一种六轴工业机器人第六轴旋转座的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种六轴工业机器人第六轴旋转座。
【背景技术】
[0002]装配机器人如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序，因此获得越来越多包装企业的青睐。目前市场上的装配机器人主要分为六轴机器人和四轴机器人，六轴机器人与四轴机器人相比多了两个关节，因此具有更高的行动自由度。六轴机器人可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
[0003]六轴工业机器人第六轴不但需要自身能够带动气爪旋转，而且还要在第五轴的带动下能够完成俯仰动作。现有六轴工业机器人第六轴旋转座结构都比较复杂，增加了六轴工业机器人的结构复杂程度，提高了六轴工业机器人的制作成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种六轴工业机器人第六轴旋转座，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种六轴工业机器人第六轴旋转座，包括旋转座本体；所述旋转座本体为中空结构，其内设有容纳第六轴驱动电机的空腔，旋转座本体一端设有连接气爪的气爪接口，第六轴驱动电机驱动连接气爪，旋转座本体上侧设有连接第五轴输出端的连接接口，连接接口与气爪接口之间垂直设置，第五轴输出端驱动连接旋转座本体。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述空腔与气爪接口和连接接口连通，控制管线布设在空腔内。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:1、该六轴工业机器人第六轴旋转座上侧与第五轴输出端连接，在第五轴输出端的带动下完成俯仰动作，第六轴旋转座内置的第六轴驱动电机驱动气爪旋转，与现有第六轴旋转座相比结构更简单，降低了六轴工业机器人的复杂程度，进而降低了六轴工业机器人的制作成本；2、该六轴工业机器人第六轴旋转座，控制管线布设在旋转座的空腔内，不但使旋转座更加美观，而且控制管线不会刮蹭到其他物品。
【附图说明】
[0009]图1为六轴工业机器人第六轴旋转座的剖视结构示意图。
[0010]图2为六轴工业机器人第六轴旋转座的侧视结构示意图。
[0011]图3为六轴工业机器人第六轴旋转座的俯视结构示意图。
[0012]图4为六轴工业机器人第六轴旋转座的安装示意图。
[0013]图中:1_旋转座本体、11-连接接口、12-空腔、13-气爪接口、2-第六轴驱动电机、3-气爪、4-第五轴输出端。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1?4，本实用新型实施例中，一种六轴工业机器人第六轴旋转座，包括旋转座本体I ;所述旋转座本体I为中空结构，其内设有容纳第六轴驱动电机2的空腔12，旋转座本体I 一端设有连接气爪3的气爪接口 13，第六轴驱动电机2驱动连接气爪3，带动气爪3旋转，旋转座本体I上侧设有连接第五轴输出端4的连接接口 11，连接接口 11与气爪接口 13之间垂直设置，第五轴输出端4驱动连接旋转座本体I，带动旋转座本体I完成俯仰动作，空腔12与气爪接口 13和连接接口 11连通，控制管线布设在空腔12内，不但使旋转座更加美观，而且控制管线不会刮蹭到其他物品。
[0016]本实用新型的工作原理是:所述六轴工业机器人第六轴旋转座，旋转座本体I上侧连接第五轴输出端4，第六轴驱动电机2安装在空腔12内，第六轴驱动电机2驱动连接气爪3，第五轴输出端4驱动旋转座本体I转动，带动旋转座本体I完成俯仰动作，旋转座本体I内的第六轴驱动电机2驱动气爪3旋转。
[0017]所述六轴工业机器人第六轴旋转座上侧与第五轴输出端4连接，在第五轴输出端4的带动下完成俯仰动作，第六轴旋转座内置的第六轴驱动电机2驱动气爪3旋转，与现有第六轴旋转座相比结构更简单，降低了六轴工业机器人的复杂程度，进而降低了六轴工业机器人的制作成本。所述六轴工业机器人第六轴旋转座，控制管线布设在旋转座的空腔12内，不但使旋转座更加美观，而且控制管线不会刮蹭到其他物品。
[0018]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0019]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种六轴工业机器人第六轴旋转座，包括旋转座本体(I )，其特征在于，所述旋转座本体(I)为中空结构，其内设有容纳第六轴驱动电机(2 )的空腔(12 )，旋转座本体(I) 一端设有连接气爪(3 )的气爪接口( 13 )，第六轴驱动电机(2 )驱动连接气爪(3 )，旋转座本体(I)上侧设有连接第五轴输出端(4 )的连接接口( 11)，连接接口( 11)与气爪接口( 13 )之间垂直设置，第五轴输出端(4)驱动连接旋转座本体(I )。2.根据权利要求1所述的六轴工业机器人第六轴旋转座，其特征在于，所述空腔(12)与气爪接口( 13)和连接接口( 11)连通，控制管线布设在空腔(12)内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种六轴工业机器人第六轴旋转座，包括旋转座本体；所述旋转座本体为中空结构，其内设有容纳第六轴驱动电机的空腔，旋转座本体一端设有连接气爪的气爪接口，第六轴驱动电机驱动连接气爪，旋转座本体上侧设有连接第五轴输出端的连接接口，连接接口与气爪接口之间垂直设置，第五轴输出端驱动连接旋转座本体；该六轴工业机器人第六轴旋转座上侧与第五轴输出端连接，在第五轴输出端的带动下完成俯仰动作，第六轴旋转座内置的第六轴驱动电机驱动气爪旋转，与现有第六轴旋转座相比结构更简单，降低了六轴工业机器人的复杂程度，进而降低了六轴工业机器人的制作成本。
【IPC分类】B25J9/00
【公开号】CN204844155
【申请号】CN201520489123
【发明人】闫新华
【申请人】诺伯特智能装备（山东）有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月8日