
本实用新型属于工业机器人技术领域，且公开了一种自动化工业机器人移动导轨，包括导轨底架，所述导轨底架包括相对设置的第一挡板和第二挡板，所述导轨底架的两端均设有封板，相对两个所述封板之间通过螺栓安装有滑板，所述滑板的外部滑动连接有滑座，所述滑座的侧壁开设有滑槽，所述滑座的前后侧均连接有连接块，本实用新型通过增设限位块和限位槽，在开设有滑槽的滑座顺着滑板移动时，连接于连接块的限位块可从前后侧顺着限位槽进行移动，能够有效提高滑座移动的稳定性，避免发生卡死，此外，在滑座顺着滑板移动时，定位轮可顺着轮槽进行直线移动，能进一步提高滑座移动的稳定性。能进一步提高滑座移动的稳定性。能进一步提高滑座移动的稳定性。


技术研发人员：王修法
受保护的技术使用者：四川纪嘉宝科技有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/12/16