熔敷机器人辅助导轨解耦机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明用于熔敷机器人辅助导轨的解耦机构。
【背景技术】
[0002]熔敷机器人在熔敷行走的过程中，X轴固定导轨与辅助导轨不平行容易卡顿，因为辅助导轨用导轨滑块的方式连接，熔敷机器人在实际运行中常出现因安装辅助导轨与横导轨不平行导致卡顿、行走不灵活等问题。
【发明内容】
[0003]本发明的辅助导轨解耦装置有效的解决了这种问题，该装置不仅可以在辅助导轨上自由行走还可以给熔敷机器人增加一个垂直导轨的约束，该发明不仅解决了熔敷机器人由于轨道末端不固定而引起的震动问题，还解决了因安装问题造成的辅助导轨与X轴固定导轨不平行带来的辅助导轨卡顿的问题。
[0004]本发明的技术方案为:
I)熔敷机器人辅助导轨解耦机构:a)碳纤维管夹持板，b)滚轮安装板，c)碳纤维管，d)弹簧，e)弹簧挡板，f)碳纤维管夹持板1，g)滚轮。
[0005]2)本发明的具体原理与工作过程:
本发明主要根据解耦机构的特点来解决熔敷机设备固定在水冷壁上X轴固定导轨与辅助导轨不平行容易卡顿的问题，以碳纤维管、碳纤维管夹持板、滚轮安装板、滚轮、碳纤维管夹持板I以及弹簧等组装成的可以水平自由行走的解耦机构，两侧滚轮夹住辅助导轨，随着熔敷机沿辅助导轨行走，滚轮与辅助导轨之间的间隙可以通过碳纤维管夹持板I上的紧固螺钉压紧弹簧挡板来调整和预紧，组装后结构紧凑、装配方便，便于操作，平整、协调、可靠性好。
[0006]a)碳纤维管夹持板:夹紧碳纤维管同时支撑滚轮。
[0007]b)滚轮安装板:固定滚轮，与固定在碳纤维夹持板上的滚轮一起构成组件沿辅助导轨行走。
[0008]c)碳纤维管:起支撑、导轨作用，将各零部件穿在管上连接起来，通过螺钉紧固好。
[0009]d)弹簧、弹簧挡板:可以将滚轮压紧在轨道上，保证设备行走顺畅。
[0010]e)碳纤维管夹持板1:夹持碳纤维管，并把整个解耦装置与熔敷机器人连接起来。
[0011]f)滚轮:使用滚轮更有利于设备的行走，阻力小。
[0012]3)本发明的有益效果为:本解耦装置结构简单、制作方便，组装方便，有效的解决了熔敷机一直存在的犯卡问题，组装后结构紧凑、装配方便，便于操作，平整、协调、可靠性好。
[0013]【附图说明】
[0014]附图1是熔敷机总图1;
1.X轴固定导轨 2.辅助导轨 3.解親机构附图2是解耦装置总图1;
3-1.碳纤维管 3-2.碳纤维管夹持板 3-3.弹簧 3-4.碳纤维夹持板I 3-5.滚轮3-6.紧固螺钉
附图3是解耦装置总图2。
3-1.碳纤维管 3-2.碳纤维管夹持板 3-3.弹簧 3-4.碳纤维夹持板I 3-5.滚轮3-6.紧固螺钉
【主权项】
1.熔敷机器人辅助导轨解耦机构特征为: 本发明主要根据解耦机构的特点来解决熔敷机设备固定在水冷壁上X轴固定导轨与辅助导轨不平行容易卡顿的问题，采用四个滚轮夹住辅助导轨，随着熔敷机沿辅助导轨行走，组装后结构紧凑、装配方便，便于操作，平整、协调、可靠性好。2.基于权利要求1，固定滚轮，与固定在碳纤维(或铝制等)夹持板上的滚轮一起构成组件沿辅助导轨行走，滚轮与辅助导轨之间的间隙可以通过碳纤维(或铝制等)管夹持板I上的紧固螺钉压紧弹簧挡板来调整和预紧。3.基于权利要求1，可以将滚轮压紧在轨道上，保证设备行走顺畅。4.基于权利要求1，夹持碳纤维管，并把整个解耦装置与熔敷机器人连接起来。
【专利摘要】本发明主要根据解耦机构的特点来解决熔敷机设备固定在水冷壁上X轴固定导轨与辅助导轨不平行容易卡顿的问题，该装置不仅可以在辅助导轨上自由行走还可以给熔敷机器人增加一个垂直导轨的约束，该发明不仅解决了熔敷机器人由于轨道末端不固定而引起的震动问题，还解决了因安装问题造成的辅助导轨与X轴固定导轨不平行带来的辅助导轨卡顿的问题。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN104972480
【申请号】CN201510349045
【发明人】王俊明, 朱丽华, 杨晓东, 马洪文, 王坤, 严勤
【申请人】哈尔滨蓝光智能电站技术有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月24日